LAB-2-control-II.

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Anónimo

Ingeniería de Control II

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 (, a)/T 26 T5 O,01
G(s) 5(s 10) S (s41o)

G(2) (1-2)l(t10) ) 2| CS+1o) J

2C A (5i1o) bs (S+1o) + Cs

2 IO
A A= 2,C
S=o
S -10 2C C 0,2
+C
S 26 l1A + nB
2620,C+ 1l8 0,26 - 6,26
o,2C
G(e)- (1-2) 2 2C 0)(-2[ 2472 (l-2)
G, 2C
(1- ) (1-2')2
(5410)
(-)
o, 26 o,2 o,1 (-)
o,026 -

(2-1) (2-1)
2
(2- ) (2-1 (2 -1) (1-
(a-1)? o,12 -O,le 22 -22+)
O. (2-e o,2G
=0,2 (2-1) (2 - eO) (2-1 (2-eo')

(a-1)(2-e)

2-1,92 + 0,9015
0,2C
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-(2-2e '+ e - 2
2
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o,20 (4-1)(a-e-0,)
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o,0o135 (24 o,9c91)

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PCa): (4 - o,15 ) (a-0,9) a - oa - o,95t +

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2-1 S (m42) - 9 [N)( ) ) 3 [ J ) ] S m

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 Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
(a-1) (no 4n, 2)
2-1,35 a 40,05S ) Po n,

(nok, )
2
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