Esta guía ha sido preparada por José Arturo Barreto. M.A. Universidad de Texas.

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Curvas en el espacio

Sea r (t ) el vector posición de un punto en el espacio, r  0 , una
constante, t un parámetro que puede ser el tiempo.
  
Estudiemos r (t )  r cos t i + rsent j
     
r (0)  r  1  i  r i r ( )  r  1  j  rj
2

Además r (t )  r 2 cos 2 t  r 2 sen 2 t  r 2  r

Como el módulo del vector r (t ) es r, su extremo estará siempre sobre
una circunferencia de radio r.

La figura siguiente muestra el recorrido del extremo de r (t ) cuando t

varía de 0 a .
2

Y   
Cuando t varía de 0 a , 0t 
, r (t )
2 2
describe una curva C, que consiste en un
 cuarto de circunferencia.
r (t )

r (0) X

Si examinamos la ecuación de vectorial de una recta que pasa por

P(0,1,1) y Q(1,2,3).

Q
R(x,y,z) (1,2,3)
P
(0,1,1) 
r (t )

O(0,0,0)
  
Vemos que para que R(x,y,z) esté sobre la recta r  OP  tPQ , para
algún número real t.

1
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 x, y, z   (0,1,1)  t 1,1,2   t ,1  t ,1  2t 

Por lo tanto r (t )  ti  (1  t ) j  1  2t )k  , con parámetro t, recorre tal tipo de

   

curva.

Una mas amplia explicación se encuentra en Stewart 1 , cap. 10, secc.
10.1, pags. 704 a 710.

En Stewart 1 , capítulo 10, a partir de la siguiente gráfica y la definición

 
 r (t  h)  r (t ) ,
r (t )  lim
h
t 0

Se concluye que r (t ) es tangente a la curva descrita por el extremo

(x,y) del vector r (t ) . (Pags. 710 a 715, cap. 10, Stewart 1 ).

Para obtener el vector T de longitud 1, tangente a la curva, se utiliza
como es usual
 r (t )
T  
r (t )
Estos resultados se generalizan a los vectores en dimensión 3.
   
Además, si r (t )  x (t )i  y (t ) j  z (t )k ,

tenemos que
  
r (t )  x (t )i  y (t ) j  z (t ) k ,
en donde x (t ), y (t ), z (t ) son derivadas
convencionales en una variable.

Ejemplo
     
Sea r (t )  cos(t )i  sen(t ) j . Por lo tanto r (t )  x (t )i  y (t ) j , donde
x (t )  cos(t )

y (t )  sen(t ) . Luego x (t )   sen(t ) , y (t )  cos(t )

 
Por lo tanto r (t )   sen(t )i  cos(t ) j

Vemos que para obtener la derivada del vector (en la variable t), basta
con derivar cada una de sus componentes con respecto a t. Recordemos
 r (t )
de nuevo que el vector unitario, tangente a la curva es T   .
r (t )
Longitud de una curva
C = { (x(t),y(t),z(t)) | a  t  b }
Stewart 1 , pag. 716,(x(t),y(t),z(t))
cap. 10, señala que la por:
longitud S, de la curva
Y Está dada
 b

r (t ) (1) S = 
a
x (t ) 2  y (t ) 2  z (t ) 2 dt 

b

=  r (t ) dt
a 2

X
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Ejemplo:
  
La curva r (t )  r cos t i + r sent j , 0  t  2 , r constante, es una
circunferencia 
de radio r.

r (t )  x (t )i  y (t ) j , donde x (t )  r cos(t ) , y (t )  rsen(t )
    
Por lo tanto r (t )  x (t )i  y (t ) j   rsenti  r cos tj
2 2 2

 x (t ) 2  y (t ) 2 dt    rdt  rt

2
Luego S = r 2 sen 2 t  r 2 cos 2 t dt  0 = 2 r.
0 0 0

Coincidiendo con un resultado bastante conocido, la fórmula de la

longitud de la circunferencia de radio r.

ds 
De (1) se concluye (2)  x (t ) 2  y (t ) 2  z (t ) 2  r (t ) .
dt

La expresión diferencial ds  r (t ) dt será utilizada mas adelante.

Trabajo desarrollado por una fuerza al describir una curva.


F


F cos 
S

El trabajo de una fuerza que se mueve sobre una línea recta, se define
como W =F  S, si la fuerza está en la misma dirección que el
movimiento, siendo S el espacio recorrido. Cuando el ángulo entre la

fuerza F y la recta sobre la cual se aplica, es  , el trabajo será
W =F cos   S = F  S .
 


