Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales

Definición. Sea e : I ∈ IR 7→ IRn un camino definido en un intervalo abierto IIR. Sea

tI se define la derivada como (cuando existe el lı́mite):

r(t+h)−t(t)
dr
dt
= r0 (t) = lı́mh→0 h

Nota 1: La derivada de un camino (función vectorial) e : I ∈ IR 7→ IRn en un punto to ∈ I, es

un vector en IRn . La derivada de una funión vectorial r(t) es la derivada de cada una de sus
funciones componentes. Entonces r0 se llama vector tangente a la curva o camino definido por
r en el punto P, siempre cuando exista y r0 (t) 6= 0. La recta tangente a C en P se define como
la recta que pasa por P paralela al vector tangente r0 (t).
0
El vector tangente unitario es T (t) = |rr0 (t)
(t)|

p
Nota 2: T (t) es un vector de longitud 1. |r0 (t)| = (x1 (t))2 + (x2 (t))2 + ... + (x0 (t))2 .

Ejemplo 1.
a) Determine la derivada de r(t) = (1 + t3 )i + te−t j + sen2tk
b)Determine el vector tangente unitario en el punto t = 0.

Solución:
a) La derivada de r(t) es la derivada de cada una de sus ecuaciones paramétricas, esto es:

r0 = 3t2 i + (−te−t + e−t )j + 2cos2t k = 3t2 , −te−t + e−t , 2cos2

r0 (t) r0 (0)
b)Por definición: T (t) = |r0 (t)|
. Por lo tanto t = 0 se tiene T (0) = |r0 (0)|
. Por lo que: T (0) =
(0,1,2) (0,1,2) 1 2
√
02 +12 +22
= √
5
= (0, , ).
5 5

√
Ejemplo 2. Para r(t) = ti + (2 − t)j determine r0 (t)) y trace el vector posición r(1) y el
vector tangete r0 (1).

Solución: r0 (t) = 1
√
t
i − j = ( √1t , −1) donde r0 (t) = (1, −1) es el vector tangente ó vector
velocidad.

Como nos piden que se tracen dichos vectores necesitamos encontrar el camino ó gráfica
√
C. Para esto usamos la eliminación de parámetros. Las funciones paramétricas son: x = t y
y2 − t. Despejando t de y se tiene:

t=2−y
√
Sustituyendo en x, tenemos x = 2 − y, o bien, x2 = 2 − y, o bien y = 2 − x2

Ejemplo 3. Determine las ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la hélice con
ecuaciones paramétricas.

1
 x(t) = 2cost, y(t) = sent y z = t en el punto (0, 1, π2 ).

Primero debemos entender el problema. Para esto es necesario encontrar la hélice(usaremos

eliminación de parámetros) cuya ecuación vectorial es r(t) = (2cost, sent, t), entonces x = 2cost
y = sent y z = t.
Como ( x2 )2 + y 2 = cos2 t + sen2 t = 1, se tiene que ( x2 )2 + y 2 = 1, que es la ecuación de un cilindro
cuya base es una elipse que cubre hacia abajo el eje x, y en el punto x = 0, y = y z = π2 pasa
una recta tangente.Encontrar las ecuaciones paramétricas de esta recta.
La ecuación de una recta en el espacio es r = r0 + tv, donde r0 = (1, 2, π2 ), y v = (a, b, c es el
vector dirección.

Solución: Como r(t) = (2cost, sent, t) entonces r0 (t) = (−2sent, cost, 1) luego el valor pa-
ramétrico t corresponde al punto (0, 1, π2 ) es t = π2 . Luego el vector tangente (v) en t = π2
es r0 ( π2 ) = (−2, 0, 1). Ası́ la recta tangente que pasa por el punto r0 = (−2, 0, 1) es r1 (t) =
r0 + tv = (1, 2, π2 ) + t. Cuyas ecuaciones paramétricas son:

r = r0 + tv donde r0 = (1, 2, π2 ) y v = (a, b, c es el vector dirección.

Ejercicios. Página 860 James Steward 8o Edición: 1,3,5,77,13,14,15,16,17,19,21,23,24,25.

Integrales de Funciones Vectoriales

La integral definida de una función vectorial continua r(t) se puede expresar en términos
de dos integrales de sus funciones componentes f, g y h, esto es:
Rb Pn
a
r(t)dt = lı́m n→0 i=1 r(ti)∆tP
lı́mn→0 [( ni=1 f (ti)∆t) i + ( ni=1 g(ti)∆t) j + ( ni=1 h(ti)∆t)k]
P P
Rb Rb Rb
( a f (t)dt)i + ( a g(t)dt)j + ( a h(t)dt)k.

