Principio del Trabajo y la Energía Cinetica

Llamado también Teorema de las fuerzas Vivas, nos indica que cuando sobre un cuerpo
actúan una serie de fuerzas y/o Pares el cuerpo experimenta un cambio en su Energía Cinética

1) Para un cuerpo rígido:

T1 +  U 1→ 2 = T2

Esta ecuación se
cumple para todos
los casos: Traslación
pura rectilínea,
curvilínea, rotación
pura y traslación
mas rotación
 3. Principio del Trabajo y la Energía Cinetica
Llamado también Teorema de las fuerzas Vivas, nos indica que cuando sobre un cuerpo
actúan una serie de fuerzas y/o Pares el cuerpo experimenta un cambio en su Energía Cinética

1) Para un cuerpo rígido:

T1 +  U 1→ 2 = T2

Esta ecuación se
cumple para todos
los casos: Traslación
pura rectilínea,
curvilínea, rotación
pura y traslación
mas rotación

2) Para un sistema de cuerpos interconectados:

T i
+ U i→ f =  T f
La barra de 10 kg se mueve por acción de un Par constante M = 60 m.N, como se
muestra en la figura. Cuando la barra gira 90, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad del centro de masa.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la barra.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza sobre el apoyo O, en el eje X.(N)
e.- La magnitud de la fuerza sobre el apoyo O, en el eje Y.(N)
 ROTACION PURA ESTRATEGIA
ESTRATEGIA
t1 t2
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s
O
G1
+ O
= O
yG 2 = ??
Analizar las
condiciones iniciales G  2 = ??
con las que el cuerpo  2 = ?? G2
llega al Estado 1 Se grafican las  2 = ??
yG 1 = ?? Fuerzas y Pares son
los agentes del
1 = ?? Predecir racionalmente
cambio de estado las condiciones finales
1 = ?? del cuerpo rígido con las que el cuerpo
 1 = ?? llega al Estado 2
 ESTRATEGIA
ROTACION PURA

CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s On
Ot 
O G1

yG 1 = 0
+X
+
O

G
= 

 2 = ??
O 2 = −
2
rad

+X
yG 2
1 = 0 M = 60 m.N
Colocar siempre las 4 caracteristicas o G2 y = −1,5m
propiedades en cada estado dinamico: mg = 98 N Movimiento G2

YG



 T1 +  U 1→ 2 = T2 1 1
I O = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3

CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s On
O Ot 
2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G
= 
2
O 2

+X

M = 60 m.N
1 1 G2 yG 2 = −1,5m
T1 = mvG2 1 + I G 12 Movimiento
2 2 mg = 98 N

T1 =
1
2
I O12 +  1→ 2 1→ 2 1→ 2
U = U Par
+ U Peso
= T2 =
1
2
I O 22
 T1 +  U 1→ 2 = T2 1 1
I O = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3

CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s On
O Ot 
2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G
= 
2
O 2

+X

M = 60 m.N
1 1 G2 yG 2 = −1,5m
T1 = mvG2 1 + I G 12 Movimiento
2 2 mg = 98 N

T1 =
1
2
I O12 +  1→ 2 1→ 2 1→ 2
U = U Par
+ U Peso
= T2 =
1
2
I O 22

ˆ  ˆ
U Par
1→ 2 = M • ( 2 − 1 ) = ( − 6 0 k ) • ( − k − 0) = + 94, 24 8 J
2
 T1 +  U 1→ 2 = T2 1 1
I O = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3

CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s On
O Ot 
2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G
= 
2
O 2

+X

M = 60 m.N
1 1 G2 yG 2 = −1,5m
T1 = mvG2 1 + I G 12 Movimiento
2 2 mg = 98 N

T1 =
1
2
I O12 +  1→ 2 1→ 2 1→ 2
U = U Par
+ U Peso
= T2 =
1
2
I O 22

ˆ  ˆ
U Par
1→ 2 = M • ( 2 − 1 ) = ( − 6 0 k ) • ( − k − 0) = + 94, 24 8 J
2
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0 ) = + 14 7 J
U 1Peso

U 1→ 2 = 94, 248 + 147 U 1→ 2 = 241, 248 J

 ESTRATEGIA

ROTACION PURA
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
D.C.L.
1 = 5 rad / s On
O Ot 
2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G
= 
2
O 2

