Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Motores y servoactuadores
Diego Iván Ramírez Castillejos
202153330
Docente: Antonio Michua Camarillo
17/08/2023
En la presente investigación se presentarán los conceptos de motor, motor sin
escobilla, y las diferencias que existen entre estos mismos, así como el concepto
de escobillas y conmutadores.

Cuando se hace referencia a un "motor normal", generalmente se está hablando

de motores eléctricos que utilizan escobillas y conmutadores para funcionar. Estos
motores también se conocen como motores de corriente continua (DC) con
escobillas, en contraste con los motores sin escobillas (BLDC) que funcionan sin
estos componentes.

Las escobillas y los conmutadores son componentes tradicionales que se

encuentran en algunos tipos de motores eléctricos, como los motores de corriente
continua (DC) y ciertos tipos de motores de corriente alterna (AC). Estos
componentes desempeñan un papel importante en la transferencia de energía
eléctrica al rotor (la parte giratoria) del motor y en la inversión de la dirección de la
corriente para mantener el movimiento continuo del rotor.

Las escobillas son pequeñas piezas de material conductor, generalmente carbón o

una mezcla de carbón y otros materiales, que están en contacto directo con el
conmutador. Las escobillas conducen la corriente eléctrica desde la fuente de
alimentación al rotor del motor, permitiendo así la generación de campo magnético
y el movimiento del rotor.

El conmutador es un interruptor giratorio montado en el eje del motor. Está

compuesto por segmentos conductores separados por secciones aislantes.
Cuando el rotor gira, las escobillas mantienen contacto con diferentes segmentos
del conmutador en función de la posición del rotor. Esto cambia la dirección de la
corriente eléctrica en los devanados del motor, lo que a su vez invierte la polaridad
del campo magnético y permite que el rotor continúe girando en la misma
dirección.

Este tipo de motor ha sido ampliamente utilizado en diversas aplicaciones a lo

largo de la historia debido a su simplicidad y costo relativamente bajo. Sin
embargo, también tienen algunas limitaciones, como menor eficiencia, mayor
desgaste debido a las escobillas y conmutadores, y generación de interferencia
electromagnética.

Un motor sin escobillas, también conocido como motor brushless en inglés o

motor BLDC (Brushless Direct Current), es un tipo de motor eléctrico que no utiliza
las tradicionales escobillas y conmutadores utilizados en los motores eléctricos
convencionales, como los motores de corriente continua (DC) y algunos tipos de
motores de corriente alterna (AC).

En lugar de las escobillas y los conmutadores, los motores sin escobillas emplean
una electrónica de control para conmutar la corriente eléctrica en los devanados
del motor. Esto se logra mediante un circuito electrónico que detecta la posición
del rotor y conmuta la corriente de manera adecuada para generar el movimiento
del motor. Debido a esta característica, los motores sin escobillas son a menudo
más eficientes y requieren menos mantenimiento en comparación con los motores
con escobillas. Motor sin escobillas – Construcción, funcionamiento y fortalezas.
(s. f.-b). Distribuidor de componentes electrónicos. Tienda en línea: Transfer
Multisort Elektronik. https://www.tme.com/mx/es/news/library-
articles/page/44880/motor-sin-escobillasconstruccion-funcionamiento-y-fortalezas/

Los motores sin escobillas (BLDC) y los motores con escobillas (conocidos como
motores de corriente continua, o DC) son dos tipos diferentes de motores
eléctricos con características distintas.
Escobillas y conmutadores vs. Electrónica de control:

Motores con escobillas: Utilizan escobillas (piezas de material conductor) y

conmutadores para conmutar la corriente eléctrica en los devanados del motor y
cambiar la dirección del campo magnético que impulsa el movimiento del rotor.
Este sistema de conmutación mecánica puede generar desgaste, calor y requerir
mantenimiento periódico.

Motores sin escobillas: Emplean electrónica de control para conmutar la corriente

en los devanados del motor. No utilizan escobillas ni conmutadores. Esto resulta
en un funcionamiento más eficiente, menos desgaste y una vida útil más larga.

Eficiencia y rendimiento:

Motores con escobillas: Suelen ser menos eficientes debido a la fricción y al

desgaste de las escobillas y el conmutador. Además, el proceso de conmutación
mecánica puede limitar la velocidad y la respuesta del motor.

Motores sin escobillas: Son generalmente más eficientes debido a la falta de

fricción y a una conmutación más precisa y controlada electrónicamente. Pueden
alcanzar velocidades más altas y ofrecer un mejor rendimiento en términos de
velocidad, torque y respuesta.

Mantenimiento:

Motores con escobillas: Requieren mantenimiento regular para reemplazar las

escobillas desgastadas y, en algunos casos, para mantener el conmutador en
condiciones adecuadas.

Motores sin escobillas: Tienen una vida útil más larga y requieren menos
mantenimiento debido a la ausencia de escobillas y conmutadores.

Durabilidad:

Motores con escobillas: Tienden a tener una vida útil más corta debido al desgaste
de las escobillas y al calor generado por la fricción.
Motores sin escobillas: Son más duraderos debido a la ausencia de componentes
mecánicos sujetos a desgaste.

Interferencia electromagnética:

Motores con escobillas: Pueden generar más interferencia electromagnética

debido a las chispas producidas por el contacto de las escobillas con el
conmutador.

Motores sin escobillas: Tienen menos interferencia electromagnética debido a la

conmutación electrónica controlada.

En conclusión, la principal diferencia radica en la forma en que se realiza la

conmutación de la corriente eléctrica y cómo se eliminan las escobillas y los
conmutadores en los motores sin escobillas. Esto conduce a una serie de ventajas
en términos de eficiencia, durabilidad, mantenimiento y rendimiento en los motores
sin escobillas en comparación con los motores con escobillas tradicionales. Motor
sin Escobilla | Motor CC | BLDC | Arrow.com. (s. f.). https://www.arrow.com/es-
mx/categories/motors/brushless-dc-motors
REFERENCIAS

https://www.arrow.com/es-mx/categories/motors/brushless-dc-motors

https://www.tme.com/mx/es/news/library-articles/page/44880/motor-sin-
escobillasconstruccion-funcionamiento-y-fortalezas/

https://ronixtools.com/es/blog/brushless-and-brushed-motors-whats-
theirdifference/#:~:text=En%20resumen%2C%20técnicamente%20hablando%20lo
s,un o%20o%20más%20imanes%20permanentes.