Vibraciones mecánicas ITA - 372

Doc. M.Sc. Ing. Carlos Andrade Mallea

Capitulo 1. Elementos básicos

de la teoría de
vibraciones

INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o

un sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio.

Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el

movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la
vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las
vibraciones.

Así por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras

puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando
en algunos casos a producir el colapso de la estructura.
LAS VIBRACIONES MECANICAS DEFINICIONES

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica

de las vibraciones, es una rama de la mecánica, o mas generalmente
de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o
sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.
 Vibración: es el movimiento de vaivén que
ejercen las partículas de un cuerpo debido a
una excitación.

Existe una relación entre el estudio de las

Definición (a) vibraciones mecánicas del sonido, si un
cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado
esta estrechamente relacionado con la
vibración mecánica, por ejemplo una cuerda
de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al # de ciclos por segundo
de vibración
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer
características potenciales y cinéticas.

Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la

capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que
vibre; por ejemplo:

Una masa y resorte donde la masa

posee características energéticas
cinéticas, y el resorte, características
energéticas potenciales
 Vibración mecánica: es el movimiento de vaivén de
Definición (b) las moléculas de un cuerpo o sistema debido a que
posee características energéticas cinéticas y
potenciales.

Como ejemplos de excitación instantánea tenemos el

golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas de
una guitarra el impulso y deformación inicial de un
sistema masa resorte, etc.

En cualquiera Como ejemplo de una excitación constante tenemos

que sea el caso, el intenso caminar de una persona sobre un puente
la excitación es peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
el suministro de vibración por desbalance, el motor de un automóvil,
energía. un tramo de retenedores es una excitación constante
para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.
CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES

Los movimientos vibratorios pueden clasificarse según varios

criterios, he aquí algunos:

a) Según el • Vibraciones de sistemas a un grado de libertad

número de
• Vibraciones de sistemas de múltiples (dos o más) grados
grados de
de libertad (finitos)
libertad
• Vibraciones de sistemas a infinitos grados de libertad o
continuos

• Vibraciones naturales o libres: producidas por un impulso

b) Según las inicial y luego el sistema no recibe más energía del
causas que exterior. Estas vibraciones pueden ser no amortiguadas
producen el (teóricamente continuarían al infinito) o amortiguadas
movimiento • Vibraciones sostenidas o forzadas: producidas en forma
continua por la influencia de una fuerza determinista
(periódica) o aleatoria, exterior al sistema.
 • Vibraciones lineales: cuya ecuación diferencial
c) Según la forma de la del movimiento es lineal
ecuación diferencial
del movimiento • Vibraciones no lineales: gobernadas por
ecuaciones diferenciales no lineales

• Vibraciones de máquinas: sea en su conjunto o de sus

elementos constitutivos (árboles, ruedas, álabes de
turbinas, palas de helicópteros, resortes, etc.)
d) Según la naturaleza • Vibraciones de vehículos: sea en su conjunto
del objeto que vibra (automóviles, aviones, buques), sea de sus elementos
componentes (alas, hélices, ruedas, etc.).
• Vibraciones de edificios y otras construcciones civiles.
• Otros (líquidos, gases, etc)

e) Según la naturaleza • Vibraciones de traslación

del movimiento
vibratorio • Vibraciones de rotación
• Vibraciones mixtas, etc.
 • Vibraciones longitudinales. Las partículas describen
Por el tipo de trayectorias rectilíneas provocando deformaciones
movimiento y axiales según la dimensión dominante del sistema.
deformaciones que
aparecen en el • Vibraciones flexionan tés. La vibración de las partículas
sistema provoca deformaciones de flexión sobre el sistema.
comoconjunto
• Vibraciones torsionantes La vibración de las partículas
provoca deformaciones de torsión sobre el sistema.
La base principal de las señales de vibración en el dominio del
tiempo son las ondas sinusoidales.

Estas son las más simples y son la representación de las

oscilaciones puras.

Una oscilación pura puede ser

representada físicamente con el
siguiente experimento:

Imagínese una masa suspendida

de un resorte como el de la
figura adjunta (suponiendo que
no existe pérdida de energía).
Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones
ideales, se efectuará un movimiento armónico simple que tendrá
una amplitud Xo.
• Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lápiz y una hoja de
papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su
posición.
• Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado
izquierdo se formará una gráfica parecida a la figura

Xo
El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre
es constante. Este tiempo recibe el nombre de período de oscilación
(medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte
completó un ciclo. El recíproco del período es la frecuencia (es
decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o también
revoluciones por minuto (RPM).

