Unidad IV - Máquinas Especiales de Corriente Alterna

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Universidad Nacional del Este

Facultad Politécnica
Ingeniería Eléctrica
MAQUINAS ELÉCTRICAS
II
Máquinas Especiales de Corriente
Alterna
Prof.: Ing. MSc. Domingo Milciades Maldonado
9-0
Bibliografía
1. Stephen J. Chapmann. Máquinas Eléctricas.

5ta Edición. Mc Graw Hill. Capitulo 9
2. A. Fitzgerald. Máquinas Eléctricas. 6ta
Edición. Mc Graw Hill. Capitulo 9
9-1
Introducción
Trabajos preliminares:
1. Demostrar que el par máximo entre dos circuitos magnéticos por los cuales
circula corriente I1 e I2 se obtiene cuando el ángulo entre las dos corrientes es
de 90°. Explique porqué ocurre esto. 1P
2. Demostrar analíticamente porqué un devanado alimentado con una fase única
posee dos componentes: una positiva y otra negativa que se desplazan en
sentido contrario. 1P
3. Averiguar la capacidad y la potencia de un capacitor utilizado para el
arranque de un ventilador de techo. 1P
4. Utilizando los conceptos de Máquinas I y II ¿es posible conectar algunos
electrodomésticos como aspiradoras, licuadoras, enceradoras, etc a una fuente
de CC?. Fundamente su respuesta. 1 P
9-2
Objetivos Generales de la unidad
1. Comprender como es posible desarrollar un

par unidireccional a partir de un campo
magnético pulsante en un motor de inducción.
2. Entender como arrancan los motores de
inducción monofásicos.
3. Comprender las características de las
diferentes clases de motores monofásicos de
inducción
4. Poder calcular el par inducido y los demás
parámetros de en un motor de inducción
monofásico.
9-3
Introducción a los motores de inducción monofasicos

•Capacidad fraccionaria
Aplicaciones residenciales y comerciales (bombas, AA,
lavarropas, seca ropas, etc..)
•Campo magnético
El principal problema de los motores monofásicos es que, la fuente
de potencia monofásica no produce un campo magnético giratorio.
Si no que el campo es estacionario y oscila con el tiempo. Puesto que
no hay un campo magnético giratorio neto, los motores requieren de
diseños especiales para su funcionamiento.
•Descripción cualitativa.
A través del análisis de funcionamiento
• Análisis cuantitativo.
9-4A través del análisis del circuito equivalente.
El motor Universal
• En esta unidad básicamente hablaremos del motor universal y

de los motores monofasicos de inducción.
• El motor universal básicamente funciona en CC (motor serie)
como en CA de ahí deriva el nombre.
• Cuando un motor opera con una fuente de ca, la conmutación será mucho más
deficiente que con CC. La generación extra de chispas en las escobillas es causada
por la acción transformadora que induce voltajes en las bobinas en proceso de
conmutación. Estas chispas acortan de manera significativa la vida de las escobillas
y pueden ser una fuente de interferencia de frecuencia de radio.
9-5
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El motor Universal - Aplicaciones

• El motor universal tiene la característica par-velocidad con mayor pendiente de los
motores de cd en serie, por lo que no es adecuado cuando se requiere velocidad
constante. Sin embargo, es compacto y brinda más par por ampere que cualquier
otro motor monofásico. Por lo tanto, se utiliza en casos en que es importante su
peso ligero y su par alto.
• Las aplicaciones típicas de este motor incluyen aspiradoras, taladros, herramientas
portátiles similares y electrodomésticos
• El control de velocidad se realiza directamente con la tensión aplicada
9-6
Motores de inducción monofásicos
• Arreglo de los bobinados, ilustrado en la figura

