Goldstein Capı́tulo 1

Soluciones

June 27, 2010

1. Demostrar que para una partı́cula simple con masa constante la ecuación
del movimiento implica la siguiente ecuación diferencial para la energı́a cinética:
dT
=F·v (1)
dt
mientras si la masa varı́a con el tiempo la ecuación correspondiente es

d(mT )
= F · p. (2)
dt

Solución:

Si la masa permanece constante,

dT d( 1 mv 2 )
= 2 = mv · v̇ = ma · v = F · v. (3)
dt dt
Si la masa es variable en el tiempo,

d(mT ) d p2
= ( ) = p · ṗ = F · p. (4)
dt dt 2

2. Probar que la magnitud R del vector de posición para el centro de masa desde
un origen arbitrario es dada por la ecuación:
∑ 1∑
M 2 R2 = M mi ri2 − 2
mi mj rij .
i
2 i,j

Solución:

∑
MR = mi r i (5)

1
 ∑
M 2 R2 = mi mj r i · r j . (6)
i,j

Definiendo rij = ri − rj y elevando al cuadrado ri − rj , se tiene

2
rij = ri2 − 2ri · rj + rj2 . (7)
Despejando ri · rj
1 2
ri · rj = (r + rj2 − rij
2
) (8)
2 i
y reemplazando en (6), se tiene
1∑ 1∑ 1∑
M 2 R2 = mi mj ri2 + mi mj rj2 − 2
mi mj rij (9)
2 i,j 2 i,j 2 i,j

1 ∑ 1 ∑ 1∑
M 2 R2 = M mi ri2 + M mj rj2 − 2
mi mj rij (10)
2 i
2 j
2 i,j
∑ 1∑
M 2 R2 = M mi ri2 − 2
mi mj rij (11)
i
2 i,j

3. Supóngase que un sistema de dos partı́culas obedece las ecuaciones de movi-

miento,
d2 R ∑ (e)
M 2 = Fi ≡ F(e) (12)
dt i

dL
= N(e) (13)
dt
A partir de las ecuaciones del movimiento de las partı́culas individuales demos-
trar que las fuerzas internas entre partı́culas satisfacen tanto las leyes de acción
y reacción débil y fuerte. Los argumentos pueden ser generalizados a un sistema
con un número arbitrario de partı́culas, dando ası́ la inversa de los argumentos
conducentes a las ecuaciones anteriores.

Solución:

Primero, si las partı́culas satisfacen la ley de acción y reacción fuerte enton-

ces automáticamente satisfacerán la ley de acción y reacción débil. La ley de
interacción débil demanda que las fuerzas sean iguales y opuestas. La ley fuerte
demanda que las fuerzas sean iguales y opuestas y se encuentren a lo largo de la
lı́nea que une las partı́culas. La primera ecuación del movimiento nos dice que
las fuerzas internas no tienen efecto. Las ecuaciones que gobiernan las partı́culas
individuales son
(e)
ṗ1 = F1 + F21 (14)

2
 (e)
ṗ2 = F2 + F12 (15)
Suponiendo que la ecuación de movimiento (12) sea correcta, entonces
(e) (e)
ṗ1 + ṗ2 = F1 + F21 + F2 + F12 (16)
debe dar

F12 + F21 = 0 (17)

Por tanto F12 = −F21 y ellas son iguales y opuestas y satisfacen la ley de
acción y reacción débil. Si las partı́culas obedecen
dL
= N(e) (18)
dt
entonces la razón de cambio en el tiempo del momento angular total es sólo
igual al torque externo total; es decir, la contribución del torque interno es nulo.
Para dos partı́culas, la contribución del torque interno es

r1 ×F21 +r2 ×F12 = r1 ×F21 +r2 ×(−F21 ) = (r1 −r2 )×F21 = r12 ×F21 = 0 (19)

Ahora el único modo para que r12 × F21 sea cero es que tanto r12 como F21
se encuentren a lo largo de la lı́nea que une ambas partı́culas, de modo que el
ángulo entre ellos es 0 o π, es decir la magnitud de su producto vectorial es cero.

(A × B = ABsinθ)

4. Las ecuaciones del movimiento para el disco rodante,

dx − a sin θdψ = 0

dy + a cos θdψ = 0
son casos especiales de las ecuaciones de ligadura diferenciales lineales generales
de la forma
∑n
gi (x1 , . . . , xn )dxi = 0.
i=1

Una condición de ligadura de este tipo es holónoma sólo si puede hallarse una
función integrante f (x1 , . . . , xn ) que la convierta en una diferencial exacta. Cla-
ramente la función debe ser tal que

∂(f gi ) ∂(f gj )
=
∂xj ∂xi

para toda i ̸= j. Demostrar que no puede hallarse tal factor integrante para
ninguna de las ecuaciones de ligadura del disco rodante.

3
 Solución:

Primero intentemos hallar el factor integrante para la primera ecuación.

