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Choques en dos dimensiones

En esta página se describen los choques de dos partículas en dos dimensiones.

En un sistema aislado de dos patículas interactuantes, se conserva el momento lineal

El balance energético de la colisión se sustituye por el concepto de coeficente de restitución. Un

diagrama en forma de tarta nos muestra como se transforma la energía inicial del sistema de dos
partículas tras el choque

Se describe también el choque entre las dos partículas en un Sistema de Referencia que viaja con el
centro de masa (c.m.). En un sistema aislado el c.m. se mueve con velocidad constante. El lector puede
así comparar las descripciones de un mismo fenómeno desde dos puntos de vista diferentes

El objetivo de esta página es el de estudiar los choques bidimensionales de dos partículas en el Sistema de Referencia del Laboratorio (Sistema-L) y en el Sistema
de Referencia del Centro de Masas (Sistema–C).

Sistema de Referencia del Laboratorio

Supongamos que chocan dos discos o esferas de masas m1 y m2 y radios r1 y r2.

Se denomina parámetro de impacto b a la distancia entre la dirección de la velocidad del primer disco u1 y el centro del segundo disco que suponemos
inicialmente en reposo.

b=(r1+r2)·sinθ2

Las velocidades de los discos antes del choque respecto del sistema de ejes X e Y

→
u1 = u1 cos θ2 î + u1 sin θ2 ĵ

→
u2 = 0

Las velocidades de discos después del choque respecto del sistema de ejes X e Y

→
ˆ ˆ
v1 = v1 cos(θ1 + θ2 ) i + v1 sin(θ1 + θ2 ) j

→
ˆ
v2 = v2 i

El principio de conservación del momento lineal se escribe

→ → → →
m1 u1 + m2 u2 = m1 v1 + m2 v2

o bien,

m1 u1 cos θ2 = m2 v2 + m1 v1 cos(θ2 + θ1 )

m1 u1 sin θ2 = m1 v1 sin(θ2 + θ1 )

El coeficiente de restitución nos mide el cociente cambiado de signo, entre la velocidad relativa de alejamiento a lo largo del eje X y la velocidad relativa de
aproximación a lo largo del mismo eje.
 v2 − v1 cos(θ2 + θ1 )
e =
u1 cos θ2

Dado el parámetro de impacto b obtenemos el ángulo θ2. De la segunda y tercera ecuación, despejamos el ángulo entre las direcciones de las velocidades de los
discos después del choque

m1 +m2
tan(θ2 + θ1 ) = tan θ2
m1 −em2

u1 sin θ2 m1 u1 (1+e) cos θ2

v1 = v2 =
sin(θ2 +θ1 ) m1 +m2

Choque elástico

Cuando los discos tienen la misma masa  m1=m2, y el choque es elástico e=1. El ángulo que forman las direcciones de las velocidades después del choque es
θ1+θ2=90º y sus módulos son, respectivamente

v1 = u1 sin θ2 v2 = u1 cos θ2

b = (r1 + r2 ) sin θ2 θ1 = 90 − θ2

Descripción en el Sistema de Referencia del Centro de Masas

La velocidad del centro de masas es el cociente entre el momento lineal total P y la masa del sistema de partículas

→
→ P m1 u1 cos θ2 m1 u1 sin θ2
ˆ ˆ
v cm = = i + j
m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2

Las velocidades iniciales de las partículas en el Sistema-C son

−→ → → m2 u1
ˆ ˆ
u1c = u1 − vc = (cos θ2 i + sin θ2 j)  
m1 +m2

−→ → → m1 u1
ˆ ˆ
u2c = u2 − vc = − (cos θ2 i + sin θ2 j)  
m1 +m2

Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-L son

→ m1 −em2
ˆ ˆ
v1 = u1 cos θ2 i + u1 sin θ2 j
m1 +m2

→ m1 u1 (1+e) cos θ2
ˆ
v2 = i
m1 +m2

Las velocidades finales del las partículas en el Sistema-C son

−
→ → → m2 u1
ˆ ˆ
v1c = v1 − vc = (−e ⋅ cos θ2 i + sin θ2 j)
m1 +m2

−
→ → → m1 u1
ˆ ˆ
v2c = v − vc = (e cos θ2 i − sin θ2 j)
2 m1 +m2

Comprobamos que se cumple el principio de conservación del momento lineal en el Sistema-C

−→ −→
m1 v1c + m2 v2c = 0

− → − →
m1 u1c + m2 u2c = 0

La energía perdida en la colisión Q es la diferencia de las energías cinéticas después del choque y antes del choque bien referidas al Sistema-L o al Sistema-C.
Pero es mucho más fácil calcular esta diferencia en el Sistema-C.

