Dinámica 2022-2

Seminario 2PC 1
La barra tiene una masa de 24 kg y se somete a un par M = 100 [N.m]. Además, la longitud no alargada del
resorte es de 0,5 m y permanece en la posición vertical debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del
reposo en θ = 0°, para θ = 90°, determine:

a.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)

B
b.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
0,8m
c.- La fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La fuerza de reacción tangencial en A.(N) A θ
M k = 20 N / m

C
4m
D
2m
 ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO (D.C.L.) ESTADO 2
L0=0,5m δ1 = 0,3m δ 2 = 4,3m

θ1 = 0

+ =
L1=0,8m ω1 = 0 An
A L2=4,8m π
A θ 2 = − rad
G1 A +X
∇ 2

yG1 = 0 At FR 1
I A = mL2 yG 2 = −3m
3
=T1
1 2 1
mvG1 + I Gω12
M = 100 N .m 1 ω2
2 2 mg = 235, 2 N =IA = (24)(6) 2 288kg.m 2 G2
3
1 1 2 1
T1 =
2
I Aω12
∑U 1→ 2 =U Par
1→ 2 +U Peso
1→ 2 +U Re sorte
1→ 2
=T2
2
mvG 2 + I Gω22

1
2

T2 = I Aω22
   π 2
U = M • (θ 2 − θ1 ) = (−100kˆ) • (− kˆ − 0) = +157, 08J
Par
1→ 2 1
2 =T2
2
=(288)ω22 144ω22
U1Peso
→2 = −mg ( yG 2 − yG1 ) =−235, 2(−3 − 0) = +705, 6J
1 1
U FR
1→ 2 = 2 2
− (20)((4,3) 2 − (0,3) 2 ) = −184J
− k (δ 2 − δ1 ) =
2 2

∑U 1→ 2 = 157, 08 + 705, 6 − 184 ∑U 1→ 2 = 678, 68 J

 ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO (D.C.L.) ESTADO 2
L0=0,5m δ1 = 0,3m δ 2 = 4,3m

θ1 = 0

+ =
L1=0,8m ω1 = 0 An
A L2=4,8m π
A θ 2 = − rad
G1 A +X
∇ 2

yG1 = 0 At FR
yG 2 = −3m
T1 =
1
I Oω12 M = 100 N .m ω2
2 mg = 235, 2 N G2
1
∑U1→2 = 678, 68 J =T2
2
=(288)ω22 144ω22

I.- Utilizando el Principio del Trabajo y la energía cinética:

T1 + ∑ U1→2 =
T2 144ω22
0 + 678, 68 = ω2 = 2,17096rad / s

Ahora en la segunda etapa calcularemos lo solicitado

Utilizando el Método de Fuerzas y Aceleraciones en
el estado 2, recordando algunos conceptos:
 ESTADO 2 ESTADO 2
I.- Utilizando el Principio de Fuerzas y
aceleraciones: CAUSAS EFECTOS
  B B
a.   MA  IA
An k=20N/m
EULER 100  288( 2 )
At A A

=
2
 2  0,34722rad / s I Aα
M = 100m.N maGn
 G2 aGt = 3α 2
b.   F t  m.aGt mg = 235, 2 N
FR = 86 N t
ma
G2
G
NEWTON D
− Αt  24(3 2 )  24(3x 0,34722)
aGn ω=
= 2
2r 4, 71306(3)
= 14,13917
Αt  25N

c.   F n  m.aGn

Αn  86  235,2  24(14,1391)

Αn  488,54N
La barra tiene una masa de 24 kg y se somete a un par M = 100 [N.m]. Además, la longitud no alargada del
resorte es de 0,5 m y permanece en la posición vertical debido a la guía del rodillo B. Si la barra parte del
reposo en θ = 0°, para θ = 90°, determine:

a.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)

B
b.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
0,8m
c.- La fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La fuerza de reacción tangencial en A.(N) A θ
M k = 20 N / m

