Aplicaciones del MAS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/libres/libres.html

1. Péndulo Simple. La energía E se conserva.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/mas/mas.html

Ecuaciones de movimiento del péndulo simple:

 =  A sen(t +  )
d
w= =  A cos(t +  )
dt 2 L
dw =
g T= = 2 ,
= = − 2 A sen(t +  ) L  g
dt
 = − 2

d 2 g
Ecuación diferencial +  =0
dt 2 L
Ecuaciones de movimiento péndulo compuesto:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/compuesto/compuesto.html

 =  A sen(t +  )
d
w= =  A cos(t +  )
dt mgd 2 I
dw = ,T= = 2
= = − 2 A sen(t +  ) I  mgd
dt
 = − 2
d 2 mgd
Ecuación diferencial 2 +  =0
dt I

Péndulo Compuesto. La energía E se conserva

Ejemplo1. La barra de masa M y longitud L oscila con respecto a su eje. Hallar su
periodo de oscilación con respecto a su extremo O.
a. Por torques

Solucion ecuacion diferencial

3g
 = A sen( t +)
2L
b. Por Energía
Por Energia
E = Ekr + E pg → E=constante
1
E= I 0 w2 + mgh
2
1 L
E = I 0 w2 + mg (1 − cos )
2 2
dE
=0
dt
1 dw L d
2 I0w + mg sen =0
2 dt 2 dt
d 2 L
I 0 2 + mg  = 0
dt 2
L
mg
d 2 2 =0
+
dt 2 I0
L
mg
d 2 2 =0
+
dt 2 mL2
3
d  3g
2
+  =0
dt 2 2 L
3g 2L
2 = → T=2
2L 3g

Solucion ecuacion diferencial

3g
 = A sen( t +)
2L
Ejemplo2. Un disco delgado de 5kg de masa y con un radio de 20cm, se suspende
mediante un eje horizontal perpendicular al disco y que
pasa por su borde. El disco se desplaza ligeramente del
equilibrio.
Solución
Se aplica el Teorema de Steiner por los ejes paralelos

I o = I CM + md 2
d=R
mR 2
Io = + mR 2
2
3mR 2
Io =
2

R=Rcos  +h
 E = Ekr + E pg = constante
1
E= I 0 w2 + mgh (1)
2
h = R(1 − cos ) (2)
(2) en (1)
1
E = I o w2 + mgR(1 − cos )
2
dE
=0
dt
d 1 d
( I o w2 ) + mgR(1 − cos )
dt 2 dt
1 dw d
(2) I o w + mgRsen =0
2 dt dt
d 2 d
I o w 2 + mgRwsen = 0 → w =
dt dt
d 
2
I o w 2 + mgRw = 0
dt
d 
2
I o 2 + mgR = 0
dt
d  mgR
2
+  =0
dt 2 Io
d 2 mgR
+  =0
dt 2 3mR 2
2
d  2mgR
2
+  =0
dt 2 3mR 2
d 2 2 g
+  =0
dt 2 3R
2g 3R
= T=2
3R 2g

Solucion ecuacion diferencial

2g
 = A sen( t +)
3R
Ejemplo3. Un anillo de 0,10 m de radio está suspendido de una varilla, como
se ilustra en la figura. Determinar su período de oscilación.

Solución:

Designando el radio del anillo por R, su momento de

inercia con respecto a un eje que pasa a través de su
centro de masa C es
I C = MR 2 . Entonces, si aplicamos el Teorema de Steiner

En este caso d = R, el momento de inercia con respecto a un eje que pasa

a través del punto de suspensión O es:
I 0 = I C+ MR 2

I 0 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2

Para un péndulo físico o compuesto

g
=
2R

I
T = 2 luego
Mgd

2MR 2 2R
T = 2 = 2
MgR g

2R
T = 2
g

Lo cual indica que es equivalente a un péndulo simple de longitud 2R, o

sea el diámetro del anillo.
g
La solución d la ecuación diferencial es:  =  A sen( t +)
2R
Ejemplo4. El sistema mostrado está en equilibrio es una barra de masa M y longitud
L que puede oscilar por la acción de los resortes con respecto a su centro de masa.
Encontrar su ecuación diferencial.

Solución.
Los dos resortes tienen la misma constante elástica k
Por torques
 L L
 = 1 +  2 = − Fe sen ( + 90) − Fe sen ( + 90)
2 2
L L
 = − Fe cos − Fe cos
2 2
L L
 = − kS cos − kS cos
2 2
L L L L
 =− k cos − k cos
2 2 2 2
cos   1
L L L L
 = −k −k
2 2 2 2
2
L L2
 = −k  −k 
4 4
L2
 = −k  →→ (1)
2
d 2
 =I →→→ (2)
dt 2
igualando las dos ecuaciones
d 2 L2
I = −k 
dt 2 2
d 2 L2
I + k  =0
dt 2 2
L2
k
d 2 2  =0
+
dt 2 I
L2
k
d 2 2  =0
+
dt 2 ML2
12
d 
2
6k
2
+ =0
dt M

6k
 =  A sen( t +)
M
Ejemplo5. Encontrar el periodo de oscilación del sistema mostrado en la figura.