• Devanados distribuidos en ranuras para
producir una fmm senoidal
• Un devanado monofásico produce fmm
rotatorias directas e inversas (oscila, primero se
agranda y luego se reduce pero siempre en la
misma dirección).
• Puesto que no hay un campo magnético del
estator giratorio, un motor de este tipo no
producirá par de arranque. Producirá un par
igual en ambas direcciones
• Necesita de un medio auxiliar para lograr el
arranque, el par se direcciona en la dirección que
se le impone con la rotación inicial.
9-7
Evaluación cualitativa
•Entonces, el campo magnético del estator no gira,

no hay movimiento relativo entre el campo del
estator y las barras del rotor. Por lo tanto, no hay
voltaje inducido debido al movimiento relativo del
rotor, no hay flujo de corriente del rotor debido al
movimiento relativo y no hay par inducido.
•En realidad, se induce un voltaje en las barras del
rotor por medio de la acción transformadora
(df/dt) y puesto que las barras están
encortocircuito, la corriente fluye en el rotor. Sin
embargo, este campo magnético está alineado con
el campo magnético del estator y no produce
ningún par neto en el rotor.
Como el rotor está detenido, el motor parece un transformador con
9-8 un devanado secundario en cortocircuito.
•Sin embargo, una vez que el motor comenzaba a girar, se producía

un par inducido en él. Hay dos teorías básicas que explican por qué
se produce un par en el rotor una vez que comienza a girar.
•Una se llama teoría del doble campo giratorio de los motores de

inducción monofásicos y la otra se llama teoría de campo cruzado
de los motores de inducción monofásicos.
•A continuación se describe cada una de ellas.
9-9
Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble

campo giratorio
• Básicamente, la teoría del doble campo giratorio de los
motores de inducción monofásicos sostiene que un campo
magnético oscilatorio estacionario se puede separar en dos
campos magnéticos giratorios de igual magnitud, pero que
giran en direcciones opuestas. El motor de inducción responde
por separado a cada campo magnético y el par neto en la
máquina será igual a la suma de los pares de cada uno de los
dos campos magnéticos.
• La figura 9-7 muestra la forma en que un campo magnético
oscilatorio estacionario se puede dividir en dos campos
magnéticos iguales que giran en direcciones contrarias. La
densidad de flujo del campo magnético estacionario está dada
por:
Bs ( t ) = ( BmaxCosωt ) $j
9-10
Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble campo

giratorio
• Un campo magnético que gira en el sentido de las manecillas del reloj
(SMR) se puede expresar como:
9-11

giratorio
9-12

giratorio
La característica par-velocidad de un motor de

inducción trifásico en respuesta a su campo
magnético giratorio único se muestra en la
figura 9-8a).
Un motor de inducción monofásico responde a

cada uno de los dos campos magnéticos que
están presentes en él, por lo que el par inducido
neto en el motor es igual a la diferencia entre
las dos curvas par-velocidad. En la figura 9-8b)
se ilustra este par neto. Nótese que no hay
ningún par neto a velocidad cero, por lo que el
motor no tiene par de arranque.
FIGURA 9-8 a) Característica par-velocidad de un motor de inducción trifásico. b)

Curva de la característica par-velocidad de dos campos magnéticos del estator
iguales que giran en direcciones opuestas.
9-13
Motores monofásicos de inducción – Teoría del campo

cruzado
La teoría de campo cruzado de los

motores de inducción monofásicos
contempla al motor de inducción desde un
punto que se enfoca en los voltajes y
corrientes que el campo magnético
estacionario del estator puede inducir en
las barras del rotor cuando éste está en
movimiento.
9-14
Motores monofásicos de inducción – Teoría del campo

cruzado
Considérese un motor de inducción

monofásico con un rotor que se aceleró
por medio de un método externo.
Se inducen voltajes en las barras del

rotor y el voltaje pico se presenta en
los devanados que pasan directamente
por debajo de los devanados del
estator.
Estos voltajes del rotor producen un

flujo de corriente en el rotor, pero
debido a la alta reactancia de éste la
corriente está casi 90° en retraso con
respecto del voltaje.
9-15
Motores monofásicos de inducción –