1 1 1 1 1 m1 m2
2 2 2 2 2 2 2
Q = m1 v + m2 v − m1 u − m2 u = (e − 1) u cos θ2
1c 2c 1c 2c 1
2 2 2 2 2 m1 + m2
Ejemplos
1.-Una partícula de masa 0.2 kg moviéndose a 0.4 m/s choca contra otra partícula de masa 0.3 kg que está en reposo. Después del choque la primera partícula se
mueve con 0.2 m/s en una dirección que hace un ángulo de 40º con la dirección inicial.

Los datos son

→
ˆ
u1 = 0.4 ⋅ i

→
u2 = 0

→
ˆ ˆ
v1 = 0.2 cos 40 ⋅ i + 0.2 sin 40 ⋅ j

Aplicamos el principio de conservación del momento lineal

→ → →
0.2 ⋅ u1 = 0.2 ⋅ v 1 + 0.3 ⋅ v 2

→
y despejamos la velocidad v2 de la segunda partícula después del choque

→
ˆ ˆ
v2 = 0.1645 ⋅ i − 0.0857 ⋅ j

El módulo de la velocidad es  v2=0.1855 m/s, el ángulo que forma con el eje X es θ=-27.5º

La energía que se pierde en la colisión es

1 1 1
2 2 2
Q = 0.3v + 0.2v − 0.2u = −0.0068 J
2 1 1
2 2 2
2.-Una partícula de 5 kg de masa, moviéndose a 2 m/s choca contra otra partícula de 8 kg inicialmente en reposo. Si el choque es elástico y la primera partícula se
ha desviado 50º de la dirección original del movimiento, calcular la velocidad de cada partícula después del choque

Los datos son

→
ˆ
u 1 = 2 ⋅ i

→
u 2 = 0

→
ˆ ˆ
v 1 = v1 cos 50 ⋅ i + v1 sin 50 ⋅ j

→
Aplicamos el principio de conservación del momento lineal y despajemos la velocidad v2 de la segunda partícula después del choque

→ → →
5 ⋅ u1 = 5 ⋅ v1 + 8 ⋅ v2

Si el choque es elástico la energía cinética de las partículas no cambia

1 1 1
2 2 2
5u = 5v + 8v
1 1 2
2 2 2

→
En la ecuación de la conservación del momento lineal, despejamos v2 y calculamos el cuadrado de su módulo

→ (10 − 5v1 cos 50) −5v1 sin 50

ˆ ˆ
v2 = i + j
8 8
Nos queda la ecuación de segundo grado

2
65v − 100v1 cos 50 − 60 = 0
1

La primera solución es
v1=1.57 m/s

La velocidad de la segunda partícula es

 →
ˆ ˆ
v2 = 0.62 ⋅ i − 0.75 ⋅ j

El módulo de v2=0.97 m/s y hace un ángulo de -50.7º con el eje X, tal como se ve en la parte izquierda de la figura.

La segunda solución es
v1=-0.59 m/s

La primera partícula se mueve con velocidad v1=0.59 m/s haciendo un ángulo de 180+50=230º con el eje X.

La velocidad de la segunda partícula es

→
ˆ ˆ
v2 = 1.49 ⋅ i − 0.28 ⋅ j

El módulo de v2=1.51 m/s y hace un ángulo de 10.7º con el eje X, tal como se ve en la parte derecha de la figura.

3.- Datos del choque

u1=3.5 m/s
u2=0
Las partículas tienen la misma masa m1=m2=1
El parámetro de impacto b=0.8
El choque elástico e=1

El ángulo θ2 que forma la dirección de la velocidad de la segunda partícula después del choque es

b=(r1+r2)·sinθ2

0.8=2·sinθ2, θ2=23.6º

Calculamos el ángulo θ1 que forma la dirección de la velocidad de la primera partícula

m1 + m2
tan(θ2 + θ1 ) = tan θ2 θ2 + θ1 = 90 º θ1 = 66.4 º
m1 − em2

Calculamos la velocidad de la primera partícula después del choque

u1 sin θ2
v1 = v1 = 1.4 m/s
sin(θ2 + θ1 )

Calculamos la velocidad de la segunda partícula después del choque

m1 u1 (1 + e) cos θ2
v2 = v2 = 3.2 m/s
m1 + m2

4.-Datos del choque

u1=3.5 m/s
u2=0
m1=1
m2=2
El parámetro de impacto b=0.8
Coeficiente de restitución e=0.9