4k 4k
2 = →→  =
M M

2 M
T= →→ T = 2
4k 4k
M

4k
Solución de la ecuación diferencial  =  A sen( t +)
M
Ejemplo6
Solución ecuación diferencial

Movimiento Armónico Amortiguado

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/amortiguadas/amortig

uadas.html

La figura 1. nos muestra un oscilador amortiguado y como disminuye la

amplitud de oscilación con el tiempo.

En este caso la masa del sistema masa-resorte oscila en un fluido que

ofrece una viscosidad o fuerza de fricción que se opone a la velocidad:

Durante las oscilaciones solo se toman en cuenta las fuerzas

dx
F = ma = Fr + Ff →→→ v =
dt
d2x
ma = − kx − bv = m
dt 2
b : constante del medio
b(kg/s)
d2x dx
m 2
+b + kx = 0
dt dt
d2x b dx k
2
+ + x=0
dt m dt m
d2x dx k
+ 2 + x=0
dt 2 dt m
b
 = coeficiente de amortiguamiento
2m
 ( s −1 )
d 2x dx
2
+ 2 + 0 x = 0 Ecuación diferencial de segundo orden (1)
dt dt

Su solución es: x = A0e− t sen(at +  ) (2)

X es el producto de dos funciones que dependen del tiempo:

− t
La amplitud es A = A0 e

La función periódica sen(a t +  )

a = frecuencia amortiguada (rad/s)

cuando la fricción o fuerza retardadora es pequeña: 0 > 

A = A0e− t la amplitud decrece exponencialmente con el tiempo

donde

k b
ω0 = , γ= y ω a = ω0 2 − γ 2
m 2m

a  0 → Ta  T0
De (2) se obtiene la velocidad:

dx
v = = - A 0e −  t sen (ωa t +  ) + a A 0e - t cos (a t +  ) (3)
dt

Con las condiciones iniciales x (0) = x0 y v(0) = 0, se obtienen :

x0 = A0 sen y v0 = a cos  −  sen = 0

resolviendo se obtienen:

γx 0 2 a
A0 = x02 + ( ) y tg = (4)
ωa 

Cuando la amplitud del oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, la energía de

la partícula también lo hace. La energía perdida por la partícula es absorbida por el
medio circundante o radiada de alguna manera.
En realidad, los muelles o resortes, péndulos simples que oscilan libremente se detienen
al cabo de un tiempo debido a la perdida de energía mecánica disipada por las fuerzas
de rozamiento. A este tipo de movimiento se le denomina amortiguado. Dependiendo
de la cantidad de amortiguamiento que posee el sistema oscilatorio distinguimos tres
tipos de movimiento.
a 2   2 →→→ Movimiento armonico subamortiguado

a 2 =  2 →→→ Movimiento armonico critico

a 2   2 →→→ Movimiento armonico sobreamortiguado

La energía del movimiento Amortiguado amortiguado: No se

conserva.
La energía de la partícula que describe una oscilación amortiguada es la suma de la
energía cinética de la partícula y de la energía potencial del resorte deformado.

1 1 1 1
E = mv 2 + kx 2 = mv 2 + m0 x 2 (5)
2 2 2 2
Introducimos las expresiones de la posición x y de la velocidad v de la partícula en
función del tiempo t
 1 1
E = m0 A0 2 e −2 t − ma A0 2 e −2 t sen  2(a t +  ) (6)
2 2
Si la constante de amortiguamiento  es pequeña, entonces 0  a

1   
E = m0 A2 0 e −2 t 1 − sen  2(a t +  ) (7)
2  a 

 
  sen  2(a t +  ) = 0
 a 

Quedando la energía total del MAA de la forma

1 1
E = m0 A0 2 e −2 t = ( kA0 2 )e −2 t = E0 e −2 t (8)
2 2
La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña
ondulación debido al segundo término. Su grafico es

Ejemplo. Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100

rad/s, y cuya constante de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula
parte de la posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuación de
la oscilación amortiguada.