C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO 4m
a ω
vP 2,17096rad / s D
b aX 0,34722rad / s2 2m
c aΑnAt 488,54N
d Α
atAn 25N
Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo contrario sus cálculos, no serán considerados
La doble rueda de masa m = 6kg, tiene un
radio de giro centroidal de 0,2m.
Inicialmente su centro de masa O tiene
una rapidez de 3 m/s sin deslizar, por
acción de la fuerza T=10t2 (N) se desplaza
en sentido horario. Para t = 5s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración angular
de la rueda.(rad/s2 )
C
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en C.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de fricción
estática en C.(N)
Aplicaremos el Principio del Impulso y la Cantidad de   LECCIONES
Movimiento Angular respecto de C: H C = I Cω APRENDIDAS

 t2

( HC )1
+ ∫ ∑ M C dt =
HC ( ) 2 T  10t 2 t  5s kG  0, 2m m  6kg
t1 mg  58,8
58,8(0,8) 37°
ω1 = 2 mv02  6vO 2
mv0  18

+ =
I Cω1 58,8(0, 6) I C ω2
C C C

fC
v0  3  1 (1,5) NC 2 2
(6) 0, 24kg.m2
G .m (0, 2) =
I G k=
=
  t2

I C ω1 + ∫ ΣM C dt =I C ω2 IC =I G + m.d 2 =0, 24 + 6(1,5) 2 =
13,74kg.m 2
t1

t2

13, 74( +2kˆ ) + ∫ ( −2, 5T + 35, 28(1, 5)) kdt

ˆ= 13, 74( −ω kˆ )
2
t1
5 −13, 74ω2
−749, 5867 =
+27, 48 + ∫ ( −25t + 52, 92) dt =−13, 74ω2
2

0 ω2 = +54,5551rad / s
25(5)3
+27, 48 − −13, 74ω2
+ 52, 92(5) =
3
 m  6kg t  5s LECCIONES
APRENDIDAS
T2  10(5)2  250
kG  0, 2m 47, 04
ma  m(1,52 )
35, 28 = I Cα 2 = 13, 74α 2
C
2 2
(6) 0, 24kg.m2
G .m (0, 2) =
I G k=
=
C
IC =I G + m.d 2 =0, 24 + 6(1,5) 2 =
13,74kg.m 2
fC
NC

Ahora aplicamos el Principio de Fuerzas y


Aceleraciones en el estado 2 en el eje X:
 
∑ FX = ma T2 − 35, 28 − fC =
6(62, 4541)
a ) ∑ M C = I Cα 2 NEWTON 250 − 35, 28 − fC =
6(62, 4541)
−T2 (2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ =13, 74(−α 2 kˆ)
EULER
fC = −160, 0046 N
CAUSAS = EFECTOS
−(250)(2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ =
13, 74(−α 2 kˆ) 
α 2 = +41, 6361rad / s 2 ∑ FY = 0 N C − 47, 04 =
0

N C = +47, 04 N
=a α=
2 .r (41, 6361)1,5

=a α=
2 .r 62, 4541
La doble rueda de masa m = 6kg, tiene un
radio de giro centroidal de 0,2m.
Inicialmente su centro de masa O tiene
una rapidez de 3 m/s sin deslizar, por
acción de la fuerza T=10t2 (N) se desplaza
en sentido horario. Para t = 5s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de C
la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración angular
de la rueda.(rad/s2 ) Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO
c.- La magnitud de la fuerza de reacción a ω
vP 54,5551rad / s
normal en C.(N) b aX 41, 6361rad / s 2
d.- La magnitud de la fuerza de fricción c aNnAC 47, 04N
estática en C.(N) d aftAC 160, 0046N
Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo contrario sus cálculos, no serán considerados
En la figura mostrada, se sabe que la masa de la barra delgada es
M=12 [kg] La bola C de masa m=2 kg incide sobre la barra a una
distancia d = 0,4m, con una rapidez v=6m/s, con un ángulo θ = 37°. Si
el coeficiente de restitución es e=0,5 determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB después del choque.(rad/s)
b.- La rapidez de la bola en el eje normal, después del choque.(m/s) Choques
c.- La rapidez de la bola en el eje tangencial, después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo φ que se eleva la barra AB con respecto al eje
vertical, después del choque.(°)

Conservacion de la n
Energia Mecanica

v1 = 6m / s
t
n

t
 AY
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO

AX
ESTADO 2
D.C.L.

+ F F =
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1
AX
ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.

M=12kg ω2

vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,8ω2
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37°
Nuestra hipótesis
m=2 kg vCn 1 = 4,8 será que la bolita
v=6m/s t rebota t
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1
AX
ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.