Donde S es un vector de longitud S y en la dirección del desplazamiento
de la fuerza, sobre la recta en la cual se aplica la fuerza.

F
 θ
 r (t )
r (t ) S
3
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
En el caso de una fuerza variable (vector F ) que se aplica sobre una
curva, se define el trabajo como:
 
W=  ( F  T )ds
C

 r (t )
En donde T   , es un vector unitario en la dirección de la recta
r (t )
tangente a la curva y la integral sobre la curva C se calcula como se
señala a continuación.

Si  denota el producto escalar o producto interno de vectores, la

integral
 
 ( F  T )ds
C

.
 
Se denomina la integral de línea de F  T , ya que el trabajo depende no

sólo de la fuerza F si no también de la forma de la curva C.
 
F T

No es un vector, sino un número que varía a lo largo de C.

Se define, ver Stewart 1 , pag. 925, cap. 13


 
f ( x, y ) ds  lim f ( xi , y i ) si
n
C

Donde  xi , y i  es un punto intermedio entre dos puntos Pi-1,Pi de la curva

 

y si es la longitud de la curva entre dichos puntos.

Pi-1
*
P
* i
s i

4
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La curva se ha dividido en infinitas porciones, como se hace siempre que

se define una integral.

Es claro que debe haber una diferencia entre

C f ( x, y )ds , C f ( x, y )dx , C f ( x, y )dy
Estas diferencias se estudiarán mas adelante en mayor detalle.

Recordando que la ecuación (2) de la página 3

ds 
 x (t ) 2  y (t ) 2  z (t ) 2  r (t ) , definiremos
dt
b

C
f ( x, y ) ds =  f ( x(t ), y(t ))
a
x (t ) 2  y (t ) 2 dt

En donde aparentemente se ha efectuado un cambio de variable, con el

correspondiente cambio de los límites de integración.

Por lo tanto
b
   

C
f ( x, y ) ds =  f ( x(t ), y (t )) r (t ) dt , en donde r (t )  x(t )i
a
 y (t ) j

 (2  x
2
Ejemplo: Evaluar y ) ds , en donde C es la mitad superior del
C

círculo unitario

t
(-1,0) (1,0)

Solución: Al utilizar el ángulo t como parámetro tenemos que:

C   x, y  x (t )  cos(t ), y (t )  sen(t )
  
O lo que es lo mismo: r (t )  cos(t )i  sen(t ) j .

Por lo tanto: r (t )  cos 2 (t )  sen 2 (t ) = 1 1

 (2  x   2  cos (t ) sen(t )   1dt 

2   
y )ds =
Luego:  2dt   cos 2 (t ) sen(t )dt =
2
C 0 0 0

 3
cos (t ) 
cos ( ) cos (0)
3 3
1 1 2
=2 t  = 2    2    2 
0 3 0 3 3 3 3 3
Nota: al integrar cos 2 (t ) sen(t )dt , se tuvo en cuenta que
d (cos(t ))
  sen(t ) o sea que si u  cos(t ) , entonces du   sen(t )dt .
dt

5
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La integral C f ( x, y )ds , se denomina la integral de línea de f respecto a

la longitud de arco.

Ejemplo: Evalue  2 xds ,

C
donde C es la curva descrita por el arco de la
parábola y  x 2 , de (0,0) a (1,1).

Parametrizando y  x 2 , x=x, en el
parámetro x.
y ( x)  2 x, x ( x)  1

*(1,1)  2 xds = 
C 0
1
2 x 1  ( 2 x ) 2 dx =
1

0
2 x 1  4 x 2 dx
=
y  x2 1 1
   
3 1
1 1 2
 1  4x 2 d (1  4 x ) =  1  4 x 2
2 2 2 =
4 0 4 3 0
(0,0) 5 5 1
=
6
Ejemplo: Evalúe  2 xds ,
C
donde C es la recta vertical que va de (1,1) a
(1,2).

Aquí el parámetro obligado es y, ya que la x es

*(1,2) constante, x=1. Luego y ( y )  y , x ( y )  1 . Por lo tanto
y ( y )  1, x ( y )  0 . Por consiguiente:
 2 xds = 
2 2 2
2(1) ( x ( y )) 2  ( y ( y )) 2  2  1dy  2 y 2
1 1
 2 xds , donde C es el segmento de recta entre los puntos
C 1
Si integramos
*(1,1) C

(1,0) y (2,0). En el eje X, tenemos que y  0 y 1  x  2

Y Utilizando a x como
parámetro
y ( x)  0, x( x)  x
y ( x)  0, x ( x)  1
*
(1,0) (2,0) X  2 xds =  2 2