Teoría del campo cruzado
Puesto que el rotor gira casi a

velocidad síncrona, el retraso de
tiempo de 90° en la corriente produce
un desplazamiento angular de casi 90°
entre el plano del voltaje pico del rotor
y el plano de la corriente pico.
En la figura 9-12b) puede observarse el
campo magnético del rotor resultante.
9-16
Motores monofásicos de
inducción – Teoría del
campo cruzado
El campo magnético del rotor es un
poco más pequeño que el campo
magnético del estator debido a las
pérdidas en el rotor, pero difieren en
casi 90° tanto en espacio como en
tiempo.
Si estos dos campos magnéticos se

suman en diferentes momentos, se
puede apreciar que el campo
magnético total en el motor rota en
sentido contrario al de las manecillas
del reloj (véase la figura 9-13).
Con un campo magnético giratorio

presente en el motor, el motor de
inducción desarrollará un par neto en
la dirección del movimiento que
mantendrá al rotor en movimiento.
9-17
Arranque de los motores de inducción monofásicos
• Hay tres técnicas que se usan comúnmente para hacer

arrancar estos motores, los cuales se clasifican de acuerdo
con los métodos que se utilizan para producir su par de
arranque.
1. Devanados de fase partida
2. Devanados tipo capacitor
3. Polos de estator sombreados
Estas tres técnicas de arranque son métodos que sirven para

que uno de los dos campos magnéticos giratorios del motor
sea más fuerte que el otro y de esta manera darle un apoyo
inicial en una u otra dirección.
9-18
Devanados de fase partida

Un motor de fase partida es un motor de inducción monofásico con dos
devanados en el estator, uno en el estator principal (M) y otro en el
estator auxiliar (A).
Estos dos devanados están a una distancia de 90 grados eléctricos entre
ellos sobre el estator del motor, y el devanado auxiliar está diseñado
para que un interruptor centrífugo lo retire del circuito a cierta
velocidad.
El devanado auxiliar se diseña

para que tenga una relación
resistencia/reactancia más alta
que el devanado principal, por
lo que la corriente en el
devanado auxiliar está
adelantada a la corriente del
devanado principal.
9-19
En general, esta relación R/X más alta se logra por medio de un

alambre más delgado en el devanado auxiliar.
Se puede utilizar un alambre de diámetro más pequeño debido a que

se usa sólo para el arranque y no tiene que tomar toda la corriente en
forma continua.
9-20

Como IA está en adelanto con respecto a IM, el campo magnético BA
llega a su pico antes que el campo principal BM.
Puesto que BA llega a su pico antes y luego lo hace BM, hay una
rotación neta en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el
campo magnético.
En otras palabras, el devanado auxiliar hace que uno de los campos

magnéticos giratorios del estator que giran en sentido contrario sea más
grande que el otro y proporciona un par de arranque neto al motor.
9-21
Motores tipo capacitor de arranque

El motor de arranque por capacitor también es un motor de fase dividida, pero el
desplazamiento en el tiempo de fase entre las dos corrientes se obtiene por medio de
un capacitor en serie con el devanado auxiliar.
El devanado auxiliar se desconecta después de que el motor ha arrancado. (el
devanado auxiliar y el capacitor pueden ser diseñados a un costo mínimo para un
servicio intermitente)
Alto par de arranque
Con el uso de un capacitor de arranque de valor apropiado, se puede hacer que la corriente
del devanado auxiliar Iaux adelante a la corriente del devanado principal Iprincipal en 90°
eléctricos, como un motor bifásico balanceado. Se utilizan en compresores,
9-22
bombas, equipos de refrigeración y AA.
Motores tipo capacitor permanente