Estos conceptos
pueden verse más
claramente en la
figura de esta
onda sinusoidal
también es
importante definir
la amplitud y la
fase.
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta
cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posición
neutral. La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para
desplazamiento y valores pico y RMS para velocidad y aceleración

Distintas formas de medición de la

amplitud vibratoria
La fase realmente es una medida de tiempo entre la separación de
dos señales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es
encontrada en grados. La figura muestra dos señales sinusoidales
de igual amplitud y período, pero separadas 90 grados, lo cual
indica que ambas curvas están desfasadas 90 grados

Ejemplo de dos señales desfasadas en 90°

EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE M.A.S.

Denominaremos oscilación al movimiento que se produce en torno a una posición

de equilibrio con pasos sucesivos en torno a la misma. Habitualmente
denominaremos vibración a un movimiento periódico, es decir, un movimiento
que se repiten todos los detalles después de transcurrido un cierto intervalo de
tiempo al que se denomina precisamente periodo. Un movimiento periódico pude
ser en general complicado como se muestra en la figura

Movimiento periódico y movimiento armónico de un mismo periodo

La forma más simple de una vibración periódica está dada por el
movimiento armónico simple.

Su representación (Figura) es la proyección sobre un eje vertical de

un vector rotante que rota con movimiento circular uniforme de
velocidad angular ro constante
Resulta:
𝑥=𝐴∙𝑠𝑒𝑛(𝑤∙𝑡)
Dentro del modelo de Movimiento Armónico Simple, como ejemplo de éste
consideremos una partícula moviéndose de forma simétrica alrededor de la
posición de equilibrio. La velocidad es máxima y la aceleración es cero cada vez
que la masa pasa por su posición de equilibrio. En los desplazamientos extremos ,
la velocidad es nula y la aceleración es un máximo.

Movimiento Armónico
Simple
Al representarse mediante una función seno o coseno, el desplazamiento se
repite cada vez que el ángulo de fase varía en 2π, de modo que cada vez que el
tiempo cambia en T = 2π/ω el movimiento se repite exactamente.

Por tanto, el movimiento armónico es un movimiento periódico de periodo T =

2π/ω.

La frecuencia del movimiento armónico es igual al número de oscilaciones

completas que tienen lugar en la unidad de tiempo, ν = 1/T y se mide en ciclos
por segundo (Hertzios) o en maquinaria, en revoluciones por minuto (r.p.m.).

Se denomina a ω frecuencia angular de la oscilación y representa la velocidad

de cambio de la fase total ωt + α. De esta forma, la relación entre la frecuencia
angular, el periodo y la frecuencia está dada por

2𝜋
𝜔=
𝑇
Para determinar la velocidad en un instante determinado únicamente es necesario
derivar la expresión
𝑥(𝑡) = sen(𝑤𝑡 + α)
Obteniéndose
ⅆ𝑥
= v 𝑡 = w cos (𝑤𝑡 + α)
ⅆ𝑡

Derivando por segunda vez, obteniéndose

ⅆ 2𝑥 ⅆ𝑣 2 sen (𝑤𝑡 + α)
= = 𝑎 𝑡 = −w
ⅆ𝑡2 ⅆ𝑡

Donde se ve que en un
movimiento armónico simple, la
aceleración es proporcional y
opuesta al desplazamiento. En
la figura se ven las fases
relativas de x, v y a en función
del tiempo.
UNIDADES DEL MOVIMIENTO DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones mecánicas pueden ser medidas tomando diferentes

patrones y criterios y que en su mayoría están establecidos, estas
medidas tienen que ver con el movimiento por lo tanto conviene
analizar algunos criterios relacionados con el movimiento de
oscilación.

Cuando la variación de una cantidad física se repite con las mismas

características después de cierto intervalo de tiempo se dice que se
tiene un movimiento periódico, ejemplos de este movimiento
pudieran ser la variación de voltaje en generadores de CA, la
vibración producida por maquinaria rotativa desbalanceada.
Ahora bien, cuando el movimiento de una partícula puede ser
representada por una forma senoidal entonces a este movimiento se
le conoce como movimiento armónico, ejemplo de un movimiento
armónico se puede observar en la figura, en donde la posición
vertical de la partícula “p” puede ser representada como una onda
senoidal.
Todo movimiento periódico ó armónico cumple con las característica de una función
periódica, es decir que existe una constante “T” llamada período, tal que la posición en un
instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n = 1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir a
el período como el valor del tiempo en la cuál se efectúa un ciclo completo.