Nótese que ella está en la forma:

P dx + Qdφ + W dθ = 0
donde P es 1, Q es −a sin θ y W es 0. Las ecuaciones equivalentes a

∂(f gi ) ∂(f gj )
=
∂xj ∂xi
son

∂(f P ) ∂(f Q)
=
∂φ ∂x
∂(f P ) ∂(f W )
=
∂θ ∂x
∂(f Q) ∂(f W )
=
∂θ ∂φ
Estas son explı́citamente:

∂(f ) ∂(−f a sin θ)

=
∂φ ∂x
∂(f )
=0
∂θ
∂(−f a sin θ)
=0
∂θ
Simplificando las dos últimas ecuaciones produce:

f cos θ = 0
Puesto que y no aparece en la primera ecuación de ligadura, el factor inte-
grante no depende de y y debido a que ∂f
∂θ = 0, tampoco depende de θ. Ası́

f = f (x, φ)
El único modo para que f satisfaga esta ecuación es que sea constante y ası́ al
parecer no hay ninguna función integrante que haga a esta ecuación exacta.
Realizando el mismo procedimiento sobre la segunda ecuación de ligadura
se puede encontrar

∂(f a cos θ) ∂f
=
∂y ∂φ
∂f ∂f
a cos θ =
∂y ∂φ

4
 y

f sin θ = 0
∂f
=0
∂θ
conduciendo a

f = f (y, φ)
y haciéndolo imposible para que f satisfaga las ecuaciones a menos que sea
constante. De modo que no existe factor integrante para la segunda ecuación de
ligadura.

5. Dos ruedas de radio a están montadas sobre un eje común de longitud b tal
que las ruedas rotan independientemente. la combinación total rueda sin deslizar
sobre un plano. Demostrar que hay dos ecuaciones de ligadura no holónomas,

cos θdx + sin θdy = 0

1
sin θdx − cos θdy = a(dφ + dφ′ )
2
(donde θ,φ y φ′ tienen significados similares a aquellos en el problema de un
disco vertical simple y (x, y) son las coordenadas de un punto a la mitad de
camino entre las dos ruedas) y una ecuación de ligaduraq holónoma,
a
θ = C − (φ − φ′ )
b
donde C es una constante.

Solución:

El truco para este problema es examinar cuidadosamente los ángulos y ob-

tener los signos correctos. Seguir el mismo procedimiento usado para el disco
simple en el libro de Goldstein, es decir, hallar la velocidad el disco, hallar el
punto de contacto y tomar la derivada de las componentes x e y de la posición
y resolver para las ecuaciones del movimiento. Aquı́ se siguen unos pasos más
porque una ecuación holónoma puede ser hallada que relaccione θ, φ and φ′ .
Una vez que se tienen las ecuaciones del movimiento, sólo queda por realizar un
poco de algebra. Aquı́ va:
Tenemos dos velocidades, una para cada disco

v ′ = aφ̇′

v = aφ̇
y dos puntos de contacto,

5
 b b
(x ± cos θ, y ± sin θ)
2 2
los puntos de contacto vienen de la longitud del eje b ası́ como también del
centro del eje (x,y). Las componentes de la distancia son cos y sin para x y y
respectivamente.
Ası́, ahora que hemos encontrado las velocidades y los puntos de contacto,
queremos hallar las derivadas de x e y. Esto nos dará las componentes de la
velocidad. Asegurarse de obtener los ángulos correctos.
d b
(x + cos θ) = vx
dt 2
b
ẋ − sin θθ̇ = v cos(180 − θ − 90) = v cos(90 − θ) = v cos(−90 + θ) = v sin θ
2
b
ẋ − sin θθ̇ = aφ̇ sin θ
2
Procediendo análogamente para la siguiente, se tiene:
b
ẋ + sin θθ̇ = aφ̇′ sin θ
2
El signo + aparece debido a la derivada de la función cos multiplicada con
el negativo para la distancia de la rueda primada del centro del eje.
Para las partes y:
d b
(y + sin θ) = vy
dt 2
b
ẏ + cos θθ̇ = −v cos θ = −aφ̇ cos θ
2
Es negativa debido a que se ha considerado el eje en primer cuadrante dirigido
al sur este. La rueda primada está al sur oeste de la rueda no primada. Una
representación gráfica podrı́a ayudar.
Análogamente para la siguiente, se tiene:
b
cos θθ̇ = −aφ̇′ cos θ
ẏ −
2
Poniendo todas las derivadas juntas:
b
ẋ − sin θθ̇ = aφ̇ sin θ
2
b
ẋ + sin θθ̇ = aφ̇′ sin θ
2
b
ẏ + cos θθ̇ = −aφ̇ cos θ
2
b
ẏ − cos θθ̇ = −aφ̇′ cos θ
2

6
Ahora simplificándolas mediante la eliminación de las dt′ s y dejando las dx′ s y
dy ′ s en el mismo lado:
b
dx = sin θ[ dθ + adφ] (20)
2
b
dx = sin θ[− dθ + adφ′ ] (21)
2
b
dy = − cos θ[ dθ + adφ] (22)
2
b
dy = − cos θ[− dθ + adφ′ ] (23)
2
El resto es manipulación de estas ecuaciones de movimiento para obtener las
ligaduras. Para la ecuación de ligadura holónoma se usan (1)-(2).

(1) − (2) = 0 = bdθ + a(dφ − dφ′ )

a
dθ = − (dφ − dφ′ )
b
a
θ = − (φ − φ′ ) + C
b
para las otras dos ecuaciones, se puede empezar con

b b
(1) cos θ + (3) sin θ = cos θ sin θ[ dθ + adφ] − sin θ cos θ[ dθ + adφ]
2 2
cos θdx + sin θdy = 0
y

(1) + (2) = 2dx = sin θa[dφ + dφ′ ]

(3) + (4) = 2dy = − cos θa[dφ + dφ′ ]
multiplicar dy por − cos θ y multiplicar dx por sin θ para producir
a
− cos θdy = cos2 θ [dφ + dφ′ ]
2
2 a
sin θdx = sin θ [dφ + dφ′ ]
2
Sumarlas y listo
a
sin θdx − cos θdy = [dφ + dφ′ ]
2