Tarea - Sensores

Juan Andres Montenegro Folleco

5 de Mayo del 2022

1. Análisis de series de tiempo para estaciones

permanentes
Las análisis de series temporales permiten describir el cambio en el sistema de
coordenadas usando estaciones permanentes. Para el siguiente análisis se uso dos
estaciones encontradas en distintos servicios de geodesia; La primera estación
se encuentra ubicada en Pereira - Colombia con coordenadas 4°46’52,2427”N
y 75°50’8,01636”W, se instalo el en agosto del 2009 por el servicio geológico
colombiano en el municipio de Risaralda. La segunda estación proviene de una
estación ubicada en Estados unidos, presenta coordenadas 53.80N -166.94W.

Figura 1: Estación Maps ubicada en Estados Unidos

1
 Figura 2: Estación Vsjp ubicada en Pereira - Risaralda

Cabe destacar como la variación en las series temporales se encuentran aso-

ciadas a diversos factores, entre los cuales se encuentra es la excitación gravita-
cional, principalmente de la Luna y el Sol; El movimiento polar estacional y los
desplazamientos de carga debidos a las mareas terrestres (Maciuk & Szombara,
2018), también por eventos sı́smicos. En la figura (1) se puede observar una ten-
dencia en la latitud y longitud negativa desde 2013. Por otro lado, la estación
presenta discontinuidades, esto puede deberse a la inhabilitación de la estación
por un tiempo. Por el contrario, la figura (2) presenta un comportamiento cons-
tante, aunque la latitud aumenta constantemente en el tiempo.

2
2. Transformación de coordenadas geodésicas a
geocéntricas

Figura 3: Representancion geométrica del cambio de coordenadas. a) Imagen

sacada de (Curtis, 2010). b) Imagen sacada de (Vermeille, 2002)

La relación entre las coordenadas geodésicas y geocéntricas esta dada por

X = (h + n)cosϕcosϕ′
Y = (h + n)cosϕsinϕ′ (1)
2
Z = (h + n − e n)sinϕ
Done n es igual a
a
n= p
1 − e2 sin2 ϕ
Por otro lado h representa la distancia entre un punto de la superficie esférica
y un punto paralelo a PR. Donde P R = n y P Q = e2 n, ası́

QS = (h + n) − e2 n
QS (h + n) − e2 n (2)
k= =
PR n
Usando las cordenadas en z y remplazando k tenemos que
Z
sinϕ =
kn
Al sustituir z en n se obtiene la siguiente relación.

a
n= q
e2 Z 2
1− k 2 n2

a2
n2 = 2 2
1 − ek2Zn2

3
 a 2 k 2 n2
n2
k 2 n2 − e2 z 2
k 2 n2 − e2 z 2 = a2 k 2
(3)
k 2 n2 = a2 k 2 + e2 z 2
r
e2 z 2
n = a2 + 2
k
Ası́ mismo, modificando las coordenadas X y Y remplazando k tenemos que

X 2 + Y 2 = (h + n)2 cos2 ϕ
(h + n)2 = (k + e)2 n2
√
X2 + Y 2
cosϕ =
(k + e)2 n

Por otro lado, sabemos que cos2 ϕ es igual 1 − sin2 ϕ. De esta forma, a al
remplazar sinϕ en la ecuación anterior se llega a, lo cual denominaremos a2

X2 + Y 2 (1 − e2 )Z 2
+
(k + e2 )2 k2
√
K X 2 +Y 2
Se definimos k+e2 como D y remplazamos en la ecuación (2) y (3)

√
D2 + Z 2
n=
k
k + e2 − 1 p 2
h= D + Z2
k
Por ultimo, se calculara la tangente del valor medio debido a que ϕ = 90 no
se encuentra definido. Por lo que al remplazar coseno y seno obtenido se tiene
que
ϕ sinϕ sinϕ
tan = = p
2 1 + cosϕ cosϕ + sin2 ϕ + cos2 ϕ

ϕ Z
tan = √
2 D + D2 + Z 2
Z
ϕ = 2arctan( √ )
D+ D2 + Z 2
Para despejar ϕ′ decimos que X = 0, de esta forma remplazando los valores
anteriormente encontrados se tiene que

4
 ϕ′ Y
tan = √
2 X + X2 + Y 2
Y
ϕ′ = 2arctan( √ )
X + X2 + Y 2

3. Bibliografı́a
Maciuk, K., & Szombara, S. (2018). Annual crustal deformation based on
GNSS observations between 1996 and 2016. Arabian Journal of Geosciences,
11(21). https://doi.org/10.1007/s12517-018-4022-4

Vermeille, H. (2002). Direct transformation from geocentric coordinates to geo-

detic coordinates. Journal of Geodesy, 76(8), 451–454. https://doi.org/10.
1007/s00190-002-0273-6

Curtis, H. D. (2010). Preliminary Orbit Determination. Orbital Mechanics for

Engineering Students, 255–317. https://doi.org/10.1016/b978-0-12-374778-5.
00005-2