Está en la página 1de 29

MOMENTO RESPECTO A UN

PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

En este captulo abordaremos el concepto de momento de una fuerza


respecto a un punto, el cual es ms fcil de entender si tomamos como
referencia al producto vectorial, o producto cruz, de dos vectores y a partir de
dicho producto podemos definir un vector que satisface las siguientes
condiciones:
1. La lnea de accin de es perpendicular al plano que contiene a los
vectores P y Q.
2. La magnitud de M es
3. La direccin de se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

En la figura 1.2, se presenta una breve descripcin del producto vectorial de


los vectores unitarios de los ejes cartesianos i, j, k.

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

En lo que respecta al producto vectorial V = P x Q, en trminos de


coordenadas rectangulares tenemos:

D
I
N

M
I
C
A

Un vector fuerza es definido por su magnitud y su direccin. Los efectos que


produce sobre un cuerpo rgido, tambin dependen de su punto de
aplicacin.
El momento de una Fuerza F, respecto al punto O, es definido como:
MO = r x F
Para un mejor anlisis, ver la figura 1.3:

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

El Vector Momento Mo es perpendicular al plano que contiene al punto o y a


la fuerza F. La magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza para provocar
la rotacin del cuerpo de un eje a lo largo de Mo.
MO = r*F*sin()
El sentido del momento puede ser determinado por la regla de la mano
derecha.

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Cualquier fuerza F que tiene la misma magnitud y direccin de F, es


equivalente si, y slo si:

- Son iguales, es decir, que tienen la misma magnitud y direccin.


- Tienen momentos iguales con respecto a un punto O.
Muchas aplicaciones tratan con estructuras bidimensionales, es decir,
estructuras cuyo espesor es despreciable en comparacin con su longitud y
su anchura. Observemos la figura 1.4, el plano de la estructura contiene al
punto o y la fuerza F. MO, el momento de la fuerza F respecto al punto o,
es perpendicular a dicho plano.

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

La propiedad Distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para


determinar el momento resultante de varias Fuerzas Concurrentes. El
Teorema de Varignon establece que: El momento respecto a un punto
dado o de la resultante de varias fuerzas concurrentes, es igual a la
suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo
punto o. Ver figura 1.5.

D
I
N

M
I
C
A

En lo que respecta a las componentes rectangulares del momento de la


fuerza F respecto al punto o, tenemos lo siguiente (ver figura 1.6.)

MOMENTO RESPECTO A UN
PUNTO EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

De manera similar, las componentes rectangulares del momento de la fuerza


F respecto al punto B, estarn dadas por:

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

Problemas Resueltos
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D


Ejercicios para Resolver
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

1.- Dos fuerzas actan sobre la barra. Determine el momento resultante


que sobre la barra se ejerce en O. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO EN 3D


Ejercicios para Resolver
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

2.- Determine la mnima fuerza F que debe aplicarse a lo largo de la


cuerda AB, para ocasionar que la barra curva con radio de 5 pies, falle
en el soporte C, si el mximo momento que puede resistir el sistema
en C es igual a: M = 80 lb pie.

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Para desarrollar el concepto de Momento de una Fuerza respecto a un


eje, es necesario conocer el producto Triple Mixto que se desarrolla con
3 vectores, S, P y Q, el cual se define por la siguiente expresin
Escalar:

El Valor Absoluto del Producto Triple Escalar es igual al Volumen de un


Paraleleppedo que tiene por lados los Vectores S, P y Q.

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

Teniendo presente el concepto de Producto Triple Escalar, el Momento


de una Fuerza respecto a un Eje, puede definirse como una medida de
la tendencia de una fuerza aplicada a un cuerpo, cuyo resultado ser el
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo.

D
I
N

M
I
C
A

OL es el eje de giro, es el vector Unitario del Eje OL, AF es la lnea de


Accin de la Fuerza F, r es la distancia del eje de giro a la Lnea de
Accin de la Fuerza y Mo es el Momento de F respecto al punto O.

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Considerando la figura anterior, el momento de la fuerza F, que acta en


A respecto a o es:
Mo = r x F
Considerando OL como un eje que pasa por el punto o, el momento de
la fuerza F sobre el eje OL ser MOL y se define como la proyeccin OC
del momento MO a lo largo del eje OL.
Representando al vector unitario a lo largo de OL como , tenemos que:

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

En trminos generales, el momento de una fuerza F aplicada en A


respecto a un eje que no pasa por el origen, se obtiene seleccionando
un punto arbitrario B sobre dicho eje (ver figura 2.5) y determinando la
proyeccin sobre el eje BL del momento respecto al punto B MB de F, es
decir:

MOMENTO RESPECTO A UN EJE


EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN EJE


EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Problemas Resueltos

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Problemas Resueltos

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D


Ejercicios para Resolver
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

1.- Determine el momento producido por la fuerza F que


tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.

MOMENTO RESPECTO A UN EJE EN 3D


Ejercicios para Resolver
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

2.- Determine el momento de la fuerza F respecto a un eje que


pasa por A y C. Exprese el resultado como un vector cartesiano.