+X

M = 60 m.N
1 1 G2 yG 2 = −1,5m
T1 = mvG2 1 + I G 12 Movimiento
2 2 mg = 98 N

T1 =
1
2
I O12
+  1→ 2 1→ 2 1→ 2
U = U Par
+ U Peso
= T2 =
1
2
I O 22

ˆ  ˆ
U Par
1→ 2 = M • ( 2 − 1 ) = ( − 6 0 k ) • ( − k − 0) = + 94, 24 8 J
2
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0 ) = + 14 7 J
U 1Peso

U 1→ 2 = 94, 248 + 147 U 1→ 2 = 241, 248 J

 ESTRATEGIA 1 1
I O = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3
ROTACION PURA
1 1
CAMBIO DE ESTADO T2 = mvG2 2 + I G  22
2 2
ESTADO 1 1 = 5 rad / s On D.C.L.
O ESTADO 2 

=
Ot 2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G

2
O

rG = 1,5 m
2

+X

T1 =
1
I O =
2 1
+
(30)(5) = 375 J
2
M = 60 m.N
vG 2
G2 yG 2 = −1, 5m
U = 241, 248 J
1 1
2 2 mg = 98 N 1→ 2 T2 = I O 22
2
Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética: 1
T2 = (30) 22
2
T1 +  U 1→ 2 = T2 375 + 241, 248 = 15 2
2
T2 = 15 22

 2 = 6, 41rad / s

vG 2 =  2 .rG = 6, 41(1,5)
vG 2 = 9, 614 m / s
 ESTRATEGIA 1 1
I O = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3
1 1
T1 = mvG2 1 + I G 12
2 2 1 1
CAMBIO DE ESTADO T2 = mvG2 2 + I G  22
2 2
ESTADO 1 1 = 5 rad / s On D.C.L.
O ESTADO 2 

=
Ot 2 = − rad
O

1 = 0
G1
yG 1 = 0
+ G

2
O

rG = 1,5 m
2

+X
vG 2
M = 60 m.N
1 1 G2 yG 2 = −1, 5m
T1 = I O = 2
(30)(5) = 375 J
2

U = 241, 248 J
1
2 2 mg = 98 N 1→ 2
1
Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética: T2 = I O 22
2
1
T1 +  U 1→ 2 = T2 375 + 241, 248 = 15 22 T2 = (30) 22
2
T2 = 15 22

 2 = 6, 41rad / s
vG 2 =  2 .rG = 6, 41(1,5)
vG 2 = 9, 614 m / s
El disco plano de 30 kg esta soportado por un Pin en el apoyo O. Inicialmente se
encuentra en reposo, cuando el resorte se encuentra sin deformación. En el momento
en que alcanza una rapidez angular de 2 rad/s debido al Par, determine:
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
El disco de 30 kg esta soportado por un Pin en el apoyo O. Inicialmente se encuentra en
reposo, cuando el resorte se encuentra sin deformación. En el momento en que alcanza
una rapidez angular de 2 rad/s debido al Par, determine:
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)

DEBEMOS DE IDENTIFICAR 4 PARAMETROS

EN CADA ESTADO DINAMICO

1 1 1 YG1
2 2 2 YG2
 CAMBIO DE ESTADO 2
D.C.L. ESTADO 2
ESTADO 1
mg = 294 N  2 = 2 rad / s 1
1 = 0 A´
2 2 yG 2 = 0
2 B
A
B
+
OX
= A
1 2
+X
 =0
1
2 = ?
B´
1 = 0
Movimiento
yG 1 = 0  2 = 0, 2 2
1 OY  2 =  .r
T1 = I O12 = 0 FR 1 1
2 IO = mr 2 = (30)(0, 2) 2 = 0, 6 kg .m 2
T1 = 0 2 2
Rotacion pura 1 1
T2 = I O 22 = (0, 6)(2) 2 = 1, 2 J
2 2

a.- El ángulo que rota el disco.()

b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 2
CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1 1
mg = 294 N A  2 = 2 rad / s
2 2
1 = 0 2
+X
+
OX
= 1 2
+X