El capacitor y el devanado auxiliar no se interrumpen después del arranque, la
construcción se simplifica con la omisión del interruptor, y el factor de potencia, la
eficiencia y las pulsaciones del par mejora.
Por ej. se podría diseñar el C y el devanado auxiliar para un funcionamiento bifásico

perfecto (sin onda de flujo de retroceso), las pérdidas de cargas por la onda en
retroceso sería eliminada mejorando la eficiencia, las dobles pulsaciones también
serian eliminadas (almacenadas en el capacitor) por tanto son mas silenciosos.
Par de arranque sacrificado por mejor desempeño
9-23
Motores tipo capacitor de arranque y permanente

Utilizando dos capacitores, uno para arranque y otro para funcionamiento, se puede
tener desempeño en el arranque y funcionamiento óptimo.
El pequeño valor de capacitancia requerido para condiciones de funcionamiento
óptimas se conecta permanente en serie con el devanado auxiliar y el valor mucho
más grande requerido para el arranque se obtiene con el capacitor conectado en
paralelo con el capacitor de funcionamiento mediante un interruptor que se abre
cuando el motor incrementa su velocidad.
Par de arranque alto y funcionamiento óptimo
Valor aproximado para un
motor de 500 W = 40 µF
Valor aproximado para un

9-24 motor de 500 W = 300 µF
Motores de polos sombreados

Producen menos par de arranque que cualquier otro tipo de sistema de arranque de un
motor. Son mucho menos eficientes y tienen un deslizamiento mucho mayor que otros
tipos de motores de inducción monofásicos.
Se usan sólo en motores muy pequeños (1/20 hp o menos) con requerimientos de par
de arranque muy bajo.
Puesto que se basan en las bobinas de sombreo para obtener un par de arranque, para
invertir su dirección de rotación se deben instalar dos bobinas de sombreo en cada
cara polar y selectivamente hacer cortocircuito en una u otra.
9-25
Control de velocidad de un motor de inducción monofásico
La velocidad de los motores de inducción monofásicos se puede controlar

de la misma manera que la de los motores de inducción polifásicos. En el
caso de los motores con rotores de jaula de ardilla están disponibles las
siguientes técnicas:
1. Variación de la frecuencia del estator.
2. Cambio del número de polos
3. Cambio del voltaje VT aplicado en las terminales.
Es posible variar el voltaje aplicado al motor de tres formas diferentes:

1. Se puede utilizar un autotransformador para ajustar continuamente el
voltaje de línea.
2. Se puede utilizar un circuito SCR o TRIAC para reducir el voltaje rms
aplicado al motor por medio del control de fase de ca.
3. Se puede insertar un resistor en serie con el circuito del estator del
motor.
9-26
9-27
• Si la corriente del estator es una función cosenoidal del tiempo, la fmm

resultante en el entrehierro es:
1
+
Fag 1 = Fmáx . cos(θae − ωe.t )
Fag1 = Fmáx . cos(θae). cos(ωe.t ) 2
1
Fag−1 = Fmáx . cos(θae + ωe.t )
2
• Cada onda produce un par en sentido
contrario, en reposo estos pares son
iguales, por tanto no se produce par de
arranque.
• Si las ondas tuvieran que permanecer
iguales durante el funcionamiento del
motor, tendría la siguiente curva par –
velocidad.(Línea punteada)
• La curva par-velocidad resultante (suma algebraica de las dos curvas
componentes), muestran que si el motor fuera arrancado por medios
auxiliares produciría par en la dirección en que fuera arrancado. Ver
9-28 figura línea gruesa
• Cuando el rotor rota, la onda contrapuesta no

es exactamente igual a la onda en la dirección de
giro, esto debido a: que las componentes de
corrientes del rotor inducidas por el campo
directo son mas grandes que en reposo, y su
fp es mas bajo, su fmm la que se opone a la I
del estator, reduce la onda de flujo inverso. Al
contrario, el efecto magnético de los
componentes de corrientes inducidas por el
campo inverso es menor que en reposo porque
las corrientes del rotor son menores y su fp es
mas alto. Por consiguiente conforme se
incrementa la velocidad, la onda de flujo directa
aumenta mientras que la onda de flujo inversa
disminuye. Ver figura
Además de los pares mostrados, se producen pulsaciones de par al doble de la frecuencia de estator
por las interacciones del flujo rotatorio opuesto y las ondas de fmm que van una después de otra dos
veces la velocidad síncrona. Estas interacciones no producen par promedio, pero hacen que el motor
sea más ruidoso que un motor polifásico.
9-29
Circuito equivalente de un motor monofásico
La comprensión del par inducido en un motor de inducción

monofásico sólo se puede lograr por medio de las teorías del
doble campo giratorio o de campo cruzado de los motores
monofásicos.
Cualquiera de los dos métodos puede llevar al circuito

equivalente del motor y es posible deducir la característica
par-velocidad con cualquiera de ellos.
Esta sección se restringe a la revisión del circuito equivalente

con base en la teoría del doble campo giratorio;
Se desarrollará un circuito equivalente del devanado principal

de un motor de inducción monofásico que opera solo.
9-30
Vamos a considerar cuando el motor cuando está detenido.

En ese momento, el motor parece ser un transformador
monofásico con un circuito secundario en cortocircuito y,
por lo tanto, el circuito equivalente es el de un
transformador.
En esta figura, R1 y X1 son
la resistencia y reactancia del
devanado del estator, XM es
la reactancia de
magnetización y R2 y X2 son
los valores referidos de la
resistencia y reactancia del
rotor.
9-31

Ahora el flujo oscilatorio en el
entrehierro del motor en
condiciones de rotor estático se
puede dividir en dos campos
magnéticos iguales y opuestos
dentro del motor.
Puesto que estos campos son
del mismo tamaño, cada uno
contribuye con una parte igual
a las caídas de voltaje
resistivas y reactivas en el
circuito del rotor.
Es posible dividir el circuito
equivalente del rotor en dos
secciones, cada una
correspondiente a los efectos
de uno de los campos
magnéticos.
9-32

Ahora suponga que el rotor del motor comienza a girar con la ayuda del
devanado auxiliar y que éste se retira una vez que el motor acelera.
Sin embargo, hay dos campos magnéticos en este motor y la cantidad de

movimiento relativo de cada uno de ellos es diferente.
En el caso del campo magnético que va hacia adelante, la diferencia por

unidad entre la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético es
el desplazamiento s, donde el deslizamiento se define igual que para los
motores de inducción trifásicos.
La resistencia del rotor en la parte del circuito asociada con el campo

magnético que va hacia adelante es entonces de 0.5R2/s.
9-33

El campo magnético que va hacia adelante gira a una velocidad nsinc y el
campo magnético inverso gira a una velocidad −nsinc.
Por lo tanto, la diferencia por unidad total en velocidad (con una base de
nsinc) entre el campo magnético que va hacia adelante y el inverso es de
2.
Puesto que el rotor gira a una velocidad s menor a la del campo magnético
que va hacia adelante, la diferencia total de velocidad por unidad entre el
rotor y el campo magnético inverso es de 2 − s.
Por lo tanto, la resistencia efectiva del rotor en la parte del circuito

asociada con el campo magnético inverso es de 0.5R2/(2 − s).
En la figura 9-28 se muestra el circuito equivalente total del motor de

inducción.
9-34
S=(ns-nr)/ns
2.ns
- ns ns
nri=(2-s)*ns nr
nrd=(1-s)*ns
rotor
Velocidad relativa Velocidad relativa
entre en campo entre en campo
inverso y el rotor directo y el rotor
9-35
9-36
Análisis del circuito con un circuito equivalente

de un motor de inducción monofásico
9-37
Análisis del circuito con un circuito equivalente

de un motor de inducción monofásico
Potencia resultante= Potencia consumida en la

resistencia 0.5R2/s – Potencia consumida en la
resistencia 0.5R2(2-s)
La potencia del campo magnético directo se expresa por:
La potencia del campo magnético inverso se expresa por:
La potencia del campo magnético resultante se expresa por:
9-38
Flujo de potencia en un motor de inducción monofásico
El par inducido:
La potencia perdida en el cobre del estator (dir + inv):
9-39
Flujo de potencia en un motor de inducción monofásico
La potencia convertida:
9-40
9-41
Ejemplo 9.1
9-42
Ejemplo 9.1
9-43
Ejemplo 9.1
ZF=25,4+j30,7
ZB=1,51+j1,56
9-44
Ejemplo 9.1
PEH=259,4W
9-45
Preguntas
9: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9
Problemas
9: 1 / 2 / 3 / 5 / 6 / 7
9-46

Unidad IV - Máquinas Especiales de Corriente Alterna

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1. Stephen J. Chapmann. Máquinas Eléctricas.

Objetivos Generales de la unidad

1. Comprender como es posible desarrollar un

Introducción a los motores de inducción monofasicos

• En esta unidad básicamente hablaremos del motor universal y

El motor Universal - Aplicaciones

Motores de inducción monofásicos

• Arreglo de los bobinados, ilustrado en la figura

•Entonces, el campo magnético del estator no gira,

•Sin embargo, una vez que el motor comenzaba a girar, se producía

•Una se llama teoría del doble campo giratorio de los motores de

•A continuación se describe cada una de ellas.

Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble

Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble campo

Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble campo

Motores monofásicos de inducción – Teoría del Doble campo

La característica par-velocidad de un motor de

Un motor de inducción monofásico responde a

FIGURA 9-8 a) Característica par-velocidad de un motor de inducción trifásico. b)

Motores monofásicos de inducción – Teoría del campo

La teoría de campo cruzado de los

Motores monofásicos de inducción – Teoría del campo

Considérese un motor de inducción

Se inducen voltajes en las barras del

Estos voltajes del rotor producen un

Motores monofásicos de inducción –

Puesto que el rotor gira casi a

Si estos dos campos magnéticos se

Con un campo magnético giratorio

Arranque de los motores de inducción monofásicos

• Hay tres técnicas que se usan comúnmente para hacer

Estas tres técnicas de arranque son métodos que sirven para

Devanados de fase partida

El devanado auxiliar se diseña

Devanados de fase partida

En general, esta relación R/X más alta se logra por medio de un

Se puede utilizar un alambre de diámetro más pequeño debido a que

Devanados de fase partida

En otras palabras, el devanado auxiliar hace que uno de los campos

Motores tipo capacitor de arranque

Motores tipo capacitor permanente

Por ej. se podría diseñar el C y el devanado auxiliar para un funcionamiento bifásico

Motores tipo capacitor de arranque y permanente

Valor aproximado para un

Motores de polos sombreados

Control de velocidad de un motor de inducción monofásico

La velocidad de los motores de inducción monofásicos se puede controlar

Es posible variar el voltaje aplicado al motor de tres formas diferentes:

• Si la corriente del estator es una función cosenoidal del tiempo, la fmm

• Cuando el rotor rota, la onda contrapuesta no

Circuito equivalente de un motor monofásico

La comprensión del par inducido en un motor de inducción

Cualquiera de los dos métodos puede llevar al circuito

Esta sección se restringe a la revisión del circuito equivalente

Se desarrollará un circuito equivalente del devanado principal

Circuito equivalente de un motor monofásico

Vamos a considerar cuando el motor cuando está detenido.

Circuito equivalente de un motor monofásico

Circuito equivalente de un motor monofásico

Sin embargo, hay dos campos magnéticos en este motor y la cantidad de

En el caso del campo magnético que va hacia adelante, la diferencia por