MOTORES ELECTRICOS

U n motor eléctrico es una máquina destinada a suministrar energía

mecánica a partir de una fuente de energía eléctrica. Esto significa
que en las aplicaciones prácticas el motor siempre deberá
considerarse acoplado a otra máquina o a un mecanismo, lo que
constituye su carga.

Tarea: Buscar las partes principales de un motor eléctrico

CONCEPTOS GENERALES
Independientemente del tipo particular de motor, todos los motores
eléctricos rotatorios tienen el mismo principio de funcionamiento y poseen
algunas características eléctricas y mecánicas que son comunes.

1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores en general, basan su funcionamiento en el principio según el
cual cuando circula corriente en un conductor que está colocado dentro de
un campo magnético, se ejerce sobre dicho conductor una fuerza que
tiende a moverlo.
Desde el punto de vista mecánico, el motor tiene dos partes principales:
una fija conocida como estator y otra móvil conocida como rotor. Desde el
punto de vista electromagnético, se consideran también dos partes
principales: una generadora del campo magnético, conocida como
excitación (inductor), y otra portadora de la corriente efectiva, conocida
como inducido. Según el tipo particular de motor, el inductor puede estar
en el estator o en el rotor, en tanto que el inducido estaría en el rotor o en
el estator, respectivamente.

Dependiendo de la clase de alimentación eléctrica, los motores pueden

dividirse en dos grandes grupos: motores de corriente directa y motores de
corriente alterna. Estos últimos puede subdividirse a su vez en
monofásicos y trifásicos, según el número de fases de la tensión de
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alimentación. Los motores de corriente alterna pueden también

subdividirse en sincrónicos y asincrónicos.

ALGUNOS CONCEPTOS MECANICOS

Durante el funcionamiento de un motor se desarrollan algunas
magnitudes, entre las que es necesario destacar el par, la potencia y la
velocidad.

PAR MOTOR
El par puede considerarse como un tipo particular de fuerza que tiende a
producir un movimiento a un objeto alrededor de su propio eje. Es
importante destacar que, si hay fuerza aplicada el par existe, aunque el
objeto no realice ningún movimiento. En el caso de los motores, el par es la
fuerza que provoca el movimiento de su eje de rotación y resulta
proporcional a la densidad magnética del campo de excitación y a la
intensidad de la corriente en el inducido. Esto puede expresarse por medio
de la siguiente ecuación de carácter general:

T m=KφI (1)

Tm = par motor (Newtons-metro)

K = constante de la máquina
 = flujo de excitación por polo (Webers)
I = corriente efectiva en el inducido (Amperios)

POTENCIA
Utilizando los principios de los movimientos rotacionales, puede
demostrarse que la potencia en el eje de rotación resulta dada por:

2
P  Tm  60 NTm (2)

P = potencia (Vatios)
Tm = par motor (Newtons-metro)
w = velocidad angular (radianes/segundo)
N = velocidad rotacional (RPM)

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MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION

El motor de inducción se llama así porque las corrientes en el inducido se
producen, no por conducción directa desde una fuente externa como en los
motores de CD, sino por acción inductiva entre los bobinados del estator y
del rotor.

El motor de inducción, conocido también como motor asincrónico, es

probablemente la máquina rotatoria más utilizada. Las razones son en su
mayoría de tipo económico, ya que en comparación con los de corriente
directa, resultan de menor tamaño, de menor precio y prácticamente no
requieren mantenimiento.

1 PRINCIPIOS GENERALES
El típico motor de inducción trifásico tiene un estator conformado por un
conjunto de tres bobinados, separados entre sí 120 grados mecánicos. Su
configuración puede hacerse en triángulo o en estrella y debe ser
alimentado por un voltaje trifásico. El rotor, en cambio, puede ser de dos
tipos uno bobinado y el otro conformado por un devanado único y cerrado,
construido con barras conductoras en una configuración conocida como
jaula de ardilla.

Motores Jaula de ardilla

La presencia de corrientes trifásicas en los bobinados del estator produce

un campo magnético resultante de valor constante y que gira alrededor del
rotor con una velocidad que depende de la frecuencia de la alimentación.
Esta velocidad se conoce como velocidad sincrónica y resulta expresada por
la siguiente ecuación:

f
N s =60
p (10)

Ns representa la velocidad sincrónica en RPM, f la frecuencia de la

alimentación en Hz y p el número de pares de polos configurados en los

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bobinados del estator. Resulta evidente que para una frecuencia de 60Hz,
la máxima velocidad sincrónica es 3600 RPM.

fig. Rotores de jaula de ardilla

El campo giratorio generado en el estator concatena (se enlaza) con las

barras conductoras del rotor induciendo en ellas tensión alterna. Puesto
que el bobinado del rotor es cerrado, circulan en él corrientes, causadas
por la tensión inducida. Las corrientes del rotor generan un campo
magnético que tiende a alinearse con el campo magnético del estator, lo
que produce el movimiento del rotor, en el mismo sentido del campo
giratorio.