I Aω1 = 0 I Aω2
ω1 = 0
M=12kg
vCt 2 = 3,6

n
m=2 kg vC1 = 4,8
n

+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,8ω2
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37°

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos respecto del punto A:

 
( ) ( )
t2

  ∑HA = ∑HA
 t2
 
( ∑ HA )
1
+ ∫ ΣM A dt =∑ H A ( ) 2 ∫ ΣM Adt =
0
t1 t1 1 2
 AY =IA
1
3
=(12)(1, 2) 2 5,76kg.m 2

e=0,5 CAMBIO DE ESTADO

ESTADO 1
AX
ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.

M=12kg
I Aω2
ω2
ω1 = 0 v = 3,6
t
0,8m
=
0,8m 0,8m C2

n
vCn 1 = 4,8
vD1 = 0
+ F F n vD 2 = 0,8ω2
v = 3,6
t mv n
C1
mvCn 2
C1
37°

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s 1
= t I =(12)(1,2)2 5,76kg.m2
t A
3
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos respecto del punto A:

 t2
   Bolita  Barra t2
  Bolita  Barra
( ∑ HA )
1
+ ∫ ΣM A dt =∑ H A( ) 2
( H A )1 + ( H A )1 + ∫ ΣM Adt = ( H A ) 2 + ( H A ) 2
t1
t1

t2

+ mv (0,8) kˆ + I Aω1kˆ + ∫ ( − F (0,8) + F (0, 8)) dtkˆ = − mvCn 2 (0,8) kˆ + I Aω2 kˆ

n
C1
t1

+2(4,8)(0, 8)kˆ + 5,76(0)kˆ = −2vC 2 (0,8)kˆ + 5, 76ω2 kˆ 5, 76ω2 − 1, 6vCn 2 = 7, 68 ...(1)

 AY 5, 76ω2 − 1, 6vCn 2 = 7, 68 ...(1)

e=0,5 CAMBIO DE ESTADO

ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L.
AX ESTADO 2

M=12kg I Aω2 ω2

vCt 2 = 3,6 0,8m

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,8ω2
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37° Nuestra hipótesis d = 0, 4m
m=2 kg vCn 1 = 4,8 La bolita Rebota
v=6m/s
t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS INTERESAN
t LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en
el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vCn 2 + vD 2
vrel. despues del impacto en el eje normal = 0,5
e = 0,5 Vrel = 70 4,8
vrel. antes del impacto en el eje normal 50
120
Vrel = 170 vCn 2 + 0,8ω2
50 120 = 0,5
4,8
5, 76ω2 − 1, 6v n
C2 = 7, 68 ...(1) ω2 = +1, 637rad / s
0,8ω2 + vCn=
2 2, 4 ...(2) +1, 0904 m / s
vCn 2 = 0,8ω2 + vCn=
2 2, 4 ...(2)
 e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5, 76ω2 − 1, 6vCn 2 = 7, 68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L. ESTADO 2

M=12kg I Aω2 ω2

vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,8ω2
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37°

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en
el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. despues del impacto en el eje normal vCn 2 + vD 2 vCn 2 + 0,8ω2
e = 0,5 = 0,5 = 0,5 0,8ω2 + vCn=
2 2, 4 ...(2)
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5, 76ω2 − 1, 6vCn 2 = 7, 68 ...(1) ω2 = +1, 637rad / s
0,8ω2 + vCn=
2 2, 4 ...(2) +1, 0904 m / s
vCn 2 =
III.- Por concepto la velocidad tangencial se conserva porque en ese eje no hay fuerzas impulsivas

vCt 1 = vCt 2 = 3,6m / s

IV) Observamos que sobre la barra después del impacto, solo actúan sobre el, fuerzas conservativas como el peso y fuerzas en el apoyo A que no
trabajan, por lo cual se cumple la Conservación de la Energía Mecánica: Aplicamos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica entre los
estados 2 y 3:
ω2 = +2, 0909rad / s
M=12kg An At ESTADO 3
=
1
IA = (12)(1,2) 2 5,76kg.m 2

+ =
ESTADO 2 3
ω3 = 0
0,6 0,6Cos φ G3 yG 3 = −0,6Cos φ
φ
yG 2 = −0,6 ω2 = +2, 0909rad / s
G
G2
mg

EM 2 = EM 3 T2 + Vg 2 = T3 + Vg 3
1 1
I Aω22 + mgYG 2 = I Aω32 + mgYG 3
2 2
1
(5, 76)(1, 637) 2 + 12(9,8)(−0, 6) = (0) + 12(9,8)(−0, 6 Cos φ )
2
Cos φ = 0,89062 =φ 27, 048°
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!
Profesor: MSc. Ing. Hans Vilchez