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UNIVERSIDAD PEDAGGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR

INSTITUTO PEDAGGICO LUIS BELTRAN PRIETO FIGUEROA


DEPARTAMENTO DE EDUCACIN TCNICA
PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Motor serie universal

Pedro Fonseca
Seccin: 8EI01
Facilitadora: Francia Becerra
Barquisimeto, Marzo de 2017

Introduccin
Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa Elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son
muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de
catalogarlos Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: el de
Induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se
mueve a travs de un campo magntico o est situado en las Proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad Variable, se induce una corriente
elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el
que establece: que si una corriente Pasa a travs de un conductor situado en el interior de un
campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya
que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.
Definicin
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la
corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumenta
proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente alterna con carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los
3000 r.p.m. (revoluciones por minuto).
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que
la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua.
Por ello hay herramientas, como taladros que para bajar las revoluciones del motor le
intercalan un rectificador de media onda.
Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos
vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.

Esquema de un motor serie universal

Partes de un motor serie universal


Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator o inducido la carcasa
generalmente de acero o aluminio, tiene el tamao necesario para mantener firmes las
piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa como tal, puesto que el lugar de la
herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcasa.

El estator o inductor consiste en un paquete de lminas circulares prensadas, fijas con


remaches , que en su interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para recibir,
generalmente, un solo para de bobinas inductoras.

El rotor, tambin llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de lminas de


acero que forman el ncleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos
extremos van soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas lminas de cobre,
llamadas delgadas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente ms bajas
que las delgas y aisladas tambin del eje.

El colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas con sus
respectivas escobillas de carbn o carbones, que permiten la conexin elctrica en serie con
el motor o inducido que gira.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente.
Existen dos tipos de estatores.
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de
energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos.
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa
puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones

e) De tipo sumergible

Principio de funcionamiento
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. (Entonces se da
el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica,
inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento). El bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al
ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el
inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia
del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el
campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la
bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del
inducido. En Corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por
la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce una fuerza contra
electromotriz por efecto transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto
generador.
Caractersticas de funcionamiento
- En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas caractersticas.
- En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto
en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
- Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna el par
es pulsa torio. Adems, la corriente est limitada por la impedancia, formada por el inductor
y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habr una cada de tensin debido a la reactancia
cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducir en una disminucin del par.
- Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido estn atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en los
motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

Regulacin de velocidad en el motor universal


Por Restato: Al variar la flecha del restato se vara la corriente en el motor.

Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin (conmutar) entre los


bornes numerados, se vara la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se
entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.
Cambio del sentido de giro del motor serie universal
El cambio de sentido de giro del motor universal, se puede realizar cambiando las
conexiones de las escobillas.

En ciertas ocasiones se montan dos devanados en el estator por lo que la corriente circula
en sentido opuesto, y se invierte el sentido de giro con un conmutador exterior.
Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar
para 12000 r.p.m. Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los
taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

Comparacin entre las caractersticas del bobinado del estator o campo en corriente
alterna y corriente contina
La cantidad de espiras de campo es menor en el motor en serie de C.A. que en el motor en
serie de C.C. para disminuir la reactancia del campo y hacer que circule la cantidad
de corriente suficiente. Al disminuir la magnitud del campo se reduce el par motor por lo
tanto los motores de C.A. en serie se fabrican para potencias menores de un caballo de
potencia en frecuencia de 60 ciclos por segundo. Las caractersticas del motor en serie de
C.A. no son similares a las del mismo tipo para C.C.
Es una mquina de velocidad variable, de baja velocidad para cargas grandes y de gran
velocidad para cargas livianas. El par de arranque tambin es muy grande. Los motores en
serie de fracciones de caballo se emplean para propulsar ventiladores, perforadoras
elctricas y otros aparatos pequeos.
El motor de C.A. en serie tiene las mismas caractersticas generales que el de C.C. en serie,
se ha fabricado un motor en serie para ambas corrientes que se le llama "motor universal" y
tiene gran aplicacin en aparatos elctricos pequeos.
Bobinado de compensacin
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de C.A., diseados
especialmente para usarse en potencial ya sea de C.C. o de C.A. Estos motores tienen la
misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en C.A. o en C.C. En general, los
motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el
nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia
de armadura. Como resultado, los motores inferiores al 50% de caballo generalmente se
construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros,
por ejemplo aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se trata
del devanado compensador del motor de serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura.
Una caracterstica importante de los motores serie de C.A. es el uso de motores
compensadores para reducir la reaccin de armadura. El medio ms comn para esta
compensacin implica incrustar devanados compensadores distribuidos en los polos del
motor. Si el motor de serie de C.A. tendr aplicaciones tanto con C.A. como con C.C., el
devanado compensador se conecta siempre en serie con la armadura y se dice que el motor
est compensado conductivamente. Si el devanado compensador est conectado en corto
circuito sobre s mismo, se dice que el motor est compensado inductivamente.
Ventajas y desventajas de los motores universales

Entre las ventajas de estos motores deben contarse stas:


Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir
grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato (Componente
elctrico para regular la intensidad de la corriente sin necesidad de abrir el circuito y que
consiste en una resistencia elctrica que puede variarse a voluntad) en serie con el inducido.
Las desventajas de estos motores son:
Que contienen elementos delicados que requieren una revisin peridica; es preciso
entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el envejecimiento de los
muelles que las oprimen contra las delgas del colector, etc.
El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden
perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisin que se encuentran en
zona prxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo
por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de afeitar
y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple; casi siempre con tres
bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio,
deja de ser de tambor para convertirse en un colector de disco.
Tambin el estator es muy simple, con una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas
es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se
interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.
Conclusin
Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar
se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos
Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos: motores de corriente directa [C.D.] o
corriente continua [C.C.], motores de corriente alterna [C.A.] y universales.
La forma ms sencilla y eficaz de evitar problemas de correccin de motores, es con su
correcta seleccin e instalacin, as mismo ayuda a lograr la mxima eficiencia del motor, y
minimiza su deterioro, lo que tienden a garantizar que el equipo se encuentre en ptimas
condiciones de operacin.
Los motores elctricos tienen una gran variedad de detalles constructivos, que varan segn
el fabricante. Deben considerarse siempre las instrucciones y recomendaciones de
mantenimiento emitidas por el fabricante de cada motor, teniendo en cuenta las condiciones
ambientales de la instalacin y las peculiaridades del accionamiento.
El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. Frecuentemente se hace la seleccin
sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor, de lo que
resultan consecuencias econmicas desfavorables.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar
y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o
equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la
seleccin, la instalacin y la misma operacin.

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