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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

BANCO DE PRUEBA DE MÁQUINAS ROTATIVAS CC

Curso:
Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas (ML-253)
Integrantes:

Profesor:
Ing. Emilio Asunción Marcelo Barreto

23 de setiembre de 2019
ÍNDICE

I. FUNDAMENTO TEÓRICO ....................................................................................................... 3


II. DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS ............................................................................................. 9
III. CÁLCULOS Y RESULTADOS:.............................................................................................. 13
IV. OBSERVACIONES ............................................................................................................. 16
V. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 16
VI. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 16

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I. FUNDAMENTO TEÓRICO

1.1. MOTOR DC. Un motor de corriente directa es una máquina eléctrica de tipo
conmutador, transforma una energía eléctrica de entrada en una energía
mecánica de salida. Esencialmente consiste en un dínamo trabajando en
régimen inverso, lo que está de acuerdo con el principio de reciprocidad
electromagnética formulado por Faraday y Lenz. El torque electromagnético
producido, se debe a las fuerzas que se crean en las bobinas portadoras de
corriente inmersas en un campo magnético constante.

1.2. PARTES DE UN MOTOR DC. Los componentes principales en los motores


de corriente directa son:

a) Devanado de campo: Bobina alimentada por DC arrollada en el estator. Crea


el campo magnético.

b) Devanado de armadura: Bobinas arrolladas en la armadura, unidas


eléctricamente a la fuente mediante el sistema escobillas colector.

c) Rotor: Parte rotatoria de la máquina (armadura) acoplada al eje mecánico.


Está hecha de hierro.

d) Yugo: Parte fija que sirve como soporte hecha de hierro donde se arrolla el
devanado de campo y los interpolos en caso existiesen.

e) Escobillas: Medio para unir eléctricamente los conductores móviles y la


fuente de alimentación.
f) Colector de delgas: Ubicadas en los extremos de los devanados inducidos.
Permiten el paso de la corriente a estas mediante las escobillas.

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e) Carcasa: Abraza a rotor y estator. Da soporte a la máquina y la aísla del medio
exterior.

1.3. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO. Los diferentes motores de


corriente directa se clasifican de acuerdo con el tipo de excitación, de forma
análoga a la que se hacía con los generadores, y así se tienen: motores con
excitación independiente, serie, derivación y compuesta. En cada caso el par
electromagnético viene determinado por:

Estos motores presentan una ventaja respecto a los motores AC, debido a su
posibilidad de regulación de velocidad. Si se incluye la resistencia del inducido y
escobillas se tiene:

La expresión de la fuerza contra electromotriz viene dada por:

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La expresión analítica de la velocidad en función del torque de carga:

Esta ecuación indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor DC a base


de controlar las siguientes variables:

a) El flujo por polo producido por la corriente de excitación. Al disminuir el flujo


aumenta la velocidad de rotación, y de ahí el peligro de poner en marcha el motor
sin conectar la excitación, ya que dará lugar a un embalamiento del motor
limitada únicamente por el magnetismo remanente de los polos.

b) La tensión de alimentación V, aplicada al motor. Al disminuir/ aumentar la


tensión de alimentación se reduce/ aumenta la velocidad. Este sistema de control
solamente puede aplicarse al motor con excitación independiente, ya que tiene
separado sus circuitos de excitación e inducido.

c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie


con este devanado una resistencia o reóstato variable. Al aumentar/ disminuir la
resistencia del inducido, la velocidad disminuye/ aumenta. Este sistema es válido
en los motores con excitación independiente o derivación. El par del motor
aumenta si se disminuye el flujo, esta disminución está compensada con creces
con el aumento de la corriente del inducido. Como consecuencia del aumento
del par motor se produce una elevación de la velocidad de la máquina.

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1.4. MOTOR DC CON EXCITACIÓN DERIVACIÓN.

La fuente de alimentación “V” es aplicada al devanado inducido y al inductor. La


velocidad del eje varía poco con respecto a la carga según la figura b. Es útil en
aplicaciones donde se requiera velocidad casi constante.

1.5. MOTOR DC CON EXCITACIÓN SERIE.


El motor serie tiene el devanado de campo en serie con el inducido, la corriente
de carga y de campo son las mismas. Su peculiaridad es que puede soportar

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elevadas sobrecargas, aumentando con ello solo moderadamente la corriente.
Al disminuir el par resistente el motor reduce lentamente su consumo de
corriente, aunque su velocidad se eleva rápidamente. Sus propiedades valiosas
lo hacen adecuado para la tracción eléctrica, trenes, tranvías, trolebuses, etc.

1.6. MOTOR DC CON EXCITACIÓN COMPUESTA.

El esquema de conexiones puede ser en derivación corta o larga, según la


aplicación; también pueden ser aditivo o diferencial, según los flujos. La corriente
del devanado derivación es constante, mientras que la intensidad del
arrollamiento serie aumenta con la carga; de esta forma se obtiene un flujo por
polo que aumenta también con la carga.

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II. DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Y /Δ
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Régimen de servicio S1 Tensión excitación 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitación 0.25 Amp.
Grado de protección IP20 RPM 1500 – 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado protección IP55
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

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ITEM DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT
EQUIPOS .
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

Presentaremos algunas descripciones:


Manguito de acoplamiento: Consiste una pieza cilíndrica hueca que mantiene los
ejes unidos debido a la presión que ejercen unos tornillos.

Cubierta de acoplamiento:
Cubierta de metal, insertable, con protección contra contacto con el
acoplamiento giratorio de dos máquinas acopladas

 Material: chapa de acero negra, achaflanada, con conector de funciones


 Dimensiones: 140 x 75 x 80mm (hxbxp)
 Peso: 0,1kg

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Interruptor de 4 polos:

Multímetro Analógico

Multímetro Digital FLUKE

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Fotos de la experiencia:

DATASHEET DEL VDC2450S

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III. CÁLCULOS Y RESULTADOS:
PRUEBA EN VACÍO
Tabla 01. Datos obtenidos de la prueba de vacío
V (V) I (A) w (RPM)
0.96 0.532 65
1.68 0.7 281
2.4 0.9 400
3.36 0.856 504
4.56 0.966 734
5.52 1.01 924
6.72 1.04 1131
8.4 1.16 1300
9.6 1.361 1486
10.56 1.42 1486

Voltaje(v) vs Corriente(A) en vacío


12

10

8
Voltaje (v)

0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-2
Corriente (A)

Gráfica 01. V vs I (vacío)

Voltaje(v) vs Revoluciones(rpm) en vacío


12

10

8
Voltaje (v)

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Revoluciones (rpm)

Gráfica 02. V vs w (vacío)

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PRUEBA CON CARGA
CASO I

V= 10 V; Brazo =35 cm 𝑇 = 𝑑 ∗ 𝑝𝑒𝑠𝑜(𝑁) = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜(𝑚) ∗


𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑎(𝑘𝑔) ∗ 9.81

Tabla 02. Datos obtenidos de la prueba con carga


I (A) w (RPM) peso (kg) T (N.m)
1.04 1613 2.25 7.73
1.14 1619 3.59 12.33
5.6 1390 4.93 16.93
5.664 1296 5.895 20.24

Torque (N.m) vs Revoluciones (rpm)


23.00
21.00
19.00
Torque(N.m)

17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
1200 1220 1240 1260 1280 1300
Revoluciones(rpm)

Gráfica 04. T vs w

Torque (N.m) vs Corriente (A)


23.00
21.00
19.00
Torque(N.m)

17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
0 1 2 3 4 5 6
Corriente(A)

Gráfica 05. T vs I

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CASO II
V= 8.04 V; Brazo =35 cm; 𝑇 = 𝑑 ∗ 𝑝𝑒𝑠𝑜(𝑁) = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜(𝑚) ∗
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑎(𝑘𝑔) ∗ 9.81
Tabla 03. Datos obtenidos de la prueba con carga
I (A) w (RPM) peso (kg) T (N.m)
1.16 1280 2.25 7.73
1.002 1275 3.59 12.33
5.664 1110 4.93 16.93
5.602 1021 5.895 20.24

Torque (N.m) vs Revoluciones (rpm)


23.00
21.00
19.00
Torque(N.m)

17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
Revoluciones(rpm)

Gráfica 06. T vs w

Torque (N.m) vs Corriente (A)


23.00
21.00
19.00
Torque(N.m)

17.00
15.00
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
0 1 2 3 4 5 6
Corriente(A)

Gráfica 07. T vs I

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IV. OBSERVACIONES

 En esta experiencia se observó que el manual no especificaba el


funcionamiento completo del módulo de pruebas del motor DC.
 Se notó que los datos obtenidos de 𝐼, 𝑊 en la experiencia en vacío era
muy distintas a las estipuladas en el manual.
 De la gráfica 𝑉 𝑣𝑠 𝐼 en la prueba de vacío se observa los parámetros
guardan una relación lineal.
 De la gráfica 𝑉 𝑣𝑠 𝑊 en la prueba de vacío se observa los parámetros
guardan una relación lineal.
 En la prueba con carga se observó que a medida que se aumentaba la
carga la corriente era mayor, por consiguiente, el torque era mayor, y
ovbiamente el rpm disminuía.

V. CONCLUSIONES

 El motivo por el cual el dato del manual no coincide con los datos
encontrados, además que la tensión a la cual arranca el motor son
distintos se debe a que existe fricción entre el eje del motor y las pastillas
de cuero empleadas para accionar el freno ocasionando disipación de
energía.
 La razón por lo cual la relación 𝑉 𝑣𝑠 𝐼 es lineal es porque se está
trabajando en vacío de modo que la resistencia del motor es la misma ya
que no se adiciona carga.
 En la prueba con carga aumenta la corriente debido a que la carga
aumenta, debido a que el motor necesita consumir más corriente para
poder cubrir esa carga dicho de otro modo consume mayor potencia, pero
como consecuencia de ello el rotor gira más lento (disminuye sus rpm)

VI. BIBLIOGRAFÍA

 GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Ing. Emilio Asunción Marcelo Barreto

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