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1.- DATOS GENERALES DEL PROGRAMA.

Nombre de la asignatura: Fundamentos de Mecanismos Carrera: Ingeniera Electrnica Clave de la asignatura: AIB-0702 Horas teora-horas prctica-crditos: 4-0-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA: Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Academia de Ingeniera Piedras Negras electrnica. 7 de Marzo de 2007 Observaciones (cambios y justificacin) Materia del mdulo de especialidad en base a la demanda socioeconmica de la regin.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas Matemticas I - Todos Matemticas II - Todos Matemticas III - Todos Matemticas IV - Todos Dibujo Electrnico Principios de dibujo tcnico y del diseo asistido por computadora. Fsica I - Todos Posteriores Asignaturas Temas Robtica Industrial Estructura del Robot - Introduccin al Modelado y cinemtica del robot

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado: Analizar, calcular y seleccionar diferentes mecanismos involucrados en el diseo de sistemas de automatizacin industrial.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

El alumno ser capaz de analizar las variables relacionadas con la cinemtica de los mecanismo con el propsito de seleccin e instalacin de estos, en la solucin de problemas de automatizacin de los procesos industriales de produccin.

5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Principios fundamentales Subtemas 1.1 Introduccin. 1.2 Conceptos bsicos. 1.3 Tipos de movimiento. 1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de Kutzbach). 1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof). 2.1 Anlisis de posicin de mecanismos articulados mediante ecuaciones de cierre. 2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas en un eslabn comn. 2.2.1 Mecanismo biela manivela corredera. 2.2.1.1 Inversin del mecanismo 2.2.1.2 Mecanismo centrado. 2.2.1.3 Mecanismo descentrado. 2.2.2 Mecanismo de Yugo Escocs. 2.2.3 Pantgrafo. 2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de partculas coincidentes en eslabones distintos. 2.3.1 Mecanismo de limadura. 2.3.2 Mecanismo Whitworth. 2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de mecanismos intermitentes. 2.4.1 Mecanismo Ginebrino (de movimiento lineal). 2.4.2 Mecanismo de trinquete. 2.4.3 Mecanismo de Ginebra. 2.5 Juntas universales. 3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones de los diferentes tipos de levas. 3.2 Diagramas de desplazamiento. 3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco. 3.3.1 Leva con seguidor radial (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla). 3.3.2 Leva con seguidor descentrado (seguidor de punta, de cara plana, de carretilla).

Mecanismos articulados

Levas

3.3.3 Leva con seguidor de movimiento oscilante (seguidor de cara plana, de carretilla). 3.4 Anlisis con software. Engranes 4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones de los engranes. 4.1.1 Engranes rectos. 4.1.2 Engranes cnicos. 4.1.3 Engranes helicoidales. 4.1.4 Engranes de pin y cremallera. 4.2 Ley fundamental del engranaje. 4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes. 4.3.1 Trenes de engranajes simples. 4.3.2 Trenes de engranajes planetarios. Introduccin a la sntesis 5.1 Clasificacin de problemas en sntesis de mecanismos. cinemtica. 5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generacin de funciones. 5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras como generacin de funciones. 5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo de cuatro barras para la gua de cuerpos 5.5 Sntesis analtica empleando nmeros complejos. 5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias. 5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de mecanismos Mecanismos espaciales y 6.1 Introduccin. robtica 6.2 Movilidad. 6.3 Descripcin de movimientos espaciales. 6.4 Anlisis cinemtico de mecanismos espaciales. 6.5 Sntesis cinemtica de mecanismos espaciales 6.6 Introduccin a los manipuladores robticos. 6.7 Anlisis cinemtico de manipuladores robticos.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Resolver problemas relacionados con: a) lgebra vectorial b) Clculo diferencial c) Determinantes y matrices d) Sistemas de ecuaciones lineales e) Desplazamiento, velocidad y aceleracin de una partcula Dibujos esquemticos de elementos mecnicos: a) Mecanismos articulados b) Engranajes

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Realizar trabajos de colaboracin conjunta con talleres de resolucin de problemas. Investigar cmo relacionar los problemas tericos planteados en clase, con problemas de aplicacin reales. Desarrollar modelos fsicos didcticos que ilustren la aplicacin de conceptos e hiptesis del anlisis de mecanismos. Utilizar paquetes computacionales de simulacin para la solucin de problemas. Presentar reportes, resmenes, trabajos, ensayos, investigaciones, visitas industriales y prcticas de laboratorio, relacionados con diversos temas de la asignatura 8. SUGERENCIAS DE EVALUACIN Exmenes escritos Trabajos de investigacin Prcticas por equipo. Problemas de simulacin. Tareas. Participacin en clases. Proyecto final.

9. UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Principios fundamentales. Objetivo Educacional Determinar en forma grafica y analtica las leyes de movimientos de cualquier eslabn que componen un mecanismo. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Determinar en clase la importancia y las aplicaciones que tienen los mecanismos en diferentes sistemas mecnicos y maquinaria electromecnica. Definir los conceptos bsicos que se emplearn en el anlisis de mecanismos, tales como: tipos de eslabones, desplazamiento, velocidad, aceleracin, pares cinemticos, ciclo y fase del movimiento, etc. Adems, identificar y esquematizar los elementos que constituyen un mecanismo. Describir y analizar los tipos de movimiento que un mecanismo puede realizar, tanto en el espacio como en el plano. Determinar la movilidad de mecanismos coplanares mediante la aplicacin del criterio de Kutzbach. Definir la inversin cinemtica, as como resolver problemas aplicando la ley de Grashof.

1,2,3, 4,5,6 y7

Unidad 2: Mecanismos articulados. Objetivo Actividades de Aprendizaje Educacional Determinar y Determinar la posicin de mecanismos analizar la posicin, articulados aplicando las ecuaciones de desplazamiento, cierre. velocidad y Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin de aceleracin relativa de mecanismos con cualquier mecanismo partculas en eslabones comunes, tales coplanar. como el mecanismo biela manivela Identificar las juntas corredera, el mecanismo de Yugo universales y sus Escocs, y el mecanismo de pantgrafo, aplicaciones. aplicando al menos tres de los siguientes mtodos: Fuentes de Informacin

2,3,5, 6y7

o Centros instantneos o Diferenciacin o Polgonos vectoriales o Matemticas vectoriales o Nmeros complejos o Computacional (Software). Analizar el movimiento, velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con partculas en eslabones distintos, tales como el mecanismo de limadura y el mecanismo Whitworth, aplicando al menos tres de los mtodos descritos anteriormente. Analizar la cinemtica de mecanismos intermitentes, tales como el mecanismo Ginebrino, el mecanismo de trinquete y el mecanismo de Ginebra. Resolver los problemas analizados con la aplicacin de Software. Explicar la aplicacin de los mecanismos analizados. Describir los diferentes tipos de juntas universales, as como su aplicacin.

Unidad 3: Levas Objetivo Educacional Disear el perfil de las levas de acuerdo a los movimientos requeridos por los seguidores. Actividades de Aprendizaje Identificar cualquier tipo de leva y seguidor, clasificando el mecanismo de acuerdo a su movimiento. Trazar los diagramas de desplazamiento de acuerdo a las condiciones de movimiento de los seguidores. Determinar los parmetros que influyen en la construccin del perfil de una leva. Disear el perfil de la leva a partir del diagrama de desplazamiento. Disear el perfil de la leva con la aplicacin de Software. Fuentes de Informacin

2,3,4, 5y6

Unidad 4: Engranes. Objetivo Educacional Determinar la relacin de velocidades de los diferentes trenes de engranajes Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin 1,2, 3,4, 5y6

Explicar los conceptos fundamentales, clasificacin y aplicaciones delos engranes. Explicar la ley fundamental del engranaje. Determinar la relacin de velocidad y aceleracin de los trenes de engranajes simples y planetarios.

Unidad 5: Introduccin a la sntesis de mecanismos. Objetivo Educacional Determinar las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado, mediante la sntesis cinemtica. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Disear un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones, en forma analtica. Realizar la sntesis analtica de un mecanismo, empleando nmeros complejos.

5,6 y 8

Unidad 6: Mecanismos espaciales y robtica. Objetivo Actividades de Aprendizaje Educacional Conocer algunos Mediante la ecuacin de Kutzbach, dispositivos y tareas conocer la movilidad que tienen que pueden realizar algunos mecanismos espaciales. los mecanismos Describir los movimientos, mediante las espaciales, as como matrices de rotacin matrices de la aplicacin que transformacin. tienen en la robtica. Realizar el anlisis y sntesis cinemtica de los mecanismos espaciales, as como la aplicacin en los manipuladores robticos. Fuentes de Informacin

5,6,8, 9 y 10

10.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Shigley Joseph Edward. Anlisis cinemtico de mecanismos. Editorial Castillo. Edicin 1970. 2. Shigley Joseph Edward. Teora de mquinas y mecanismos. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1 3. Guillet. Cinemtica de las mquinas. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 14 . 4. Venton Levy. Elementos de mecanismos. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 4. 5. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. Mecanismos y dinmica de maquinaria. Editorial Limusa. Edicin 1 6. Norton I. Robert. Diseo de maquinaria. Editorial Mc Graw-Hill. Edicin 1 7. Calero Roque, Carta Jos Antonio. Fundamentos de mecanismos y maquinas para ingenieros. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1 8. Erdman Arthur G., Sandor George N. Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis. Editorial Prentice may. Edicin 1. 9. Barrientos Antonio, Pein Luis Felipe. Fundamentos de robtica. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1. 10. Fu K. S., Gonzlez R. C. Robtica: control, deteccin, visin e inteligencia. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1. 11.- PRCTICAS PROPUESTAS.

Anlisis de diferentes tipos de mecanismos Sntesis de diferentes trayectorias