Energía de rotación de

cuerpo rígido
Momento de inercia
Las cuatro partículas de la figura están conectadas mediante I z = (2.00 kg + 3.00 kg + 2.00 kg + 4.00 kg)(13.0 m 2 )
barras rígidas de masa despreciable. El origen está en el centro
del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy en torno al I z = 143 kg  m 2
eje z con una rapidez angular de 6.00 rad/s. Calcule:
b) la energía cinética rotacional del sistema.
1 2
K= I
2

z K=
1
2
(143 kg  m 2 ) ( 6.00 rad/s )
2

K = 2.57 kJ

1
K =  mi vi 2
a) el momento de inercia del sistema en torno al eje z 2
I =  mi ri 2 v = r
r 2 = (2.00 m) 2 + (3.00 m) 2

r 2 = 13.0 m 2
 El momento de inercia es aditivo
Calcular el momento de inercia del sistema formado por la esfera
sólida y el cilindro mostrado en la figura respecto del eje z. Ambas
tienen una masa M y sus ejes de simetría están a una distancia R
del eje z.
I z = I cm + Md
2
Los momentos de inercia con respecto al mismo eje
z son aditivos.

I z = I cz + I ez
2
2 I ez = MR 2 + MR 2
R I= MR 2 5
5
7 3 7
I ez = MR 2
5 Iz = MR 2 + MR 2
2 5
1 29
1
I = MR 2 I cz = MR 2 + MR 2 Iz = MR 2
2 2 10
3
y I ez = MR 2
2

x
  I  2
 1
m + m2 + v = 2(m2 gh − m1 gh)
2  f
 R 

2 gh(m2 − m1 )
K + U = 0
vf =
 I 
K f − K i + m1 gy1 f − m1 gy1i + m2 gy2 f − m2 gy2i = 0  m1 + m2 + 2 
 R 
La y sea positiva
vf
m1 1 1 1
m1v 2f + m2 v 2f + I  2 + m1 gy1 f − m2 gy2i = 0 f =
2 2 2 R
h vf
v = R =
R 1 2 gh(m2 − m1 )
f =
m2
 2

1 2 1 2 1 v
m1v f + m2 v f + I  2  = m2 gh − m1 gh
f
R  I 
2 2 2  R   m1 + m2 + 2 
 R 
 K + U = 0
K f − K i + Mgycm 2 − Mgycm1 = 0
1
I p 2 = Mgycm
2

y
I p = I cm + Md 2

I p = MR 2 + MR 2
p
I p = 2 MR 2
R
 R cos 
1
( 2 MR 2 )  2 = MgR (1 − cos  )
R
2
x g
 = (1 − cos  )
2

R
g
ycm = R (1 − cos  ) f = (1 − cos  )
R
Problemas sugeridos