Motores y

generadores de
corriente.
Ing. Electromecánica.
Fernando Eduardo Oleta Cruz.
GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA.

Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de

corriente continua. Están formados generalmente por las siguientes
partes:

• Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número

• par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor
al circular por ellas la corriente de excitación.
• Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.
• Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje
del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de
las escobillas.
• Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo
la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Hay cinco principales motores dc de uso general:
• Motor dc de excitación separada

• Motor dc con excitación en derivación

• Motor dc de imán permanente

• Motor dc serie

• Motor dc compuesto

EXCITACIÓN SEPARADA O INDEPENDIENTE:

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y
el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión
en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el
tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

EN DERIVACIÓN (SHUNT):
Los devanados inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente
común. También se denominan máquinas Shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido
hace aumentar la velocidad de la máquina.
IMÁN PERMANENTE:

Son materiales que poseen una gran capacidad de almacenamiento de energía

magnética, que perdura en el tiempo que su degradación no es significativa. Un
aspecto importante es la curva característica de magnetización o curva de
histéresis, curva que es particular para cada tipo de material magnético.

MOTORES DC EXCITACIÓN EN SERIE:

Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados

por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de
excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
MOTORES DC EXCITACIÓN COMPUESTA (COMPOUND)

También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él
en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido
está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un
gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán
intermedias.

Entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación. Existen dos
tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman,
a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se
restan.
DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y FUERZA.

El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de

torsión. Para que la torsión exista se requieren 2 fuerzas
(par), que se ejercen en sentido opuesto.
Par de fuerzas.
El valor del par depende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsión que
genera una fuerza, depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.

Par de Torsión.
El par o torque es un número que expresa el valor de la fuerza de torsión. Se expresa en
kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un brazo de 1 metro el
torque o par será de 1 kilo x metro (1 kilográmetro). En un motor de pistones la
capacidad de ejercer fuerza de torsión es limitada. Depende de la fuerza de expansión
máxima que logran los gases en el cilindro. El torque máximo se consigue cuando el
rendimiento volumétrico es máximo y por lo tanto, se dispone de mayor temperatura
para expandir los gases. Los motores de mayor tamaño están equipados con cigüeñal de
brazo más largo. Esto les da la posibilidad de ejercer igual par de torsión con menos
fuerza de expansión de los gases.
ANÁLISIS DE LA FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ
EN EL MOTOR.

Un receptor muy importante que se suele conectar en un circuito eléctrico es un motor, que es
un dispositivo que transforma energía eléctrica en energía mecánica.

La energía eléctrica transformada en energía mecánica por cada unidad de carga que circula
por él se denomina fuerza contraelectromotriz y se mide en voltios. La fuerza contra
electromotriz es la característica que define a un motor.
Y la potencia del motor vendrá dada por :

Los motores se construyen con hilos conductores que

presentan una resistencia al paso de la corriente,
la resistencia interna del motor, Por este motivo, cuando
conectamos un motor y circula una corriente por él, se
calienta.
La potencia consumida en el motor será la transformada en
potencia mecánica más la disipada en esta resistencia interna:
Al trabajar con motores interesa conocer su rendimiento
cuando están instalados en un circuito. Se define el
rendimiento del motor como:

Los motores eléctricos han transformado nuestra civilización,

actualmente existen de todos los tamaños y se aplican en todas
las ramas de la actividad humana. El símbolo que representa
un motor en un circuito es:
ESTUDIO DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y VELOCIDAD

Un motor en marcha se define de forma que su velocidad y su par-

motor (es decir, su momento de fuerzas, M) está determinado por la
llamada car.

el par-motor o momento de fuerzas se define como el producto de la

fuerza que interviene en el giro y la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicación de la fuerza - acterística de carga o característica
par-velocidad.
Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en
el funcionamiento de un motor eléctrico:

Par interno (Mi):

Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas magnéticas inducidas sobre los conductores que
forman el inducido (valga la redundancia) hacen girar el rotor de la máquina. Pues bien, cada una de
estas fuerzas determina su correspondiente momento y , dado que todas la fuerzas deben ejercer su
acción en el mismo sentido, el momento de rotación de la máquina vendrá dado por la suma de todos
esos momentos elementales.
Par resistente (Mr):
Se debe a la fuerza resistente que se opone al movimiento del motor, son fuerzas de
oposición al arrastre del motor.

Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de

alimentación entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la
alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no

pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos
simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación
aplicada se los permite.
ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS
OPERATIVAS DEL MOTOR

Como sabemos el motor de CD se construye con cuatro elementos fundamentales. El devanado

de campo (F1, F2, F3, F4, (S1 y S2)1) y Armadura (A1 y A2), la armadura es construida por
alambres conductores que terminan en el Colector, el voltaje de CD que se aplica a la
armadura es recogida por los Carbones que van montados y soportados en un porta-carbon.

En motores de CD más pequeños se puede reemplazar al devanado de campo por un imán

permanente, de hecho, es el motor de CD que predomina en la actualidad, sin embargo, en
motores de gran potencia y de aplicaciones industriales el estator siempre es un devanado de
campo.
La figura No. 1a y 1b muestra la construcción básica de un motor de CD con Imán permanente.
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal el control de la
velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para alcanzar la velocidad deseada,
el valor de la consigna se compara continuamente con la velocidad real. La diferencia se aplica
al motor a través de la etapa de potencia y el valor de la consigna se introduce en la electrónica
mediante una tensión analógica o un potenciómetro.
Modulación de Ancho de Pulso – PWM
Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de corriente continua, el
más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el de Modulación de Ancho de Pulso- PWM. Esta
técnica consiste en trabajar con una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el ciclo de
trabajo sin variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado lógico alto, como un
porcentaje del tiempo total que este toma para completar un ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con qué velocidad se
cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una señal de estado alto a bajo; en un
espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una
señal analógica constante cuanto está siendo aplicada a algún dispositivo.
A pesar de que las señales PWM son utilizadas principalmente en el control de aplicaciones y de
motores de corriente continua, también pueden ser utilizadas para controlar válvulas, bombas y
sistemas hidráulicos.
EFECTO DE LA REACCIÓN DE ARMADURA SOBRE EL
FLUJO DEL CAMPO.

Se llama reacción del inducido al

efecto que ejerce la f.m.m. del rotor
sobre la f.m.m. del inductor, y que
hace variar la forma y magnitud del
flujo en el entre hierro.
Una consecuencia es el desplazamiento que sufre la
línea neutra:
Cuando la máquina trabaja en vacío, la línea neutra
magnética coincide con la línea neutra geométrica (o
media entre polos)
Cuando circula corriente por el inducido y estando
funcionando la máquina como generador, la línea
neutra magnética se adelanta respecto del sentido
de giro del rotor. En el motor se retrasa.
Este desplazamiento de la línea neutra magnética
lleva consigo un fuerte chisporroteo en el colector,
ya que durante la conmutación la escobilla
correspondiente pondrá en cortocircuito una sección
del devanado en el cual se induce una cierta f.e.m.
por existir flujo en esa zona Por tanto, para evitarlo
habrá que desplazar las escobillas hasta encontrar
la línea neutra real.
En la mayoría de las máquinas de c.c. para
eliminar el desplazamiento de la línea neutra
con las variaciones de carga y asegurar una
mejor conmutación, se emplean los llamados
polos auxiliares o polos de conmutación, que
son pequeños núcleos magnéticos que se
colocan en la línea neutra teórica, que van
provistos de un devanado que se conecta en
serie con el inducido, y que producen un
campo magnético opuesto al de la reacción
transversal (del rotor).
PARA LA COMPENSACIÓN DE LA REACCIÓN DE
ARMADURA.
Se denomina reacción de la armadura a un fenómeno magnético presente en alternadores trifásicos, y que consiste en la
modificación del campo magnético existente entre el rotor y el estator de dicho alternador, dependiendo de cómo sea la
carga que tiene que mantener dicha máquina eléctrica.
A similitud de lo que ocurre en generadores de Corriente Continua, estando el alternador de una máquina de C.A. en
vacío, el único flujo presente es el del campo magnético inductor. Pero al cargarse al alternador la corriente inducida que
recorre a los conductores (Generalmente ubicados en el estator) también crean un campo magnético giratorio al cual el
rotor debe vencer para que el rotor gire y el alternador entregue energía a la red.