1 = 0 1 = 0 Movimiento B
T1 =
1
I G12
FR OY
 2 = 0, 2 2
2 1
T1 = 0 T2 = I G 22 = 0,5(0, 6)(2) 2 = 1, 2 J
U 1→ 2 =U Par
1→ 2 +U FR
1→ 2
2

I.- Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:

T1 +  U 1→ 2 = T2
1
1 = I O12 = 0 2 = 1, 2 J
2
ˆ ˆ
→ 2 = M • ( 2 − 1 ) = ( − 5 k ) • ( − 2 k − 0)
a. − U 1Par → 2 = + 5 2
U 1Par
1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (10)((0, 2 2 ) 2 − (0) 2 ) U 1→R 2 = − 0, 2 2
F 2

2 2
a.- El ángulo que rota el disco.()

U 1→ 2 = 5 2 − 0, 2 2
2
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 2
CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1 1
mg = 294 N A  2 = 2 rad / s
2 2
1 = 0 2
1 = 0
+
OX
= 1 2
Movimiento B
OY
 2 = 0, 2 2
T1 = 0
+ FR
U 1→ 2 = 5 2 − 0, 2 22 = T2 = 1, 2 J
Luego en: T1 +  U 1→ 2 = T2 R S
=
 180
0 + 5 2 − 0, 2 22 = 1, 2  2 = 24, 7576 rad 1418, 5055 
+ 5  25 − 4(0, 2)( +1, 2)
+ 0, 2 22 − 5 2 + 1, 2 = 0 2 =  2 = 0, 2423rad 13,8827 
2( + 0, 2)
Se acepta el menor valor ya que para el mayor valor el resorte esta prácticamente malogrado
 2 = 0, 2(0, 2423) = 0, 04846m


a.- El ángulo que rota el disco.()
FR 2 = K  2 = 0, 4846 N b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 2
CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1 1
mg = 294 N A  2 = 2 rad / s
2 2
1 = 0 2
1 = 0
+
OX
= 1 2
Movimiento B
OY
 2 = 0, 2 2
FR
T1 = 0 U 1→ 2 = 5 2 − 0, 2 22 T2 = 1, 2 J
Luego en: T1 +  U 1→ 2 = T2 R S
=
 180
0 + 5 2 − 0, 2 22 = 1, 2  2 = 24, 7576 rad 1418, 5055 
+ 5  25 − 4(0, 2)( +1, 2)
+ 0, 2 22 − 5 2 + 1, 2 = 0 2 =  2 = 0, 2423rad 13,8827 
2( + 0, 2)
Se acepta el menor valor ya que para el mayor valor el resorte esta prácticamente malogrado
 2 = 0, 2(0, 2423) = 0, 04846m ESTADO 2


a.- El ángulo que rota el disco.()
FR 2 = K  2 = 0, 4846 N b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 II.- Análisis del cuerpo rígido ya en el estado 2: Método de Fuerzas y Aceleraciones
I O = 0, 6 kg .m 2
maGy 0
a) M O = I O 2

= IO
maGx 0
− 5 kˆ + 0, 4846(0, 2) kˆ = 0, 6( − 2 kˆ )
CAUSAS = EFECTOS

 2 = + 8,1718 rad / s 2
FR 2 = 0, 4846 N EFECTOS
CAUSAS

 = 24,75rad
 = 0,2423 rad
 = 8,1718rad/s2
 OX = 0
Oy = 294,4846 N
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 II.- Análisis del cuerpo rígido ya en el estado 2: Método de Fuerzas y Aceleraciones
I O = 0, 6 kg .m 2
maGy 0
a) M O = I O 2

= IO
maGx 0
− 5 kˆ + 0, 4846(0, 2) kˆ = 0, 6( − 2 kˆ )
CAUSAS = EFECTOS

 2 = + 8,1718 rad / s 2
FR 2 = 0, 4846 N EFECTOS
CAUSAS

c)  X
F = ma G = 0
X

b)  Y
F = ma G = 0
Y

CAUSAS = EFECTOS OX = 0
 = 24,75rad
OY − 0, 4846 − 294 = 0
CAUSAS = = 0,2423
EFECTOSrad
CAUSAS = EFECTOS  = 8,1718rad/s2
 OX = 0
OY = 294, 4846 N Oy = 294,4846 N
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
 II.- Análisis del cuerpo rígido ya en el estado 2:
maGy 0
a) M O = I G 2