Se puede extender el teorema fundamental del cálculo para una función vectorial:

Rb Rb
r(t) a
r(t)dt = R(t) a
= R(b) − R(a)

donde R es una antiderivada de r, esto es R0 (t) = r(t)

R R R
Ejemplo
R 1. Si r(t) = 2costi + sentj + 2tk, entonces r(t)dt = ( 2costdt)i + ( sentdt)j +
( 2tdt)k = 2senti − costj + t2 + C.
R1 R1
Evalúe la integral 0 (6t2 i + tj − 8t3 k)dt = 2t3 i + 21 t2 j + 2t4 k 0 = 2i + 21 j − 2k, 12 , −2).

Ejercicios. Página 861 James Steward 8o Edición: 36, 37, 38, 39, 40, 49, 51, 53, 55, 57

2
 Funciones de varias variables

Una función f : U ∈ IRn → IR, llamada función de n variables rectas, es una regla que
asocia a n ordenada de números reales de U un número real bien determinadof (x1 , x2 , ...xn )

El conjunto de U es el dominio de f, esto es Domf (x1 , ...xn ) = {x = (x1 , x2 , ..., xn )IRn : f estabiendef inida}
y el rango de f es:

{zIR/z = f (x1 , x2 , ...xn )parax = (x1 , x2 , ...xn )}

Nota 1. Una función de varias variables está constituida por:

a) Dominio U IRn
b)Rango del subconjunto de IR
c) Regla que asocia cada U IR, el intervalo f (x)IR.

Matemáticamente
f : U IRn → IR, dada por R = f (x) donde x = (x1 , x2 , ...xn ).

En general cuando n = 2 tenemos f : U IRn → IR donde Z = f (x, y)

Nota 2: a)El dominio de f (x, y)IR2

b) La imagen de f (x, y))IR2
c) Asocia a cada par de ordenadas (x, y) un número f (x, y)

Para encontrar el dominio de f nos preguntamos, ¿para qué valores de x y y f (x, y) está
bien definida? En este caso x2 yy 2 son funciones polinomiales , por lo que estan definidas para
todos los reales. Para encontrar la imagen o rango de f (x, y) encontramos las condiciones para
z donde z = x2 + y 2 , entonces z 6= 0 ası́ el rango de f (x, y) = zIR : z ≥

En general cuando n = 3 tenemos f : U IR3 → IR dado por f (x, y, z) = w

Nota 3: Dom f (x, y, z)IR3

Im f (x, y, z)IR
w = (x, y, z)
p
En particular sea√f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2 f : U IR3 → IR. Por ejemplo (0, 0, 0)
entonces f (0, 0, 0) = 1 − 02 √ − 02 − 02 = 1 √
(1, 0, 2) entonces f (1, 0, 2) = 1 p − 12 − 02 − 22 = −4 √
(0,5, 0, 0) entonces f (0,5, 1, 0) = 12 − 0,52 − 02 − 02 = 0,5

Esto es cuando
√ (0, 0, 0) la imagen es w = 1 (1, 0, 2) no tiene imagen (0,5, 0, 0) la imagen es
una w = 0,5

Para encontrar el dominio de f (x, y, z) nos preguntamos ¿Para qué valores de x y y f (x, y, z)
está bien definida?
p
Como 1 − x2 − y 2 − 22 entonces w esta definida cuando 1 − x2 − y 2 − 22 ≥ 0 o bien 1 −
x2 − y 2 − 22 ≤ 0 Es la ecuación de una esfera cuando el radio es y 1 centro en el origen.
Ası́ U = Domf (x) = {(x, y, z)IR3 : x2 + y 2 + 22 }

3
 p
Y para encontrar la imagen encntrando las condicionespara w, como 1 − x2 − y 2 − 22 en-
tonces w ≥ 0
Ası́ Imw = Rangof = {wIR :≥ o}

f : U IRn→IR dada por f (x) = f (x1 , ..xn )

Ejemplo 1. Para cada una de las siguientes funciones, evalue f (3, 2), determine y trace su
dominio. √
a) f (x, y) = x+y+1
x−1
√ √
Solución: Primero evaluemos la función en el punto (3, 2) f (3, 2) = 3+2+1
2−1
= 6 Para en-
contrar el dominio de f (x.y) nos preguntamos ¿Para qué valores de x y y, f (x, y) esta definida?

Es claro que cuando x + y + 1 ≥ 0 y x − 1 6= 0

o bien x + y ≥ −1 y x 6= 1

o bien y ≥ −1 − x y x 6= 1

Ası́ el dominio de f (x, y) = {(x, y)IR2 : y ≥ −1 − x(x 6= 1)} Para trazar el domio de f (x, y)
analizando la geometria de las dos restricciones que tenemos y ≥ −1 − x es la ecuación de una
recta y = −1 − x y y ≥ −1 − x es la parte por encima de la recta. x 6= 1
es la ecuación de una recta x = 1

b) f (x, y) = x In(y 2 − x)
Solución: Primero resolvemos la función en el punto (3,2) f(3,2)=3 In(22 − 3) = 3 In 1 = 0

La función f (x, y) esta definida cuando y 2 − x > 0 o bien y 2 > x

Ası́ el Domf (x, y) = {(x, y)IR2 : y 2 > 2} Para trazar el dominio de f (x, y) analizamos la geo-
metria de las restricciones y 2 > x es la ecuación de una prabola que abre hacia la derecha y
verticalmente al origen.