Debido al rozamiento producido por la fricción del aire y por los soportes
mecánicos del rotor, la velocidad del motor (N) nunca puede ser igual a su
velocidad sincrónica y siempre será menor. Por esto se dice que es un
motor asincrónico. La diferencia entre la velocidad sincrónica y la
velocidad de giro se conoce como deslizamiento y suele expresarse en
porcentaje, llamado factor de deslizamiento, según la ecuación

N s −N
S ( % )= 100
Ns (11)
Para condiciones de plena carga el deslizamiento es muy pequeño,
variando típicamente entre 1 y 2% para motores grandes, y entre 3 y 5%
para motores pequeños.

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3 CURVAS CARACTERISTICAS
La relación entre el par y la velocidad, conocida como característica
mecánica, puede obtenerse a partir del circuito equivalente. El desarrollo
gráfico correspondiente se muestra en la figura 12, para un motor típico.
En la misma figura se ha representado la variación de la corriente tomada
por el motor.

fig.12 características de un motor de inducción

En un motor típico el par de arranque varía entre 1.25 y 1.50 veces el par
nominal de plena carga, en tanto que la corriente de arranque puede variar
entre 5 y 6 veces la corriente de plena carga.
La región de funcionamiento normal es la parte de la característica
comprendida entre la condición de vacío y la condición nominal o de plena
carga. En este intervalo, el factor de deslizamiento es muy pequeño y por lo
tanto la variación de la velocidad es muy poca. Por esto se dice que los
motores de inducción son motores de velocidad constante.

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4 TIPOS DE MOTORES DE JAULA

Utilizando como referencia el diseño del rotor, hay cinco tipos básicos de
motor de inducción clasificados como A, B, C, D y F por la organización
NEMA (National Electrical Manufacturer´s Association). Los más utilizados
son los tipos B, C y D, cuyas características se ilustran en la figura 13.

fig.13 características para diferentes tipos de motores

Los motores clase B tienen un par de arranque normal (típicamente 1.5

veces el par de plena carga), corriente de arranque normal (típicamente
entre 4 y 5 veces el valor de plena carga) y bajo factor de deslizamiento
(normalmente menor que 5%). Tienen aplicación en ventiladores,
sopladores, bombas, tornos, máquinas-herramienta, etc.

Los motores clase C, también conocidos como de doble jaula, combina las
características de alta resistencia y alta reactancia. Presentan par de
arranque elevado (entre 2 y 2.5 veces el valor de plena carga), corriente de
arranque normal y bajo factor de deslizamiento (normalmente inferior al
7%). Tienen aplicación en compresores, cintas transportadoras, bombas,
pulverizadores, etc.

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Los motores clase D, conocidos también como motores de alto

deslizamiento, presentan muy elevado par de arranque (normalmente
superior a 2.75 veces el valor de plena carga), corriente de arranque
normal y factor de deslizamiento entre 7 y 13% típicamente. Tienen
aplicación en prensas, elevadores, grúas y en general en cargas
intermitentes con aceleración elevada o en cargas de fuerte impacto como
punzonadoras y cizallas.

MOTORES CON ROTOR BOBINADO

Un tipo especial de motor de inducción es el llamado motor de rotor
bobinado o de anillos rozantes. La diferencia fundamental consiste en que
el rotor tiene un bobinado trifásico cuyos terminales pueden conectarse
con el exterior por medio de escobillas que hacen contacto con un juego de
anillos que giran solidariamente con el rotor. Las conexiones exteriores se
utilizan para efectos de control, mediante un reóstato, como se ha
representado en la figura 15.

Con el reóstato en su máximo valor el motor presenta alta resistencia y por

lo tanto elevado par de arranque. Con el reóstato cortocircuitado, el motor
funciona como un motor de baja resistencia, con bajo factor de
deslizamiento.

Además de funcionar con elevado par de arranque, la corriente de

arranque también se reduce en proporción al valor del reóstato.

fig.15 símbolo y conexiones para un motor de anillos

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Por la mayor complejidad en su construcción, el motor con rotor devanado

tiene un precio mucho mayor que el de un motor de jaula equivalente y
además requiere mantenimiento frecuente. Resulta, entonces,
particularmente justificado para aplicaciones de muy alta potencia.

6 POTENCIA, PÉRDIDAS Y EFICIENCIA

Como todo motor, durante el funcionamiento del motor de inducción se
producen dos tipos de pérdidas: en el cobre y en el hierro. La potencia
efectiva en la carga es igual a la diferencia entre la potencia eléctrica de
entrada menos el total de pérdidas en la máquina. En la figura 16 se
muestra el flujo de potencia en un motor de inducción.

fig.16 flujo de potencia de un motor de inducción

La diferencia entre la potencia eléctrica de entrada al estator y la suma de

pérdidas del estator (en el cobre y en el hierro) constituye la potencia de
entrada al rotor, conocida también como potencia de entrehierro. Esta
potencia resulta determinada por la siguiente expresión:

2p
P AG =w s T m= 60 N s T m (12)

La potencia de entrehierro, una vez descontadas las pérdidas en el cobre

del rotor, se convierte en potencia mecánica, cuya expresión resulta:

2p
Pm=wT m= 60 NT m =(1−S )P AG (13)

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Finalmente, la potencia mecánica de salida es igual a la potencia

transformada menos el total de pérdidas rotacionales. La potencia de
salida se expresa, entonces, como

2p
Po =wT L = 60 NT L (14)

En las ecuaciones anteriores Tm representa el par motor, en tanto que T L

representa el par de carga. Por otra parte, NS corresponde a la velocidad
sincrónica y N representa la velocidad de giro del motor.

Puesto que en funcionamiento normal la frecuencia del rotor es pequeña,

las pérdidas en el hierro del rotor resultan muchísimo menores que las
pérdidas en el hierro del estator. Por otra parte, las pérdidas en el hierro
del estator resultan una fracción muy pequeña de la potencia de entrada,
del orden del 2%. Para efectos de cálculo, estas pérdidas pueden
considerarse por separado, al determinar la eficiencia del motor.

7 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCION

En los motores cuyo rotor tiene valores normales de resistencia y de
reactancia, la corriente de arranque no resulta por lo general superior a 6
u 8 veces la corriente nominal de plena carga. Por consiguiente, desde el
punto de vista del motor no hay inconveniente para arrancarlo a tensión
nominal
Cuando se trata de motores de rotor bobinado, el proceso de arranque se
controla eficazmente por medio del reóstato externo, cuyo valor deberá
disminuirse progresivamente hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento. Si se trata de motores de jaula de ardilla, la tensión de
alimentación puede disminuirse por medio de un autotransformador
reductor o por medio de un sistema de arranque conocido como estrella-
triángulo.

En este último caso el motor arranca con los bobinados del estator
configurados en estrella, conexión que se mantiene hasta que la velocidad
del motor se acerca a su velocidad de régimen, momento en el cual se
cambian las conexiones del estator a una configuración triángulo. De esta

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forma la corriente de arranque se reduce a una tercera parte en las líneas

de alimentación.

Para aplicaciones que requieren mayor control en el proceso de arranque,

se utilizan arrancadores electrónicos

8 FRENADO E INVERSION DE GIRO

Para que un motor de inducción llegue rápidamente al reposo pueden
utilizarse los siguientes procedimientos de frenado.

- Frenado mecánico, generalmente en forma de zapatas que operan

controladas magnética o hidráulicamente. En algunos motores de baja
potencia, suele incorporarse en la misma máquina el correspondiente
freno.

- Frenado dinámico, conocido también como frenado por corriente

directa, se logra desconectando la red trifásica de alimentación,
reemplazándola por una fuente de voltaje directo, tal como se muestra en
la figura 17. Para realizar el proceso de frenado se desconecta la
alimentación trifásica abriendo los contactores CR y se conecta la
alimentación directa cerrando los contactores BR.

Fig.17 frenado dinámico

De esta manera el campo magnético del estator resulta estacionario, la

máquina se comporta como un alternador con sus terminales de salida

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cortocircuitados. Por consiguiente, el par producido por la reacción del

inducido hace el papel de par de frenado.

Fig.18 inversión del sentido de giro

- Frenado por contracorriente, conocido también como frenado por

conexiones, se obtiene si se permutan dos fases cualesquiera de la línea
trifásica de alimentación en el estator, como se ilustra en la figura 18.

El campo magnético giratorio cambia de sentido produciendo un par que

se opone a la rotación del motor y que hace, por consiguiente, el papel de
par de frenado. El sistema de frenado por contracorriente permite también
realizar de manera inmediata la inversión de giro del motor. En efecto, si
no se desconecta el sistema de alimentación una vez que el motor llegue al
reposo, la máquina iniciará nuevamente un proceso de aceleración en
sentido contrario.

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MOTORES SINCRONICOS TRIFASICOS

Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad constante,
independientemente del valor de la carga, determinada solamente por el
número de polos y por la frecuencia de la tensión de alimentación. La
velocidad de régimen de estos motores es igual a la velocidad sincrónica de
su campo giratorio; de ahí el nombre de motores sincrónicos.

1 PRINCIPIOS GENERALES
El motor sincrónico trifásico tiene un estator igual al de los motores
trifásicos de inducción y en el cual se produce el campo giratorio. El rotor,
por el contrario, está configurado por electroimanes en una estructura
conocida como polos salientes y cuyos bobinados son excitados por
corriente directa. Para minimizar las pérdidas por corrientes parásitas, las
piezas polares son laminadas, como en los motores de corriente directa. En
la figura 19 se ilustran dos formas de rotor para un motor sincrónico.

Si se considera que el motor está en funcionamiento, el campo magnético

creado por los polos del rotor se alinea con el campo magnético giratorio
producido en el estator; de esta manera, la velocidad del rotor será siempre
igual a la velocidad del campo. Ahora bien, el motor sincrónico por sí solo
es incapaz de producir par de arranque. En efecto, si consideramos que el
rotor está inicialmente en reposo, la inercia de éste le impide adquirir la
velocidad suficiente para ponerse en sincronismo con el campo giratorio
que se produce en el estator. Es necesario disponer de mecanismos
auxiliares para iniciar el movimiento del rotor y llevarlo a una velocidad
cercana a la del campo giratorio, a partir de la cual el motor pueda ponerse
en sincronismo y mantenerse en él por acción del campo creado por los
electroimanes del rotor.

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 Motores eléctricos

fig.19 motor sincrónico

El procedimiento más utilizado para producir par de arranque en los

motores sincrónicos es emplear en el rotor una jaula de ardilla (adicional a
los electroimanes propios del rotor). De esta forma, el motor arranca por el
mismo principio de los motores de inducción. Esta jaula de ardilla se
conoce normalmente con el nombre de bobinado amortiguador. La
diferencia con los motores de inducción es que los conductores de la jaula
no se encuentran homogéneamente espaciados en todo el rotor, sino que
se concentran únicamente en sus caras polares. El bobinado amortiguador
sale automáticamente de funcionamiento una vez que el rotor se pone en
sincronismo con el campo giratorio. Puesto que los conductores de la jaula
solo llevan corriente durante el proceso de arranque, la eficiencia del motor
sincrónico resulta mucho mayor que la de un motor de inducción
equivalente.

2 PENDULEO O AUTOSCILACION
El penduleo puede definirse como un movimiento oscilatorio del rotor con
respecto al campo magnético del estator, que resulta en una acción motriz
y generatriz alternadamente. Esto ocasiona una corriente pulsatoria en el
motor que, si bien no es objetable por sí misma, sí tiene consecuencias
desagradables como fluctuaciones del voltaje de línea y parpadeo en los
sistemas de iluminación. El penduleo puede producirse por fluctuaciones
en la carga. Si estas son suficientemente grandes pueden afectar el
sincronismo y detener el motor.

Si el rotor tiene bobinado amortiguador, el penduleo provoca la circulación

de corriente en dicho bobinado, creando fuerzas electromotrices que se

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oponen a la oscilación. De esta forma, el bobinado auxiliar hace no

solamente el papel de arrancador, sino que contribuye como elemento
estabilizador o amortiguador. De ahí su nombre.

3 FACTOR DE POTENCIA
Similar a los motores de inducción, el valor de la carga mecánica influye
sobre el factor de potencia que presenta el motor sincrónico, a la línea de
alimentación. Sin embargo, si se considera una carga mecánica constante,
se puede modificar el factor de potencia variando la corriente directa de
excitación aplicada al rotor. Esto se ilustra en la figura 20.

fig. Influencia de la excitación sobre el factor de potencia

Para cada valor de carga existe un valor de corriente de excitación que

determina un factor de potencia de 100%. Si, con una determinada carga,
la corriente de excitación se disminuye, la corriente del motor aumenta y
se retrasa determinando un factor de potencia retrasado, menor que 100%.
Por el contrario, si la corriente de excitación se aumenta, la corriente del
motor aumenta pero adelantándose, lo que determina un factor de
potencia adelantado, menor que 100%.

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La variación del factor de potencia en función de la corriente de excitación

es una característica particular de los motores sincrónicos que
proporciona un medio sencillo y eficaz de evitar bajos factores de potencia
en las cargas industriales.

APLICACIONES DE LOS MOTORES SINCRONICOS

Aunque las aplicaciones de los motores sincrónicos pueden ser las mismas
de los motores de inducción, podemos destacar dos aplicaciones
particulares: cuando se utiliza para corregir el factor de potencia en una
instalación industrial de alta potencia y cuando se requiere su
característica particular de velocidad constante, como es el caso de los
motores en una hilandería.

A pesar de los costos adicionales que significa el sistema de excitación con

corriente directa, el motor sincrónico puede resultar también
economicamente competitivo. Como regla general puede considerarse que
un motor sincrónico resulta más económico que uno de inducción
equivalente para potencias superiores a 250 HP y velocidades por debajo
de 1000 RPM. Para aplicaciones de menor potencia, el motor de inducción
resulta más económico.

BIBLIOGRAFIA

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