− 5 kˆ + 0, 4846(0, 2) kˆ = 0, 6( − 2 kˆ )

= maGx 0  2 = 8,1718 rad / s 2

b)  X
F = ma G = 0
X

FR 2 = 0, 4846 N
CAUSAS EFECTOS OX = 0

c)  Y
F = ma G = 0
Y
 = 0,2423 rad
 = 8,1718rad/s2
OX = 0
OY − 0, 4846 − 294 = 0
Oy = 294,4846 N

OY = 294, 4846 N
a.- El ángulo que rota el disco.()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco.(rad/s2)
La barra tiene una masa de 10 kg y se somete a un par M = 50N.m y a una fuerza P
=80N, la cual siempre se aplica perpendicular al extremo de la barra. Además, la
longitud no alargada del resorte es de 0,5 m y permanece en la posición vertical
debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del reposo en  = 0°: Para  = 90°,
determine: (4 Puntos)
a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J) L0 = 0, 5 m
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
g.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
h.- La fuerza de reacción normal en A.(N)
i.- La fuerza de reacción tangencial en A.(N)
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B
B

0,75m L1=0,75m 0,75m 2 = − rad
2
A G1
D C
+X
+
A
 = L2=2,75m
A +X

1 = 0 yG 1 = 0 G  2 = ? yG 2
2m
1 = 0
 1 = 0, 75 − 0, 5 = 0, 25m D C G2
y = − 1,5 m
D G2
DEBEMOS IDENTIFICAR Y DETERMINAR LOS 4 PARAMETROS C
 2 = 2, 75 − 0, 5 = 2, 25m
EN CADA ESTADO DINAMICO

1 0 1 0 1 0,25 YG1 0

2 − rad 2 ¿ 2 2,25 YG2 -1,5
2

L0 = 0, 5 m a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. B ESTADO 2 B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 M = 50 m.N D C G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
 2 = 2, 25m

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
ESTADO 1 B D.C.L. B B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 M = 50 m.N D C Movimiento G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
 2 = 2, 25m

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
a. − U 1Peso  2 = 2, 25m
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0) = + 14 7 J

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. B ESTADO 2 B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
a. − U 1Peso  2 = 2, 25m
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0) = + 14 7 J

1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (30)((2, 25) 2 − (0, 25) 2 ) = −75 J
2 2

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
a. − U 1Peso  2 = 2, 25m
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0) = + 14 7 J

1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (30)((2, 25) 2 − (0, 25) 2 ) = −75 J
2 2

c. − U 1Par
→2 = M • ( 2 − 1 ) = ( − 50 kˆ ) • ( − kˆ − 0 ) = + 7 8, 54 J
2

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
a. − U 1Peso  2 = 2, 25m
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0) = + 14 7 J

1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (30)((2, 25) 2 − (0, 25) 2 ) = −75 J
2 2
c. − U 1Par = M • ( −  ) = ( − 50 ˆ ) • ( −  kˆ − 0 ) = + 7 8, 54 J
k
→2 2 1
2
d . − U 1→ 2 = M P • ( 2 − 1 ) = ( − 240 k ) • ( − kˆ − 0 ) = + 376, 992 J
P ˆ
2 a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1
D C
yG 1 = 0
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
P = 80 N 2 = − rad
C 2
a. − U 1Peso  2 = 2, 25m
→ 2 = − mg ( y G 2 − y G 1 ) = − 98( − 1, 5 − 0) = + 14 7 J

1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (30)((2, 25) 2 − (0, 25) 2 ) = −75 J
2 2
c. − U 1Par = M • ( −  ) = ( − 50 ˆ ) • ( −  kˆ − 0 ) = + 7 8, 54 J
k
→2 2 1
2
d . − U 1→ 2 = M P • ( 2 − 1 ) = ( − 240 k ) • ( − kˆ − 0 ) = + 376, 992 J
P ˆ
2 a.- El Trabajo del peso.(J)

 1→ 2 1→ 2 1→ 2 1→ 2 1→ 2
U = U Peso
+ U FR
+ U Par
+ U P b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)