C 1
2 x 12 dx  
1
2 xdx
Coincidiendo aparentemente
en este caso con la integración
normal

Se define de manera similar

6
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
 
f ( x, y ) dx  lim f ( xi , y i )xi
n
C


 
f ( x, y ) dy  lim f ( xi , y i ) y i
n
C

De esta manera resulta que si x  x (t ), y  y (t ) , entonces:

b

C
f ( x, y ) dx =  f ( x(t ), y (t )) x (t )dt
a
b

C
f ( x, y ) dy =  f ( x(t ), y (t )) y (t )dt
a

Ejemplo:
Evaluar C y dx ,
2
donde C es el segmento de recta que va de (-5,-
3) a (0,2).

(0,2)

(-5,-3)

Las ecuaciones paramétricas de dichas rectas son:

x(t )  5t  5 , y (t )  5t  3 , por lo tanto

1 1
 y dx   (5t  3) x (t ) dt   (5t  3)
2 2 2
.5dt
C 0 0

Los límites de integración para t se calcularon notando que en t=0,

x(0)=-5, y(0)=-3 (el punto (-5,-3)) y para t=1, x(1)=0, y(1)=2 (el punto
(0,2)).
Luego
 25t 3 30t 2 1

1

y 2 dx  5 25t 2 30t  9 dt  5 

 25 30
 9t   5 
  50  90  54 
 9  5 
C 0
 3 2 0 3 2   6 
14 7
= 
6 3
Note que la ecuación cartesiana de la recta que pasa por los puntos
  5,3 y (0,2) es y  x  2 . Luego y 2  ( x  2) 2  x 2  4 x  4 Por lo tanto
4  5
2
 53  70 35
 x  x3 4x 2 0
 4 5 
0 0
 y 2 dx   4 x  4 dx    4x   =
2
5 5 3 2 5 3 2 6 3

7
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Este valor no coincide por supuesto con la integral sobre C calculada

antes, lo cual muestra que estos conceptos son totalmente diferentes y
por lo tanto sus aplicaciones.

Además, si evaluamos la integral de línea c y dx , donde C es el

2

segmento de recta en el eje x,  5  x  0 , tenemos que y(x)=0 y x(x)=x,

parametrizando respecto de x, por lo tanto x ( x)  1

Por ello 
C
y 2 dx   0dx  0 ,
C
dando como podría esperarse un valor
diferente cada una de las integrales calculadas antes.

A menudo se presentan al mismo tiempo la integración de línea respecto

a x y respecto a y, tal como:

 P( x, y )dx   Q( x, y )dy   P x, y  dx  Q x, y  dy
C C C

y dx  xdy donde:
2
Ejemplo: Evalúe
C

a) C=C1, es el segmento de recta que va

(0,2) de (-5,-3) a (0,2).
C1
4 b) C=C2, es el arco de parábola
C2 x  4  y 2 de (-5,-3) a (0,2)

(-5,-3) x  4  y2

Solución:
a) Sabemos que la ecuación paramétrica de C1 es x (t )  5t  5, y (t )  5t  3 .
Luego x (t )  5, y (t )  5,0  t  1
Por lo tanto y
C
2

0  
dx  xdy = 1 ( 5t  3 2  5)  (5t  5)  5 dt =

1
5 (25t 2  30t  9  5t  5)dt =
0
1
 25t 3
 25t 2
 1 25 25 50  75  24 5
5  (25t  25t  4)dt = 
2
  4t   5   4  5  =
0  3 2  0  3 2  6 6
b) Tomando a y como parámetro x  4  y 2 , y  y,3  y  2 , e

8
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2 2 2 2

 y dx  xdy 
2
 y x( y)dy 
2
 2

 xy ( y )dy   4  y   2 y  dy   4  y
2

dy  40
5
6
C2 3 3 3 3

Vease Stewart 1 ,cap 13, pag. 929.

Stewart 1 , capítulo 13, pag.931, comenta que si integramos

 Pdx  Qdy ,
C
en dirección contraria, cambiando la parametrización
con 0  t  1 , pero yendo de (0,2) a (-5,3), en el caso de la recta,
tendríamos que
 Pdx  Qdy    Pdx  Qdy ,
c C

mas que si la integral de línea es respecto al arco, entonces

C
 f ( x, y )ds   f ( x, y )ds
C

9
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Integrales de línea en el espacio

En el espacio se define de manera similar

b


C
f ( x, y, z ) ds   f (r (t )) r (t ) dt
a

Las otras fórmulas se generalizan igualmente.

