Universidad Nacional de Asunción

Facultad de Ingeniería
Campus de la UNA – San Lorenzo - Paraguay

Programa de Estudios
I. Identificación:
Asignatura : MECANISMOS
Código : 13606

Semestre : 5º
Carrera : Ingeniería Mecánica – Ingeniería Mecatrónica

Horas Semestrales : 75 hs
Nº de Créditos :5
Prerrequisitos : Dinámica
Año de elaboración : 2013

II- Fundamentación
Teniendo en cuenta que los objetivos de la Carrera de Ingeniería Mecánica apuntan prioritariamente a la
formación de profesionales con sólidos conocimientos científicos y tecnológicos, orientados a la
comprensión correcta y dominio de los principios de la mecánica y al aprendizaje de procedimientos y
métodos adecuados para resolver problemas de ingeniería mecánica en general, la capacidad para diseñar
y analizar mecanismos y máquinas constituyen un eslabón fundamental.

III- Objetivos generales

• Conocimiento de diferentes tipos de mecanismos (mecanismos articulados, levas, engranajes) y de
su utilidad en el campo industrial.
• Aplicación de métodos específicos para la solución de problemas de mecanismos de forma rápida y
fiable.
• Capacidad para diseñar y de análisis de mecanismos.
• Introducción a la síntesis de mecanismos.
• Estudio de la cinemática de levas y trenes de engranajes.

IV.- CONTENIDO.
UNIDAD 1
MECANISMOS Y MAQUINAS

1. Introducción.
2. Máquinas y mecanismos.
3. Eslabones y Pares.
4. Cadena cinemática.
5. Grados de libertad de un mecanismo: movilidad.

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6. Inversión de mecanismos.
7. Mecanismos de cuatro y seis barras.
8. Clasificación de mecanismos de cuatro barras: Condiciones de Grashof.

UNIDAD 2
SINTESIS GRAFICAS DE ESLABONAMIENTOS

1. Generación de función, trayectoria y movimiento.

2. Condiciones límite.
3. Síntesis dimensional de varias posiciones.
4. Mecanismos de retorno rápido.
5. Cognados y movimiento paralelo.

UNIDAD 3
ANÁLISIS DE POSICIONES Y SINTESIS ANALÍTICA DE MECANISMOS

1. Introducción. Ecuación vectorial de bucle cerrado.

2. Planteamiento general: Método de Newton-Raphson.
3. Estudio de posiciones singulares: puntos muertos.
4. Mecanismos con varios bucles.
5. Trayectoria de puntos del mecanismo.
6. Tipos de síntesis analítica.
7. Generación de movimiento de dos, tres y cuatro posiciones mediante síntesis analítica.

UNIDAD 4
ANÁLISIS DE VELOCIDADES

1. Introducción.
2. Planteamiento general: coeficientes de velocidad del mecanismo.
3. Velocidades de puntos del mecanismo.
4. Análisis gráfico de la velocidad: Centros instantáneos de velocidad.

UNIDAD 5
ANÁLISIS DE ACELERACIONES

1. Introducción.
2. Planteamiento general: Coeficientes derivativos de la velocidad de mecanismos.
3. Aceleración de puntos del mecanismo.
4. Análisis gráfico de la aceleración.

UNIDAD 6
LEVAS
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1. Definiciones.
2. Clasificación de Levas
3. Ley Fundamental de Diseño de Levas.
4. Diseño analítico de levas.
5. Diseño gráfico de levas.

UNIDAD 7
RODAMIENTOS

1. Conceptos básicos.
2. Tipos de rodamientos.
3. Selección de Rodamientos.
4. Aplicaciones.
5. Tolerancias y Precisión.
6. Montaje de los rodamientos.
7. Lubricación de Rodamientos.
8. Inspección de fallas en rodamientos

UNIDAD 8
ENGRANAJES Y TRENES DE ENGRANAJES

1. Introducción. Definiciones.
2. Relación de transmisión: Ley de engrane.
3. Condición para relación de transmisión constante.
4. Perfiles conjugados. Envolvente de círculo. Dientes de perfil de envolvente.
5. Términos y definiciones.
6. Tipos de engranajes.
7. Trenes de engranajes simples.
8. Trenes de engranajes compuestos.
9. Trenes de engranajes epicicloidales.
10. Análisis cinemático de trenes epicicloidales.

V.- METODOLOGÍA.
Clases Teóricas: Clases magistrales, grupales, participativas, demostrativas.
Clases Prácticas: Clases magistrales, grupales.

IV.- EVALUACIÓN.
De acuerdo al Reglamento vigente
1- Pruebas parciales: Peso 60%
2- Trabajos prácticos final: Peso 10%.
3- Examen Final. Peso 30%.
4- Escala de calificaciones; conforme a lo establecido por el Reglamento de Cátedra vigente.

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Pruebas Parciales: Los contenidos teórico-prácticos a evaluar se corresponderán con el contenido del
programa analítico y con las actividades desarrolladas por la cátedra durante el semestre. Será programada
2 (dos) evaluaciones parciales para el semestre.
Trabajos prácticos: El alumno presentará cuatro trabajos prácticos asignados por el profesor, consistente en
temas prácticos que forman parte del programa de la asignatura u otros temas afines.
Nota Final: La nota final de la asignatura resultará de considerar las notas de las evaluaciones parciales,
trabajos prácticos y examen final.
Examen final
a) Los exámenes se realizarán exclusivamente en las fechas y en los lugares que hayan sido fijados
estrictamente dentro del ámbito universitario.
b) Los aspectos académicos del examen final se ajustarán a las siguientes pautas:
b.1) El examen final será de carácter público y sobre el programa vigente de la asignatura.
b.2) El examen en su faz metodológica será teórico-práctico, en correspondencia con las actividades
programadas por la cátedra.
b.3) La evaluación será escrita.

V.- BIBLIOGRAFÍA.
1. DISEÑO DE MAQUINARIA
Robert L. Norton
Editorial Mc. Graw Hill

2. MECANISMOS Y DINÁMICA DE MAQUINARIA

Mabie - Reinholtz
Editorial Limusa Wiley

3. TEORIA DE MÁQUINA Y MECANISMOS

Joseph E. Shigley – John J. Uicker, Jr.
Editorial Mc. Graw Hill

4. DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA DE SHIGLEY

Richard G. Budynas
J. Keith Nisbelt
Editorial Mc. Graw Hill

5. FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAS PARA INGENIEROS

Roque Calero Pérez
José Antonio Carta González
Editorial Mc. Graw Hill

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