El inverso del período se le conoce como la frecuencia de oscilación y representa de una

manera las veces que se repite el movimiento en un determinado tiempo

1
𝑓 = (𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧)
𝑇
En donde el Hertz se define como ciclos/s.

Es posible representar la frecuencia en otras unidades, para ello es necesario recordar que 1
rev = 2π radianes y que 1 minuto = 60 segundos, por lo tanto la frecuencia en rad/s y en
rpm están dadas por:

2𝜋 2𝜋
𝜔=
𝑇
(rad/seg) η= (rpm)
60𝑇
En una señal armónica el valor máximo se le conoce como
amplitud y si se mide desde la referencia se le llama amplitud de
pico pero si se mide desde extremo a extremo entonces se le
conoce como amplitud de pico a pico como se muestra en la
figura.

Dentro del ambiente laboral, estos parámetros son utilizados para la

medida del movimiento de la vibración de una máquina y que son:

a) El desplazamiento de la vibración.
b) La velocidad de la vibración.
c) La aceleración de la vibración.
d) La fase.
El desplazamiento de la vibración generalmente se mide de pico – pico y
usualmente se usan las unidades de:

• milésimas de pulgada (mils) que es 0.001 in. o micrómetro que es

0.001 m.

La velocidad de vibración generalmente se mide de pico y usualmente se usan

las unidades de:

• pulgada por segundo (in/s) o milímetros por segundo (mm/s).

Mientras que en a aceleración de vibración generalmente se mide de pico y

usualmente se usa como unidad el:

• gs, donde g es la aceleración de la gravedad 980.665 cm/s 2.

La fase se refiere a la medida relativa entre dos puntos de medición,

generalmente se usa el:

• ángulo de separación entre las señales que representan el movimiento

de estos puntos.
Los parámetros descritos anteriormente se pueden visualizar fácilmente en la figura, se
puede observar como los parámetros de desplazamiento y velocidad en fase a 90º mientras
que entre la velocidad y la aceleración están en fase también a 90º con la velocidad y a 180 º
con el desplazamiento.

Lo anterior se debe a que si el desplazamiento del movimiento es expresado como:

y(θ) = Y sen (θ),

Entonces la velocidad que es la derivada del desplazamiento quedará expresada como:

v(θ) = Vcos(θ) y

La aceleración que es la derivada de la velocidad como:

a(θ) = Asen(θ).

Las Unidades de medición de las vibraciones

Puesto que se puede medir la amplitud de vibración en términos de
desplazamiento, velocidad ó aceleración ahora la pregunta es:

¿Qué unidad de amplitud utilizar?,

hay varios elementos a considerar para seleccionar cuál parámetro a utilizar, por
ejemplo, el tipo de problema causante de la vibración, tipo de diagnóstico, el
equipo utilizado, etc., pero la experiencia dice que:

✓ para bajas frecuencias hasta 10 Hz (600 rpm) la medida de desplazamiento es

recomendable,
✓ mientras que para frecuencias de 10 a 1000 Hz (600 – 60000 rpm) cualquier
unidad de amplitud puede ser utilizada aunque se recomienda el análisis de
velocidad,
✓ por ultimo para frecuencias arriba de 1000 Hz la medida de la amplitud de
aceleración es recomendable.
Frecuencias Naturales

De cualquier estructura física se puede hacer un modelo en forma de un número de resortes,

masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las
masas no lo hacen.

Como lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan uno con otro, de
manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural característica. Si
se le aplica energía a un sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el
nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción
inherente al sistema.

La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente

ecuación:

donde Fn = la frecuencia natural

k = la constante del resorte , o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también
aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es
un poco más baja y depende de la cantidad de absorción.

Un gran número de sistemas resorte-masa-amortiguación que forman un sistema

mecánico se llaman "grados de libertad", y la energía de vibración que se pone en
la máquina, se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que
dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la
frecuencia de la fuente de energía. Por esta razón, la vibración no se va a distribuir
de manera uniforme en la máquina.
Por ejemplo, en una máquina activada por un motor eléctrico una fuente mayor de
energía de vibración es el desbalanceo residual del rotor del motor.