Resultados

0.8=2·sinθ2, θ2=23.6º

θ1=97.8º

v1=1.64 m/s, v2=2.03 m/s

Calculamos la energía perdida en la colisión

1 1 1
 1 1 1
2 2 2
Q = 2v + 1v − 1u = −0.65 J
2 1 1
2 2 2
O bien, por la fórmula

1 m1 m2
2 2 2
Q = (e − 1) u cos θ2 Q = −0.65 J
1
2 m1 + m2

Solución con MATLAB

Definimos una función a la que se le pasa la velocidad inicial u1 de la primera partícula (la segunda estáen reposo, u2=0), el coeficiente e de restitución, el
parámetro de impacto, b, el cociente m2/m1 entre las masas de las dos partículas. La función devuelve la velocidad v1 y v2 y dirección θ1 y θ2 de cada una de las
partículas tras el choque

Cuando el parámetro de impacto, b=0, tenemos un choque frontal, que se ha descrito en la página anterior.

function [v1,fi1,v2,fi2] = choque_2(u1,e,b,masa)

%choques frontales
if b<1e-5
v2=(1+e)*u1/(1+masa);
v1=v2-e*u1;
if v1<0
fi1=pi;
else
fi1=0;
end
fi2=0;
else
%choques no frontales
fi2=asin(b/2); %discos iguales de 1 de radio
if abs(1-e*masa)<1e-5
angulo=pi/2;
else
temp=(1+masa)*tan(fi2)/(1-e*masa);
angulo=atan(temp);
if temp<0
angulo=pi+angulo;
end
end
fi1=angulo-fi2;
v1=u1*sin(fi2)/sin(fi1+fi2);
v2=v1*cos(fi1+fi2)+e*u1*cos(fi2);
end
v1=abs(v1);
end

m1=1;
u1=3.5;
m2=2; %partícula 2 en reposo, u2=0
u2=0;
e=0.9; %coeficiente de restitución
b=0.8; %parámetro de impacto

[v1,fi1,v2,fi2]=choque_2(u1,e,b,m2/m1);
fprintf('Velocidad %1.2f de la partícula 1, %3.2f
dirección\n',v1,fi1*180/pi);
fprintf('Velocidad %1.2f de la partícula 2, %3.2f
dirección\n',v2,fi2*180/pi);
Q=0.5*(1-e^2)*m1*m2*u1^2*(cos(fi2))^2/(m1+m2);
labels = {'Ek partícula 1','Ek partícula 2','Energía perdida'};
X=[m1*v1^2/2,m2*v2^2/2,Q];
pie(X,labels)

Velocidad 1.64 de la partícula 1, 97.85 dirección

Velocidad 2.03 de la partícula 2, 23.58 dirección

En el diagrama de tarta vemos como se reparte la energía inicial del sistema de dos partículas: energía cinética de la primera partícula, energía cinética de la
segunda partícula, energía Q perdida en el choque
Actividades
Se introduce:

El coeficiente de restitución, en el control titulado Coef. Restitución. Un valor comprendido entre 0 y 1, (el valor de 1 corresponde a un choque elástico)

El parámetro de impacto , en el control titulado P. impacto. Un número comprendido entre 0 y 2, (se supone que las partículas son dos discos de radio
unidad). El valor cero corresponde a los choques frontales.

El cociente entre las masas m2/m1 en el control titulado Cociente masas (m2/m1). Donde m2 es la masa de la partícula que está inicialmente en reposo, y
m1 la masa de la partícula inicialmente en movimiento.

La velocidad de la primera partícula u1, en el control titulado Velocidad

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Observamos el choque en el Sistema-L del laboratorio. Una cruz de color rosa representa la posición del centro de masas del sistema formado por las dos
partículas interactuantes. A la izquierda, observamos las energías de las partículas en un diagrama en forma de tarta. Cuando el choque es elástico, la energía
inicial es igual a la energía final. Cuando el choque es inelástico (coeficiente de restitución menor que la unidad) la energía inicial es mayor que la final.

Para observar el choque en el Sistema-C activamos el botón de radio titulado S.R. c.m. Para volver al Sistema-L activamos el botón de radio titulado S.R. Lab.

Se proporcionan los datos correspondientes a la velocidad de las partículas antes del choque y después del choque en el Sistema–L, así como las direcciones de
las partículas después del choque. Se representan también los momentos lineales en forma de vectores antes del choque y después del choque. De este modo, el
lector puede comprobar de forma visual la conservación del momento lineal.

La misma información que se proporciona del choque en el Sistema-L también se proporciona en el Sistema-C.

Velocidad (m/s) 3.5 Coef. restitución: 1

Cociente masas (m2/m1) 1.0 P. impacto: 0.8

S.R. Lab S.R. c.m. Nuevo   ►     Ⅱ