U 1→ 2 = 147 − 75 + 78,54 + 376,992 = 527,53 J e.- El Trabajo total realizado.(J)

f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
1 1 P = 80 N 1 2 = − rad
T1 = I A =
1
2
(30)(0) = 0
2
T2 = I A 2
2
C 2
2 2 2  2 = 2, 25m
 U 1→2 = 147 − 75 + 78,54 + 376,992 = 527,53 J
1
T2 = (30) 22
2 T2 = 15 22
I.- Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:

T1 +  U 1→ 2 = T2 1 1
I A = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3

a.- El Trabajo del peso.(J)

b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. ESTADO 2 B
B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C Movimiento
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
yG 2 = − 1,5 m
D 
1 1 P = 80 N 1 2 = − rad
T1 = I A =
1
2
(30)(0) = 0
2
T2 = I O 2
2
C 2
2 2 2  2 = 2, 25m
 U 1→2 = 147 − 75 + 78,54 + 376,992 = 527,53 J
1
T2 = (30) 22
2 T2 = 15 22
I.- Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:
T1 +  U 1→ 2 = T2 1 1
I A = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3
0 + 527,53 = 15 22 a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)

 = 5,9303rad / s
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 ESTRATEGIA L0=0,5m k=30N/m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 B D.C.L. B ESTADO 2 B

0,75m L1=0,75m An 0,75m

=
At
A
A

1 = 0
G1

yG 1 = 0
D C
+X
+ G
FR

L2=2,75m
A

2
+X

yG 2
2m
1 = 0 1 = 0 M = 50 m.N C
D G2
 1 = 0, 25m mg = 98 N
Movimiento
yG 2 = − 1,5 m
D 
1 1 P = 80 N 1 2 = − rad
T1 = I A =
1
2
(30)(0) = 0
2
T2 = I O 2
2
C 2
2 2 2  2 = 2, 25m
 U 1→2 = 147 − 75 + 78,54 + 376,992 = 527,53 J
1
T2 = (30) 22
2 T2 = 15 22
I.- Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:

0 + 527,53 = 15 22 1 1
I A = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
3 3
 2 = 5,9303rad / s a.- El Trabajo del peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo del Par.(J)
d.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
e.- El Trabajo total realizado.(J)
f.- La rapidez angular de la barra.(rad/s
 1 1
I A = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
 2 = 5,9303rad / s 3 3
ESTRATEGIA k=30N/m
ESTADO 2 ESTADO 2
B B
I.- Utilizando el Principio de
Fuerzas y aceleraciones:
An
a. MA IA
At A A
r = 1, 5 m r = 1, 5 m
50 kˆ 80(3)kˆ 3 0( ˆ
2k) n
ma
2 9,6667 rad / s 2 M = 50 m.N
G2
mg = 98N
FR = 67, 5 N
= maGt
G

G2
I G

D
P = 80 N aGt = 1, 5 2
aGn =  22 r = (5, 9303) 2 (1, 5) = 52, 7527 m / s 2
 1 1
I A = mL2 = (10)(3) 2 = 30 kg .m 2
 2 = 5,9303rad / s 3 3
ESTRATEGIA k=30N/m
ESTADO 2 ESTADO 2
B B
I.- Utilizando el Principio de
Fuerzas y aceleraciones:
An
a. MA IA
At A A
r = 1, 5 m r = 1, 5 m
50 kˆ 80(3)kˆ 3 0( ˆ
2k) n
ma
2 9,6667 rad / s 2 M = 50 m.N
G2
mg = 98N
FR = 67, 5 N
= maGt
G

G2
I G

b. Ft m.aGt D

t 80 10(1,5 P = 80 N aGt = 1, 5 2
2)
aGn =  22 r = (5, 9303) 2 (1, 5) = 52, 7527 m / s 2
t 80 10(1,5)( 9,6667)
t 65N a.- 147 J
b.- -75 J
c. Fn m.aGn c.- 376,992 J
d.- 78,54 J
n 67,5 98 10(52,7527) e.- 527,532 J
f.- 5,9303 rad/s
g.-  = 9,6666 rad/s2
n 588,027N
h.- At = 65N
i.- An = 558,0268 N
La barra AD de masa 50 kg y con centro en B se suelta en la posición  = 90.
La constante del resorte es K = 500 N/m. Considere todas las superficies lisas.
Para  = 37 determine:
a.- El trabajo de la fuerza del resorte.(J)
b.- La rapidez angular de la barra ABD.(rad/s)
c.- La fuerza de reacción normal sobre A.(N)
d.- La fuerza sobre el extremo B.(N)

K = 500N/m
I.- ANALISIS UTILIZANDO EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA

T1 +  U 1→ 2 = T2 1
IG = (50)(5) 2 = 104,1666 kg .m 2
12
K = 500N/m

 2 = ??