Si la carga es óhmica, la composición de ambos campos (Inductor e inducido) son concordantes entre las líneas activas
del estator y los polos del rotor. El campo inducido tiende a deformar al campo inductor principal de la rueda polar
aumentándolo en los extremos polares posteriores y disminuyéndolo en los extremos polares anteriores, en relación al
sentido de giro.
Corrimiento de la línea neutra magnética:

La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el sentido de giro de un generador, a una nueva posición. Esto
origina problemas de conmutación que se traducen en la formación de chispas entre las escobillas y el colector las que
erosionan la superficie de este último. Esto se soluciona agregando a la máquina os denominados polos auxiliares que se
ubican en el eje transversal y su fmm restituye la línea neutra magnética al eje transversal.

Polos auxiliares:
A fin de no desmejorar la conmutación, se debe anular el campo resultante en eje transversal de la máquina y mantener
la línea neutra en esa posición, para lo cual, como ya se dijo, se colocan los polos auxiliares.
un una máquina de corriente continua, las escobillas de
carbón están siempre Colocados en el eje magnético
neutro. En condiciones sin carga, el eje neutro magnético
coincide con el eje neutro geométrico. Ahora, cuando la
máquina está cargada, el flujo de la armadura se dirige a
lo largo del eje polar (el eje entre los polos magnéticos) y es
triangular en forma de onda. Esto da como resultado un
flujo de corriente de armadura dirigido a lo largo del eje
del cepillo y provoca la magnetización cruzada del campo
principal. Este efecto de magnetización cruzada da como
resultado la concentración de flujo en la punta del polo
trasero en la acción del generador y en la punta del polo
anterior en la acción del motor.
La reacción de la armadura es el efecto del flujo de la
armadura en el flujo principal. En el caso de un motor de
CC, el flujo resultante se refuerza en el polo anterior y se
debilita en las puntas del polo trasero.
ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCIÓN DE
INDUCIDO SOBRE LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD.
En una máquina de corriente continua, existen dos tipos de flujos magnéticos; "flujo de armadura" y
"flujo de campo principal". El efecto del flujo de la armadura en el flujo del campo principal se llama
como reacción de armadura.

MNA y GNA
Se induce EMF en los conductores de la armadura cuando Cortan las líneas del campo magnético.
Hay un eje (o, como puede decirse, un plano) a lo largo del cual los conductores de armadura se
mueven paralelos a las líneas de flujo y, por lo tanto, no cortan las líneas de flujo mientras están en
ese plano. MNA (eje neutro magnético) puede definirse como el eje a lo largo del cual no se genera una
fem en los conductores de la armadura cuando se mueven en paralelo a las líneas de flujo. Los cepillos
siempre se colocan a lo largo del MNA porque la inversión de corriente en los conductores de la
armadura tiene lugar a lo largo de este eje.
GNA (Geometrical Neutral Axis) se puede definir como el eje que es perpendicular al eje del campo
del estator.
Reacción de armadura
los efecto de la reacción de la armadura Está bien ilustrado en
la siguiente figura.
Considerar, no fluye ninguna corriente en la armadura - conductores y solo el
devanado de campo está energizado (como se muestra en la primera figura de la
imagen de arriba). En este caso, las líneas de flujo magnético de los polos de campo
son uniformes y simétricas al eje polar. El "Eje Neutral Magnético" (M.N.A.)
coincide con el "Eje Neutral Geométrico" (G.N.A.).
La segunda figura en la imagen anterior muestra las líneas de flujo de la armadura
debido a la corriente de la armadura. Los polos de campo están desenergizados.
Ahora, cuando una máquina de CC está funcionando, tanto Los flujos (flujo debido
a los conductores de la armadura y el flujo debido al devanado del campo) estarán
presentes a la vez. El flujo de la armadura se superpone con el flujo del campo
principal y, por lo tanto, perturba el flujo del campo principal (como se muestra en
la tercera figura de la imagen anterior). Este efecto se llama como Reacción de
armadura en máquinas de corriente continua..
Los efectos adversos de la reacción de armadura:
1. La reacción de armadura debilita el flujo principal. En el caso de un generador de
corriente continua, el debilitamiento del flujo principal reduce el voltaje generado.
2. La reacción de armadura distorsiona el flujo principal, por lo tanto La posición de
M.N.A. se desplaza (M.N.A. es perpendicular a las líneas de flujo del flujo del campo
principal). Los cepillos deben colocarse en el M.N.A. De lo contrario, provocará
chispas en la superficie de los cepillos. Por lo tanto, debido a la reacción de la
armadura, es difícil determinar la posición exacta de la MNA
3. Para un generador de CC cargado, MNA se desplazará en la dirección de la rotación.
Por otro lado, para un motor de CC cargado, MNA se desplazará en la dirección opuesta
a la de la rotación.
¿Cómo reducir la reacción de la armadura?
Por lo general, no se toman esfuerzos especiales para pequeños Máquinas (hasta unos pocos
kilovatios) para reducir la reacción de la armadura. Pero para las grandes máquinas de
corriente continua, el bobinado de compensación y los interpoles se utilizan para deshacerse de
la efectos nocivos de la reacción de la armadura.

Bobinado de compensación: Ahora sabemos que la reacción de armadura se debe ala presencia
del flujo de la armadura. El flujo de la armadura se produce debido a la corriente que fluye en
los conductores de la armadura. Ahora, si colocamos otro devanado cerca del devanado de la
armadura y si lleva la misma corriente pero en la dirección opuesta a la de la corriente de la
armadura, esto anulará el campo de la armadura. Dicho bobinado adicional se denomina
bobinado de compensación y se coloca en las caras del polo. El devanado de compensación se
conecta en serie con el devanado de la armadura de tal manera que lleva la corriente en
dirección opuesta.
FUNDAMENTOS DE GENERADORES
ELÉCTRICOS DE CD.
La máquina de corriente directa representa para algunos una especie en peligro de
extinción, en virtud de que la corriente directa hoy en día se obtiene a través de
dispositivos semiconductores (rectificadores electrónicos) y por tanto cada vez tienen
menor demanda los generadores de cd. Una de las ventajas de la máquina de cd es que
se puede trabajar como generador y como motor sin hacer ninguna modificación, lo cual
implica que la construcción es la misma, es decir no hay diferencias reales siendo la
única diferencia la dirección del flujo de potencia.
ACCIÓN GENERADOR
El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de inducción
electromagnética de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira en un
campo magnético se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. Conforme gira la
espira, se produce una fem en las terminales de la misma, esta tensión aparece entre
las escobillas y por consecuencia se transmite a la carga.
BIBLIOGRAFÍA:

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http://diymakers.es/control-velocidad-y-sentido-de-motor-dc/

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http://smartdreams.cl/control-de-velocidad-de-motores-c-c/

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IRECTA_IV_UNIDAD_M%C3%81QUINAS_S%C3%8DNCRONAS

Pérez Amador, Víctor (s.f.) Generadores, motores y transformadores eléctricos. Universidad Autónoma
Nacional de México. Consultado
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