Momento de una fuerza respecto a un punto

El momento de una fuerza, respecto a un punto, se define como el

producto vectorial entre posición del punto de giro y el punto donde se
aplica la fuerza, por la fuerza externa que genera el movimiento de
rotación. Como ya se mencionó, el cálculo de la magnitud del momento o
torque denotado por la letra Tao, se obtiene multiplicando las magnitudes
de los vectores de fuerza y de posición por el seno del ángulo entre ellos.
El momento vectorial o vector momento tiene como magnitud τ y su
dirección concuerda con el eje de rotación sobre el punto O. La dirección y
sentido del vector de momento τ se determina mediante la regla de la
mano derecha, tal como se explicó para el producto vectorial de dos
vectores.
De igual forma, para el momento de una fuerza también se puede aplicar
al principio de transmisibilidad, el cual incluye el sistema de fuerzas
concurrentes.
Momento Vectorial
El efecto de rotación en un cuerpo rígido alrededor de un punto se define
mediante el concepto de momento o torque. Esta cantidad física se define
como la fuerza externa F que actúa sobre un cuerpo rígido a una distancia
r del punto de giro O. Es importante mencionar que este punto no se
encuentra sobre la línea acción de F, tal y como se muestra en la siguiente
imagen:

Por lo tanto, el momento de la fuerza F aplicada sobre el cuerpo rígido a un punto de giro O
arbitrario en el espacio, se define como el producto:

en donde corresponde a la distancia perpendicular entre O y la línea de acción de la fuerza F,

así la magnitud del momento o torque de esta fuerza se define como:

Revisando de nuevo el producto vectorial de dos vectores se encuentra que la magnitud del
vector momento es:

por consiguiente, el vector está dado por:

El momento vectorial o vector momento tiene como magnitud τ y su
dirección concuerda con el eje de rotación sobre el punto O. La dirección y
sentido del vector de momento τ se determina mediante la regla de la
mano derecha, tal como se explicó para el producto vectorial de dos
vectores, ver el siguiente gráfico.
Considere la siguiente placa metálica con tres orificios A, B y D. Las
distancias al punto de giro C son: 28m, 40m y 15m respectivamente.
Calcular los momentos de fuerza con relación al punto de giro C.
El momento τCA generado por la fuerza FA, es negativo porque su giro va en el sentido de las
manecillas del reloj.

El momento τCB generado por la fuerza FB, es positiva porque su giro va en el sentido
contrario de las manecillas del reloj.

El momento τCD generado por la fuerza FD, es cero porque la dirección de la fuerza es paralela
a la distancia CD→.

El momento neto o total τN del sistema corresponde a la suma de todos los momentos
generados por las fuerzas presentes: