UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE

INDEPENDENCIA”
INFORME DE LABORATORIO N° 2
(GRUPO 4)
“MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO TIPO ROTOR BOBINADO”

INTEGRANTES:
CHIPANA ARELLANO, Ayrton Luis
ESPINOZA RIVAS, Julio José Guillermo
HUATUCO LÓPEZ, Orlando John
RAVICHAGUA CASTRO, Marcos Erick

PROFESOR:
CAPCHA BUIZA, PEDRO CRISPIN
CURSO-SECCIÓN:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS– ML253 – “A”

2021-II

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INDICE
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... 3
OBJETIVOS............................................................................................................................... 4
FUNDAMENTO TEORICO ........................................................................................................ 5
MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO TIPO ROTRO BOBINADO ............................................. 5
EQUIPOS Y MATERIALES ........................................................................................................ 7
ENSAYOS NORMALIZADOS .................................................................................................... 8
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – ROTOR BOBINADO
NORMALIZADO ..................................................................................................................... 8
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO ........................ 8
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO NORMALIZADO ..................... 9
4.- PRUEBA EN VACIO ....................................................................................................... 10
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO ............................................................................. 10
6.- PRUEBA CON CARGA ................................................................................................ 11
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO................................................... 11
SIMULACION .......................................................................................................................... 12
PRUEBA DC ........................................................................................................................ 12
PRUEBA DE VACIO............................................................................................................. 12
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO ................................................................................... 13
PRUEBA CON CARGA ........................................................................................................ 14
CUESTIONARIO...................................................................................................................... 15
CONCLUSIONES .................................................................................................................... 20
RECOMENDACIONES ............................................................................................................ 20
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 20

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INTRODUCCIÓN

En este informe iniciaremos por el marco teórico, luego pasaremos a los cálculos para
determinar los parámetros correspondientes de dicho motor asíncrono tipo rotor bobinado
que determinara las pérdidas de acuerdo a la carga a usar.

Pues es importante determinar estos parámetros, ya que es fundamental para las industrias
tener un control energético, de tal manera controlar en caso fuera necesario.

Por esto el presente laboratorio tiene por fin demostrar al estudiante en forma práctica la
determinación de los parámetros del circuito equivalente del motor asíncrono trifásico en
estado estacionario. Además, determinar las perdidas rotacionales, del núcleo y por efecto
joule en ellos devanados del motor, estos temas de las pérdidas fueron ampliamente
detallados en las clases del curso de máquinas eléctricas rotativas.

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OBJETIVOS

 Conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas

utilizadas en los ensayos según las normas IEC y NEMA.

 Conocer la conexión y puesta en servicio del motor.

 Determinar los parámetros característicos del motor a partir de los ensayos

realizados.

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FUNDAMENTO TEORICO

MOTOR ASÍNCRONO TRIFASICO TIPO ROTRO BOBINADO

El motor de inducción trifásico, también llamado motor asíncrono, es hoy día el motor
eléctrico que más se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor
de jaula de ardilla.
La sección del motor de inducción trifásico se compone de un estator fijo, un bobinado
trifásico alimentado por una red eléctrica trifásica y un rotor giratorio. No hay ninguna
conexión eléctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a través del entrehierro. Tanto el estator como el rotor están fabricados de una
lámina de núcleo altamente magnetizable que proporciona pérdidas por corrientes de
Foucault e histéresis bajas.

Estator:
El bobinado del estator está formado por tres bobinados individuales que se superponen
y están desfasados con un ángulo eléctrico de 120°. Cuando se conecta a la alimentación,
la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetización
genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo n.

Rotor:
En los motores de inducción con rotor de jaula de ardilla, el rotor está formado por un
bloque laminar de núcleo de rotor cilíndrico y ranurado provisto de barras de aluminio
unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.

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Funcionamiento:
El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al
aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor
en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo
magnético que seguirá el movimiento del campo estatórico, produciendo una cupla o
par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como
la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas
del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo
rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el
rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad se la denomina "deslizamiento"
y se mide en términos porcentuales, por lo que ésta es la razón por la cual a los motores
de inducción se los denomina asincrónicos, ya que la velocidad rotórico difiere
levemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica
aplicada al rotor, siendo máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo,
a pesar de esto, el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y
con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.

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EQUIPOS Y MATERIALES

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ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – ROTOR
BOBINADO NORMALIZADO

Para este ensayo el motor trifásico debe ser conectado a una red de 400 voltios, 60Hz,
el estator y el rotor deben estar conectados en estrella. Tal y como muestra la figura.

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO

Esta medición se realiza aplicando el método los siguientes métodos:

Voltio – amperimétrico.
Ohmímetro de precisión.
Puente de medición para resistencias pequeñas.

Corrección por temperatura

R1 dc = Vdc / Idc Ohmios/fase

R1 = R1 dc {1 + α (Ttrabajo - Tambiente)} Ohmios/fase

Corrección por efecto SKIN.

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Pero los motores trifásicos trabajan en corriente alterna para el cual está diseñada, poresta
razón es que resulta imprescindible hacer la corrección por efecto SKIN.

R1 ac (Ttrabajo) = K* R1 Ohmios / fase

Donde:

K = Constante del efecto Skin.

R1 dc = Resistencia a temperatura ambiente (Ttrabajo). R1 =
Resistencia a temperatura de trabajo (Tambiente). R1 ac =
Resistencia estatórica en C.A.
α = Coeficiente de temperatura y depende del material tala como:
α (Cobre) = 0.00393 °C-1
α (Aluminio) = 0.035 °C-1

La corrección por efecto SKIN es muy notoria en máquinas de mediano y gran porte, es
decir, máquinas de inducción mayores de 20 KW.

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

NORMALIZADO

Constituye una medición precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los bobinados.
La prueba consiste en aplicar una tensión de CC (IEEE – 43 / 1991), y medir la corriente
de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se calcula según la ley de
OHM:
IR = Tensión aplicada / corriente de fuga medida

TENSIONES DC PARA PRUEBA DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO IEEE - 43

NIVEL TENSION DEL ARROLLAMIENTO TENSION DE PRUEBA
1 < 1000 VAC 500 VDC
2 1000 - 2500 VAC 500 - 1000 VDC
3 2501 - 5000 VAC 1000 - 2500 VDC
4 5001 - 12000 VAC 2500 - 5000 VDC
5 > 12000 VAC 5000 - 10000 VDC

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4.- PRUEBA EN VACIO

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en
vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

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6.- PRUEBA CON CARGA

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones del
profesor. En forma muy atenta y delicada manipular el reguladorde velocidad del freno
dinámico hasta que la corriente circulante consumida porel motor es la corriente nominal.
Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico
conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

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SIMULACION

PRUEBA DC

PRUEBA DE VACIO

V I P Q S Velocidad Cos(θ)
400 52.48 7259 35460.03 36195.3976 16711.27 0.20055036
200 26.22 1812 8860.49 9043.87235 16711.27 0.20035665
100 12.99 444.5 2199.23 2243.7007 16711.27 0.1981102
25 3.273 28.2 138.27 141.116381 16711.27 0.19983506

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PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

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PRUEBA CON CARGA

PRUEBA CON CARGA

TORQUE VELOCIDAD EFICIENCIA
VRS (V) IR (A) PINGR (W) PUTIL (W) Q (kVAR) θ FDP
(Nm) (RPM) (%)
458.6 27.68 734 46.0318325 15.6 0.2266 1940 6.2714% 88.7824528 0.02124861
398.8 24.08 567 35.1 11.8 0.1719 1950 6.1905% 88.8077732 0.02080678
299.1 18.02 311 19.8746042 6.619 0.09669 1963 6.3905% 88.7807604 0.02127814
199.4 12.01 138 8.8981267 2.941 0.04307 1973 6.4479% 88.7791204 0.02130676
99.7 6.007 35.11 2.23595916 0.735 0.01079 1979 6.3684% 88.8007335 0.02092962

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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas

de inducción rotor bobinado. Además, tome las características de placa del
motor utilizados en su experiencia.
1. Nombre o marca del constructor
2. Número de serie del fabricante o marca de fabricación
3. Información para identificar el año de fabricación
4. Código del fabricante para la maquina
5. El número de fases
6. Potencia asignada
7. Tención asignada o gama de tensiones asignadas
8. Intensidad asignada
9. Frecuencia asignada o gama de frecuencias asignadas
10. Para maquinas trifásicas de CA con más de tres puntos de conexión,
instrucciones de conexión mediante un diagrama en forma de texto
11. Factor de potencia
12. Velocidad asignada
13. Factor de servicio
14. Grado de protección
15. Tipo de aislamiento
16. Clasificación térmica o calentamiento admisible

A continuación, explicaremos los más importantes

Parámetros eléctricos
Los parámetros eléctricos permiten diseñar y especificar los dispositivos de
maniobra y protección para el motor, dependiendo del tipo de arranque y de la
carga a accionar.

Numero de fases
Trifásico o monofásico

Potencia
Trabajo entregado en el eje por unidad de tiempo

Voltaje nominal
Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de
energía.

Tipo de conexión
Es el tipo de conexión que presentan los devanados del estator, pueden ser en
estrella o delta.

Corriente nominal
Corriente asignada al motor para operación en régimen permanente.

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Frecuencia nominal
Frecuencia de trabajo del motor. Parámetro importante de acuerdo al lugar de
trabajo.

Factor de potencia (cosФ)

Es la relación de la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA)

Parámetros mecánicos
El medio ambiente y las exigencias mecánicas de montaje permiten definir los
parámetros mecánicos del motor.

Velocidad nominal
Velocidad a la que girará el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales.
Su valor es inferior a la velocidad síncrona por el efecto de deslizamiento.

2. Cómo se invierte el sentido de giro de este motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
De la teoría se sabe que le rotor gira siempre en el mismo sentido en que gira
su campo magnético giratorio, el sentido de este depende de la sucesión en que
se hayan aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator,
el giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando la conexión de línea
de 2 terminales cualesquiera del estator ya que simultáneamente se cambia el
sentido
del campo magnético giratorio.
La inversión del giro es posible realizarla manualmente o automáticamente
mediante contactares

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Posibilidades:
- Manual: Se cambian las fases con el motor parado.

-Automática: Se necesitan 2 contactores 1 para cada sentido.

3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
De los datos de la simulación en DC:
Tomando el promedio de las resistencias obtenemos:

20 + 1 ∗ 1
25 = 24.35 ∗ 1+
20 + 2 ∗ 1
1 = 0.519767 Ω

De la prueba de vacío:
400
= = = 7.622Ω
52.48
7250
= = = 2.6324Ω
52.48
= +
= 2.1126Ω

= − = 7.153Ω

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De la prueba de rotor bloqueado:

99.96
= = = 23.1926Ω
4.31
129.2
= = = 6.9552Ω
4.31
= + !

!
= 6.4354Ω
=" − = 22.1251Ω
= + !
= 22.1251Ω
= !
= 11.0626Ω

1 = 0.519767 Ω, !
= 6.4354Ω, = !
= 11.0626Ω

4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

Vlineal vs I1
35

30

25

20

15

10

0
0 100 200 300 400 500

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Pnucleo vs I1
70

60

50

40

30

20

10

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

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CONCLUSIONES

• De la gráfica Eficiencia vs. Velocidad de la prueba con carga podemos ver como a
medida que aumentamos la velocidad la eficiencia va mejorando; esto es debido a
que los motores asíncronos están diseñados para trabajar a velocidades cercanas a
la velocidad síncrona y es en este punto de diseño en donde trabaja a su máxima
eficiencia es por esa razón que a medida que nos acercamos a la velocidad síncrona
la eficiencia aumenta porque nos estamos acercando al punto de diseño. En dicha
grafica se puede observar que la máxima eficiencia ocurre aproximadamente a los
3400 rpm.
• En la gráfica fdp vs velocidad se puede ver que el fdp aumenta a medida que la
velocidad se reduce a causa de la carga aplicada, esto era de esperarse porque las
cargas en un motor son mecánicas, entonces consumen potencia activa.
• La grafica Torque vs. Velocidad del motor muestra como el torque disminuye
conforme aumenta la velocidad del rotor.
RECOMENDACIONES

 Asegurarse antes de poner en funcionamiento al motor que todos los elementos de

seguridad del motor estén conectados, de lo contrario este no funcionara debido a
unas disposiciones especiales que no le permiten arrancar si dichos elementos no
están conectados.
 Verificar cuidadosamente al momento de realizar las conexiones de los motores,
para que no se encuentre en corto algún elemento.
 Tener presente el tipo de conexión en el motor (delta o estrella)
BIBLIOGRAFIA

• A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas eléctricas.

Mac Graw-Hill Book Company Inc 1992.
• STEPHEN J. CHAPMAN Maquinas Eléctricas (Segunda Edición), Ed. Mc Graw
Hill.
• Irving. L. Kosow. Máquinas eléctricas y transformadores. Prentice Hall Inc 1991.
• Jesús Fraile Mora. Maquinas Eléctricas. quinta edición Editorial: Amelia Nieva

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