¿Cómo saber si es la parte externa de la parábola? Se toma un punto de muestra arbitrario

por ejemplo (1,0) y se verifica sı́ cumple la desigualdad y 2 > x, 02 > x, 0 > 1 es falso.
Entoneces tiene que ser la parte de afuera de la parabola.

Ejerciccios. 1, 2, 9, 11, 17, 19, 23, 25

Definición. Sea f : U IRn → IR una función de n-variables, definimos la grafica de una

función f como el conjunto. {(x, x1 , ...xn , y)IRn+1 : (x, x1 , ...xn , y)U, y = f (x, x1 , ...xn , y)}

Ejemplo 2. (Matemáticamente). Si n = 1 tenemos la gráfica de f : U IR → IR dada por

{(x, y)IR2 : xU, y = f (x)}
Si n = 2 tenemos la grafica de f : U = IR2 → IR dada por {(x, y, z) : (x, y)U, z = f (x, y)}

4
Si n = 3 tenemos la grafica de f : U = IR3 → IR dada por {(x, y, z) : (x, y, z)U, w = f (x, y, z)}.

Ejemplo 3. (Gráficamente). Si n = 1 tenemos la grafica de f : U IR → IR dada por f (x) = y

Tomamos valores reales U IR y los mandamos a otro valor real, entonces sus graficas son.
Si n = 2 y f : U = IR2 → IR dada porz = f (x, y)

Entoneces la rafica vine en IR2 y se forma al hacer IR2 xIR esto es al plano xy le agrega-
mos el eje z , formando una superficie en IR3 .

Ejemplo 4. (Particular. Sea n = 2 sea f : U = IR2 → IR dada por f (x, y) = x2 + y 2 .

Entonces primero encontramos y trazamos el dominio de f (x, y), para eso nos preguntamos
¿Para que valores de x y y. F(x,y) está bien definida? Como x2 + y 2 es una función polinomial
entonces Domf (x, y) = {(x, y)IR2 : −∞ < ∞y − ∞ < x < ∞} = (−∞, ∞)x(−∞, ∞) = IR2

Ahora encontramos el rango para x > 0 encontramos las restricciones sobre z como:

z = x2 + y 2 ≥ 0

Ası́: Rango f (x, y) = {zIR : z > 0} = [0, ∞)

Luego la gráfica de f vive en IR3 pues el dominio es U = IR2 y la altura es Imf = [0, ∞)...
¿Qué forma tiene la gráfica de f? Para esto usamos el método de trazas. El cual consiste en hacer

1) z = f (x, y) esto es z = x2 + y 2 .

2) Hacer z = k , k constante entonces k = x2 + y 2 para k[0, ∞).

Dar valores a k
Si k =0 se tiene 0 = x2 + y 2 .
Si k =1 se tiene 1 = x2 + y 2 .
Si k =2 se tiene 2 = x2 + y 2 .
Si k =4 se tiene 4 = x2 + y 2 .
Es una familia de circulos concentricos cada uno a una altura (separados del plano xy) k. Lla-
madas curvas de nivel f.

3) Haciendo x=k, k constante entonces z = x2 + y 2 para k(−∞, ∞) es una forma de pa-

rabolas en yz.

Dar valor a k

Si k=-2 entonces z = −22 + y 2 = 4 + y 2

k=1 entonces z = −12 + y 2 = 1 + y 2
Si k=0 entonces z = y 2
Si k = −1 entonces z = 12 + y 2 = 1 + y 2
4) Haciendo y=k, k constante enconces z = x2 + y 2 para k(−∞, ∞) Que es una familia de
parabolas en el plano x z que abren hacia el eje positivo de las z.
Al dar valores.

5
 Si k = −2 entonces z = x2 + (−2)2 = x2 + 4
Si k = −1 entonces z = x2 + (−1)2 = x2 + 1
Si k = 0 entonces z = x2 + (1)2 = x2 + 1

5) Unir las curvas encontradas en los planos xy, xz y yz para formar la superficie

Ejemplo 5. Encuentre la gráfica de f : IR2 → IR dada por f (x, y) = k

Solución: f (x, y) = k donde k es una constante, i e ∀x, yIR2

Aquı́ el método de trazo sólo se aplica para z = k pues no hay valores de x y y.

Dominio f (x, y) = IR2
Su grafica en un plano paralelo al plano xy en IR3

p
2 2
p 9−x −y
Ejemplo 6. Trace la gráfica de
Sol. Sea z = g(x, y) entonces 9 − x2 − y 2 , es clave z ≤ 0. Elevando al cuadrado la expresión
anterior.

p
z 2 = ( 9 − x2 − y 2 )2
z 2 = 9 − x2 − y 2
x2 + y 2 + z 2 = 9

Ejercicios. Página 960 James Steward 8o Edición: 23, 25, 27, 29, 31