Momento de fuerza

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Para otros usos de este término, véase Par motor.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza o torque (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación
de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector
fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento. Ocasionalmente recibe el nombre de torque, del
inglés torque,1 derivado a su vez del latín torquere (retorcer).
En tres dimensiones, el par es un pseudovector; para partículas puntuales,
viene dado por el producto vectorial del vector de posición (vector de distancia)
y el vector de fuerza. La magnitud del par de torsión de un cuerpo
rígido depende de tres cantidades: la fuerza aplicada, el vector de brazo de
palanca2 conectando el punto alrededor del cual se mide el par con el punto de
aplicación de la fuerza, y el ángulo entre los vectores de fuerza y brazo de
palanca.
Definición[editar]
El momento de una fuerza aplicada en un punto con respecto de un

punto O está dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza;
esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición

del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano

determinado por los vectores y .

El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento

lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o cinético, ,

definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par de fuerzas y par

motor (par en física y tecnología).
Interpretación del momento[editar]

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué

medida existe capacidad de una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el
estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad
de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en
elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o
a flexión (como las vigas).
Relación con el momento angular[editar]
 Una partícula se encuentra en la
posición r respecto a su eje de rotación. Cuando se aplica una fuerza F a la
partícula, sólo la componente perpendicular F⊥ produce un par.
Una fuerza aplicada perpendicularmente a una palanca y multiplicada por su
distancia desde el punto de apoyo de la palanca (la longitud del brazo de
palanca) es su torque. Por ejemplo, una fuerza de tres newtons aplicada a
dos metros del punto de apoyo ejerce el mismo torque que una fuerza de un
newton aplicada a seis metros del punto de apoyo. La dirección del torque se
puede determinar utilizando la regla de la mano derecha para el torque: si los
dedos de la mano derecha están curvados desde la dirección del brazo de
palanca hasta la dirección de la fuerza, entonces el pulgar apunta en la
dirección del torque.3
Más generalmente, el torque sobre una partícula puntual (que tiene la
posición r en algún marco de referencia) se puede definir como el producto
cruz :

donde F es la fuerza que actúa sobre la partícula. La magnitud τ del torque se

da por :

donde F es la magnitud de la fuerza aplicada, y θ es el ángulo entre los

vectores de posición y fuerza. Alternativamente, :

donde F⊥ es la cantidad de fuerza dirigida perpendicularmente a la

posición de la partícula. Cualquier fuerza dirigida paralelamente al vector de
posición de la partícula no produce un torque.45
Sigue de las propiedades del producto cruz que el vector de torque es
perpendicular tanto a los vectores de posición como de fuerza. A la inversa, el
vector de torque define el plano en el que yacen los vectores
de posición y fuerza. La dirección resultante del vector de torque está
determinada por la regla de la mano derecha.4
El torque neto sobre un cuerpo determina la tasa de cambio del momento
angular del cuerpo, :

donde L es el vector del momento angular y t es el tiempo.

Para el movimiento de una partícula puntual :
 donde I es el momento de inercia y ω es el pseudovector de velocidad

angular orbital. Entonces :

que usando usando la derivada de un versor quedaría :

Esta ecuación es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton para

partículas puntuales, y es válida para cualquier tipo de trayectoria. En algunos
casos simples como un disco giratorio, donde solo está presente el momento
de inercia en el eje de rotación, la segunda ley de Newton rotacional puede ser

donde y .
Demostración de la equivalencia de las definiciones[editar]
La definición del momento angular para una única partícula puntual es:

donde p es el momento lineal de la partícula y r es el vector de posición desde

el origen. La derivada temporal de esto es:

Este resultado puede demostrarse fácilmente dividiendo los vectores en

componentes y aplicando la regla del producto. Ahora, utilizando la definición

de la fuerza (ya sea que la masa sea constante o no) y la definición de

velocidad ,

El producto cruz de momento con su velocidad asociada es cero

porque la velocidad y el momento son paralelos, por lo que el segundo término
desaparece.
Por definición, el torque τ = r × F. Por lo tanto, el torque sobre una partícula
es igual a la primera derivada de su momento angular con respecto al tiempo.
Si se aplican múltiples fuerzas, la segunda ley de Newton se expresa
como Fneto = ma, y se sigue que

Esta es una demostración general para partículas puntuales.

La demostración se puede generalizar a un sistema de partículas puntuales
aplicando la demostración anterior a cada una de las partículas puntuales y
luego sumando sobre todas las partículas puntuales. De manera similar, la
demostración se puede generalizar a una masa continua aplicando la
demostración anterior a cada punto dentro de la masa, y
luego integrando sobre toda la masa.