Ejemplo: Evaluar  ysenzds

C

Donde C es la hélice circular

x  cos t , y  sent , z  t , 0  t  2 (Stewart 1 ,cap 13, pag. 931).
Solución:
2 2 2

C
ysenzds =
 sent  sent r (t ) dt =  sen
2
t  sen t  cos t  1dt 
2 2
2  sen 2 tdt 
0 0 0
2
1 2  1  2
= 2 (1  cos 2t )dt  t  2 sen 2t   2
0
2 2 0

Ejemplo 6: Stewart 1 , pag. 931.

Evalúe  ydx  zdy  xdz ,

C
donde C es la curva que se muestra en la
siguiente figura:

Las coordenadas paramétricas de C1 son:

Z (3,4,5) x  2t , y  4t , z  5t
Luego:
1
C2
C1  ydx  zdy  xdz   4t  x(t )dt  5t  y (t )dt  (2  t ) z (t )dt
C1 0

Y 1

X (2,0,0) =  4tdt  20tdt  (2  t )  5dt  245 . Ver pag. 931

0

(3,4,0)

C2 se caracteriza por x  3, y  4 , 0  z  5 .
A diferencia del libro, lo parametrizaremos por z ( a diferencia del libro)

x( z )  3, y ( z )  4, z  z
0 0 0
Luego:  ydx  zdy  xdz   4 x ( z )dz  zy ( z )dz  3dz   3dz  3z  15 .
C2 5 5 5

Ya que x (t )  y (t )  0 .

Nota: Al cambiar la parametrización no cambia el valor de la integral de
línea.

10
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Luego:  ydx  zdy  xdz  24,5  (15)  9,5 .

C C1  C 2

Integrales de línea de campos vectoriales


En la página 4 se definió el trabajo de una fuerza F (vectorial) al
recorrer una curva C, como
 
W=  ( F  T )ds
C

Definición:

Definimos (bajo ciertas condiciones de continuidad, ver Stewart 1 , pag.

932) la integral sobre una curva “suave” C (las coordenadas parmétricas
son continuas y no todas iguales a 0 al mismo tiempo) así:
    (*)

C
F  dr   F (
C
r (t ))  r (t ) dt    T )ds ,
( F
C

Donde T es un vector tangente a C, unitario, que varía a medida que
varía t (o F ( r (t )) .
 
En la definición se ha sustituido r (t ) dt como dr .
 r(t ) 
(*) Recuerde que T   y ds = r (t ) dt
r (t )
Ejemplo:

Evaluar   dr donde F ( x, y , z )  xy i  yzj  zkk y C es la curva
F    
C

cúbica torcida dada por: x  t , y  t 2 , z  t 3 ,0  t  1 .

           
r (t )  ti  t 2 j  t 3 k . Ahora F (r (t ))  t  t 2 i  t 2  t 3 j  t 3  tk  t 3 i  t 5 j  t 4 k
 
Luego F (r (t ))  r (t )  t 3  2t 6  3t 6  t 3  5t 6 . Por lo tanto

  F (r (t ))  r (t )dt   (t
  
1
 t 4 5t 7  1 27
3
 5t 6 ) dt     
C 0 4 7  0 28

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Relaciones entre las integrales de línea de los campos

vectoriales y los campos escalares
    
Si F (r (t ))  P( x(t ), y (t 9, z (t ))i  Q( x(t ), y (t ), z (t )) j  R( x(t ), y (t ), z (t ))k
Donde P, Q y R son campos escalares (reales), tenemos que:
  
 F  dr   F (r (t ))  r (t )dt
C C
=
b
   P( x(t ), y (t , z (t )).x (t )  Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t )  R( x(t ), y (t ), z (t )) z (t ) dt
a

=  Pdx  Qdy  Rdz

C

Por ejemplo, la integral  ydx  zdy  xdz ,

C

podría expresarce como  F.dr
c
, donde
   
F ( x, y , z )  yi  zj  xk

Teorema fundamental de las integrales de línea

El teorema fundamental del cálculo dice:

b

 F ( x)dx  F (b)  F (a)

a

Una expresión similar existe para las integrales de línea.

 
Sea C una curva suave ( r (t ) continua, r (t )  0 , t ). Sea f una
función derivable de dos otres variables, cuyo vector gradiente  f sea
continuo en C. Entonces: 
 
 f
C
 dr  f ( r (b))  f ( r ( a ))

Un campo vectorial F se denomina conservativo si existe una función
f

Tal que f  F . La integración de línea de campos conservativos se
puede efectuar utilizando a f como una especie de “antiderivada” para
la cual su “derivada” es f  F .

12