1 = 0

  2 = 0,5m
1 = + rad
2

37
2 = + rad
180

1 1
T = 2
mv G + I G 2
2 2
 Utilizando el Principio del trabajo y la Energía Cinética entre los estados 1 y 2:
1
IG = (50)(5) 2 = 104,1666 kg .m 2
12
1 1 1 1
T1 +  U 1→ 2 = T2 T2 = mvG2 2 + I G  22 = (50)(2 2 ) 2 + (104,1666) 22 = 152, 0833 22
2 2 2 2
T1 = 0

 2 = 0,5m

1
 1→ 2 1→ 2
U =U Resorte
+ U 1→ 2 = −
peso

2
K ( 22 −  12 ) − mg ( yG 2 − yG1 )
1
 U 1→ 2 = − 2
(500)((0, 5) 2 − 0 2 ) − 50(9,80)(1, 5 − 2, 5) = −62, 5 + 490 = 427, 5 J

427, 5 = 152, 0833 22   2 = 1, 6765 rad / s

II.- ANALISIS DINAMICO Utilizando el concepto de fuerzas y aceleraciones en el estado 2:
 2 = 0,5m
a )FX = 0 : − N B + 250 = 0  N B = 250 N I G = 104,1666kg .m 2
b )  FY = m.a : N A − 490 = − 50.a N A + 50 a = 490 ...........(1)
K = 500N/m

(
c ) M P ) causas
(
= M P ) efectos
:

2m B B
P NB 2m 2
1,5m 1,5m
R A/ B maGx 0

FR = 250 N
mg=490 N
aA
= m .a = 50 a I G 2 EFECTOS
37 37
 2 = 1, 6765 rad / s
A A a = aG
CAUSAS
NA 250(1,5) − 490(2) = −104,1666 − 50 a (2) N A = ???

1 0 0 a + 10 4,16 66 = 6 0 5.............(2 )  = ???

a = ???
III.- ANALISIS CINEMATICO
a A = ???
Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido entre A y B:
d ) a A = a B +   R A / B − ( 2 ) 2 .R A / B  − a Aiˆ = − ajˆ + ( − kˆ )  ( − 2iˆ − 1,5 ˆj ) − (1, 6765) 2 .( −2iˆ − 1,5 ˆj )

X : − a A = − 1,5 + 5, 6213  1,5 − a A = 5, 62 13........ ....(3)

Y : 0 = 2 − a + 4, 2159  2 − a = − 4, 2 15 9............ ......(4 )
 1N A + 50 a + 0 + 0 a A = 490
0 N A + 100 a + 104,1666 + 0 a A = 605
0 N A + 0 a + 1, 5 − a A = 5, 6213
0 N A − 1a + 2 + 0 a A = − 4, 2159
TABLA DE RESULTADOS
Incógnita NA a  aA Ctes
s
1 2 3 4
1 1 50 0 0 490
2 0 100 104,1666 0 605
3 0 0 1,5 -1 5,6213
4 0 -1 2 0 -4,2159
Resultados 218,9058 5,4218 0,6029 -4,7168
La barra de 10 kg tiene un radio de giro centroidal de 0,5m, el resorte (k = 20 N/m)
tiene una longitud indeformada de 20,98 m. En  = 60 se mueve a partir del
reposo por acción del Par M = 200 N.m y la fuerza P = 300N que siempre es
perpendicular a la barra. Cuando  = 0, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
c.- La fuerza de reacción tangencial en el apoyo O.(N)
d.- La fuerza de reacción normal en el apoyo O.(N)
 Traslacion+rotacion
Traslacion+rotacion

Rotacion
Rotacion
Pura
Pura
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez