SISMOLOGÍA Y

SISMORRESISTENCIA
SESIÓN 01:
Conceptos básicos y Vibración Libre

Docente:
Master Wilber Mendoza Ramirez
 CONTENIDO
1. Conceptos básicos de dinámica
Estructural

1.1 Dinámica de estructuras

1.2 Carga dinámica
1.3 Estructura simple
1.4 Grados de libertad
1.5 Modelo Matemático
1.6 Sistemas elásticos
1.7 Amortiguamiento
1.8 Ecuación de movimiento

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 1.1 Dinámica de Estructuras 1.2 Carga dinámica
• La Dinámica de Estructuras es un área del análisis Las principales cargas o acciones dinámicas que actúan
mecánico de las construcciones, que estudia el efecto sobre las estructuras son las siguientes:
de las acciones externas que producen vibraciones. • Motores y equipos mecánicos.
• Terremotos.
• El análisis dinámico de estructuras consiste en • Vientos.
determinar la respuesta (desplazamientos, velocidades • Oleaje.
y aceleraciones) de estructuras sometidas a • Otras:
excitaciones (acciones dinámicas). • Impacto.
• Paso de vehículos o personas.
• Explosiones.

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1.3 Estructura simple
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está
constituido por una masa concentrada “en la parte superior” soportada por un
elemento estructural que proporciona rigidez en la dirección considerada.
 1.4 Grados de Libertad

Grados de libertad Estático Grados de libertad dinámico

Un grado de libertad estático, corresponde a Son grados de libertad, que definen el número de desplazamientos
cualquier movimiento posible de los nodos independientes necesarios para especificar la posición de las masas
de una estructura, en una dirección no relativas en cualquier instante de tiempo.
restringida.

Sistemas con 1
gdl dinámico

Pórtico plano con

6 gdl estáticos
Sistemas con 2
gdl dinámico
 1.5 Modelo matemático: Idealización

Toda estructura contiene un número infinito de grados de libertad. Sin embargo, el proceso de
selección o idealización de un modelo matemático apropiado permite reducir los grados de
libertad a un número discreto y en algunos casos a uno sólo.

Discretización de una viga simple:

Modelo continuo: infinitos

grados de libertad dinámicos

Modelo discreto: 3 grados de

libertad dinámicos

Modelo discreto: 1 grado de

libertad dinámico
 1.6 Sistemas elásticos

Un material es elástico cuando recupera su forma original después de retirar la carga aplicada si
además existe una proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos se dice que el material es lineal.

Donde k es la
rigidez lateral del
sistema.
 1.7 Amortiguamiento

• El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración disminuye en amplitud; en este

proceso la energía del sistema en vibración, es disipada por varios mecanismos que se pueden
presentar simultaneamente.

• En sistemas simples la mayor parte de la disipación de la energía proviene de efectos térmicos

causados por repetidos esfuerzos elásticos del material y de la fricción interna cuando el
sólido es deformado.

• Para efectos prácticos, el amortiguamiento puede ser idealizado satisfactoriamente por un

amortiguamiento lineal viscoso.

Donde c es el
amortiguamiento.
 1.8 Ecuación de movimiento para sistemas de un
grado de libertad

p(t): carga dinámica Todo sistema de 1gdl, se

Sistema de un m: masa concentrada puede representar como
grado de libertad k: rigidez
un modelo matemático
c: amortiguamiento
OVE1GDL
𝒖 ( 𝒕 ) , 𝒖˙ ( 𝒕 ) 𝒚 𝒖¨ ( 𝒕 ) :𝒓𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂𝒔
 Diagrama de cuerpo libre del OVE1GDL
Se aplica el equilibrio dinámico de D’Alembert o la 2da ley de Newton

OVE1GDL

p(t): carga dinámica

fS(t): fuerza restitutiva
fD(t): fuerza disipativa
fI(t): fuerza de inercia
 Por equilibrio dinámico, se tiene:
fI(t) + fD(t) + fS(t) = p(t)

¨ ( 𝐭 ) +𝐜∙ 𝐮
𝐦∙𝐮 ˙ ( 𝐭 ) +𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 ) =𝐩 (𝐭 )

Ecuación general de movimiento

Es una ecuación diferencial ordinaria EDO
2° orden, coeficientes constantes, no homogénea
 Teoría general de vibraciones
Amortiguadas

Libres
No
amortiguadas
VIBRACIONES

Amortiguadas
Armónicas
o forzadas
No
amortiguadas
Nota: existen otros casos especiales como movimiento en la base,
carga general (arbitraria), carga periódica, carga numérica y
otros.
2. Vibración libre sin amortiguamiento (p(t)=0 y c=0)

en t=0

¨ ( 𝐭 ) +𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 )=𝟎
𝐦∙𝐮

𝐮 ( 𝐭 ) = 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) +𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 ( 𝛚 𝐧 𝐭 ) 𝐮 ( 𝐭 ) =𝐂∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚𝐧 𝐭 − 𝛟 )

𝐂= √ 𝐀 +𝐁 = 𝐮 𝟎 +
𝟐 𝟐

√
˙𝟎 𝟐
𝐮
𝛚𝐧
𝟐
( )
∧𝛟=𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝐁
𝐀
=𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
𝐮˙ 𝟎
𝛚 𝐧 ∙ 𝐮𝟎 ( )
Propiedades dinámicas naturales
de vibración de un OVE1GDL

𝟐𝛑

√
𝐓𝐧=
𝐤 𝛚𝐧
𝛚 𝐧=
𝐦
𝟏
𝐟 𝐧=
𝐓𝐧
3. Vibración libre con amortiguamiento (p(t)=0)
en t=0

¨ ( 𝐭 ) +𝐜 ∙ 𝐮
𝐦∙𝐮 ˙ ( 𝐭 ) +𝐤 ∙ 𝐮 ( 𝐭 ) =𝟎 …(𝟏)

− 𝛏 𝛚𝐧 𝐭
𝐮 ( 𝐭 ) =𝐞− 𝛏 𝛚𝐧 𝐭
¿ 𝐮 ( 𝐭 ) =𝐞 ∙ 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝛚𝐃 𝐭 −𝛟 )

u̇0 +ξ ω n u 0
A =u0 ∧ B =
ωD C =√ A + B ∧ ϕ=arctan
2 2
( )
B
A
Propiedades dinámicas amortiguadas
de vibración de un OVE1GDL
𝛚 𝐃 =𝛚 𝐧 ∙ √ 𝟏 − 𝝃 𝟐
𝟐𝛑 𝟏
𝐓 𝐃= 𝐟 𝐃=
𝛚𝐃 𝐓𝐃

𝛅=𝟐 𝛑 𝛏 𝛏=
𝟏
𝟐𝛑𝐍
𝐥𝐧
𝐮𝐢
𝐮𝐢+𝐍 ( )
 3.1 Casos de respuesta según el amortiguamiento
• Las soluciones de la EDO (1) anterior dependerá de los valores que tome la razón de
amortiguamiento. Así tenemos:
• Sistema con amortiguamiento crítico ξ=1 (c=ccr): Elsistema retorna a su posición inicial de
equilibrio sin oscilar.
• Sistema sobreamortiguado ξ >1 (c>ccr): El sistema no oscila pero retorna a su posición de
equilibrio lentamente.
• Sistema subamortiguado ξ <1 (c<ccr): El sistema oscila alrededor de la posición de
equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente.
• El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, es llamado así debido a que es un valor pequeño de c
que inhibe completamente la oscilación y representa la línea de división entre el movimiento
oscilatorio y mono oscilatorio.
• Las estructuras civiles poseen una relación de amortiguamiento ξ <1 la cual las cataloga como
sistemas subamortiguados.
• En mediciones experimentales se han identificado valores de ξ entre 0.02 y 0.05 para los materiales
estructurales típicos.
• Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada dependen de
los parámetros de amortiguamiento:
 Sistema
3.2 Decremento Logarítmico δsubamortiguado
La relación entre dos desplazamientos consecutivos pico en un intervalo
de tiempo TD es constante, y el decremento logarítmico está definido
como el logaritmo natural de esta cantidad y está dado por:

Decremento Logarítmico δ 𝛅=𝟐 𝛑 𝛏

 Sistema
3.3 Relación entre dos desplazamientos
subamortiguado
cualesquiera

𝛅=
𝟏
𝐍
𝐥𝐧
(
𝐮𝐢
𝐮 𝐢+𝐍 )
=𝟐 𝛑 𝛏 𝛏=
𝟏
𝟐𝛑𝐍
𝐥𝐧
( )
𝐮𝐢
𝐮𝐢+𝐍

• El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ωn

a ωD y aumentar el periodo natural de Tn a TD este efecto es despreciable
para una relación de amortiguamiento por debajo del 20%.
• Para la mayoría de las estructuras ingenieriles ωD y TD
son aproximadamente iguales a ωn y Tn.
 APLICACIONES
1. Determinar las propiedades dinámicas en vibración libre. Luego
determine la ecuación de respuesta de desplazamiento, velocidad y
aceleración de la siguiente viga simplemente apoyada, sujeta a un
desplazamiento inicial de 5 cm y velocidad inicial de 3 m/s. Finalmente
represente gráficamente la respuesta de desplazamiento.

𝐖=𝟐𝟎 𝐭𝐧𝐟
𝐋=𝟓𝐦
𝐄=𝟐𝟎𝐆𝐏𝐚
𝐒𝐞𝐜𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐯𝐢𝐠𝐚 𝟎 .𝟑𝟎 𝐱 𝟎 . 𝟓𝟎 𝐦
GRACIAS