La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ωa es

ωa = 1002 − 72 = 99.7rad / s

de la ecuación: x = A0e− t sen(at +  )

usando x es x0 cuando t=0 y usando v es v0 cuando t=0 y que v0 =0

x0 = A0 sen 5 = A0 sen
v = - A0e−  t sen (ωa t +  ) + a A0e- t cos (a t +  )

0 los datos 0 = -7A 0sen + 99.75A 0cos 

La ecuación de la oscilación amortiguada es

x = 5.01e−7t sen(99.75t+1.5)

Problemas
1. Mostrar que en el MAA la velocidad puede escribirse como
v = - 0 A0 e-  t sen a t

2. Suponga que, para un oscilador amortiguado,  es mucho

mayor que 0 ( movimiento subamortiguado), de modo que la
amplitud permanente esencialmente constante durante una
oscilación. Demostrar que:
a. La energía cinética del oscilador amortiguado puede
escribirse de la forma

b. La energía total E es:

4. Un oscilador armónico compuesto por una masa de 0.1 kg que
se mueve en un líquido viscoso de coeficiente de
amortiguamiento  sujeto a un resorte de constante elástica
k = 0.01N / m , realiza un movimiento oscilante amortiguado, su
amplitud disminuye a 1 / e , del valor inicial en 4 s. Hallar el valor
de  .
Solución
Datos: t = 1s k = 0.01N / m usando la ecuación
1
= e −4 por lo que  = 1 s -1
e 4
 De la ecuación  b remplazando datos nos da
= =
2m 2m

 = 0,05kg / s −1

7. Demostrar que la derivada de la energia mecanica de un

dE
oscilador respecto del tiempo = −bv 2
dt

1 1 1 dv 1 dx
E= mv 2 + kx 2 → mv + (2) kx
2 2 2 dt 2 dt
dE dv dx dv
= mv + kx →→ a =
dt dt dt dt
dE dv
= mv + kxv →→ (1)
dt dt
dv
ma =m = − kx − bv
dt
dv k b
= − x − v →→ (2)
dt m m
(2) en (1)
dE  k b 
= mv  − x − v  + kxv
dt  m m 
− kxv − bv + kxv
2

dE
= −bv 2
dt
8.
Movimeto Armonico Forzado
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/forzadas/forza
das.html

La amplitud de una oscilación amortiguada decrece con el

tiempo. Al cabo de un cierto tiempo teóricamente infinito, el
oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilación es
necesario aplicar una fuerza oscilante.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

La fuerza que ejerce el muelle -k·x

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad b y de

sentido contrario a ésta

La fuerza oscilante F0·cos(  f t) de frecuencia angular f

La ecuación del movimiento de la partícula es

ma=-kx-bv+F0cos(  f t)

Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación

diferencial
La solución de esta ecuación diferencial se compone de la suma
de dos términos:

Una solución particular de la ecuación diferencial completa tiene

la forma

Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la

ecuación diferencial lineal completa

• En el caso ideal de que no existiese rozamiento γ=0, la

amplitud de la oscilación forzada se haría muy grande,
tendería a infinito, cuando la frecuencia wf de la fuerza
oscilante es igual a la frecuencia propia del oscilador w0.

• En el caso habitual de que exista rozamiento (γ>0), la

amplitud se hace máxima cuando la frecuencia wf de la
fuerza oscilante es próxima a la natural del oscilador w0

La característica esencial del estado estacionario es que la

velocidad de la partícula
 está en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia
de la fuerza oscilante wf es igual a la frecuencia propia del
oscilador w0.

Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es

preciso suministrarle energía que contrarreste la pérdida
debida a la fricción. En este caso se dice que el oscilador es
forzado externamente. La fuerza aplicada suministra energía al
sistema. Si la energía que aporta la fuerza aplicada es mayor que
la que disipa la fuerza de rozamiento, la amplitud de las
oscilaciones del sistema aumenta. Cuando la energía aportada
por la fuerza aplicada es igual a la disipada por rozamiento, la
amplitud de oscilación del sistema permanece constante.

En el caso del columpio es sabido que si lo dejamos oscilar

libremente sus oscilaciones disminuyen de amplitud hasta pararse
por efecto de la fricción. Sin embargo, si le aplicamos
repetidamente una fuerza en determinados instantes,
conseguimos que las oscilaciones sean cada vez más amplias
(aumentamos la energía del columpio) hasta alcanzar un estado
estacionario que se mantiene mientras sigamos empujando.
El caso del microondas es menos conocido pero más utilizado. Los
alimentos tienen agua, y la molécula de agua vibra de manera
natural con ciertas frecuencias. El horno microondas lanza sobre
los alimentos un haz de ondas electromagnéticas (microondas, de
ahí su nombre) con una de esas frecuencias. El efecto es similar al
del columpio, las microondas “empujan” las moléculas de agua
haciendo que las vibraciones sean cada vez amplias. Aumenta su
energía y el resultado es un aumento de temperatura en los
alimentos.
Decimos que un sistema oscilante forzado está en resonancia
cuando la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia
natural del oscilador. En este caso la energía del sistema aumenta
progresivamente hasta que, por efecto de la fricción, se alcanza
un estado estacionario en el que la amplitud de las oscilaciones y
la energía del sistema dejan de aumentar (estado estacionario).
Resonancia se define que ocurre cuando un sistema vibrante
es forzado con una frecuencia que produce la mayor amplitud.
Generalmente esto ocurre cuando la frecuencia de forzado es
igual a la frecuencia natural.
Puente de Tacoma https://www.youtube.com/watch?v=l7W9x4-
QQW8
http://www.ugr.es/~andyk/Docencia/BFMA/0