Esto resultará en una vibración medible en los rodamientos del motor.

Pero si la máquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de
las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar
ubicado a una gran distancia del motor.

Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluación de la

vibración de una máquina. --la ubicación del nivel de vibración máximo no puede
estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de vibración
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser
destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural
cerca de la de su fuente
Resonancia
La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de excitación se
encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la máquina. Una frecuencia
natural es una frecuencia a la que una estructura vibrará si uno la desvía y después la
suelta.

Una estructura típica tendrá muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia,
los niveles de vibración que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daños muy
rápidamente

En una máquina que produce un espectro ancho de energía de vibración, la resonancia se

podrá ver en el espectro, como un pico constante aunque varie la velocidad de la máquina.
El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguación
que tenga la estructura en la frecuencia en cuestión.
Para determinar si una máquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a
cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:

❑ La prueba del Impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada,

como una viga de madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de
un jugador de futbol, mientras que se graban los datos. Si hay una
resonancia, la vibración de la máquina ocurrirá a la frecuencia natural,
mientras que ella se está extinguiendo.
❑ El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la máquina,
mientras que se graban datos de vibración y de tacómetro. La forma de
onda de tiempo indicará un máximo, cuando las RPM igualan las
frecuencias naturales.
❑ La prueba de la velocidad variable: en una máquina cuya velocidad se
puede variar en un rango ancho, se varía la velocidad, mientras que se
están grabando datos de vibración y de tacómetro. La interpretación de
los datos se hace como en la prueba anterior.
La gráfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecánica. El
comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa, es
interesante y va un poco en contra la intuición. Depende mucho de la frecuencia de la
fuerza de excitación.

Si la frecuencia forzada es más baja que la frecuencia natural, -en otras palabras a la
izquierda del pico, entonces el sistema se comporta como un resorte y el desplazamiento
está proporcional a la fuerza.

El resorte de la combinación resorte-

masa hace el sistema resonante y está
dominante al determinar la respuesta del
sistema.

En esta área, controlada por el resorte, el

sistema se comporta de acuerdo con
nuestra intuición, reaccionando con un
movimiento más amplio cuando se le
aplica una fuerza más grande, y el
movimiento está en fase con la fuerza.
En el área arriba de la frecuencia natural, la situación es diferente. Aquí la masa es
el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una
fuerza.

Eso quiere decir que la aceleración es proporcional a la fuerza aplicada y el

desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento está fuera de fase en esta área con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que está empujando y vice
versa.

A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de

una fuerza aplicada. Aquí, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro,
y la fuerza solamente ve la amortiguación o la fricción en el sistema. Si el sistema
está ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja,
se aleja de su propia voluntad.

En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la frecuencia de

resonancia, y si uno sigue intentándolo, la amplitud de la vibración se va a
incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguación que controla el
movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.
Ejemplos de resonancias en máquinas son las llamadas frecuencias críticas de flechas
rotativas, El ángulo de fase entre la vibración de la fuente de excitación y la respuesta de la
estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural.

En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman

"frecuencias críticas" o "velocidades críticas" y se debe cuidar que estas máquinas no
operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias críticas.
1
Un cuerpo de masa determinada esta unida a un resorte que posee una constante de fuerza
(elástica) de 120 N/m y se observa que vibra con una frecuencia de 6 Hz. Se pide calcular:
a) el periodo de la oscilación
b) la frecuencia angular
c) la masa del cuerpo

1 1
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 0,167 𝑠𝑒𝑔.
𝑓 6𝐻𝑧.

𝑤 = 2𝜋𝑓 𝑤 = 2𝜋 6𝐻𝑧. 𝑤 = 37,7 𝑟𝑎ⅆ./𝑠𝑒𝑔.

𝜅 𝑘 𝑘 120 𝑁/𝑚
2 𝑚= 2 𝑚=
𝑤= 𝜔 = 𝑟𝑎ⅆ 2
𝑚 𝑚 𝜔 (37,7 𝑠𝑒𝑔 )

𝑚 = 0,08 𝐾𝑔.
2
Un fabricante de componentes para bicicleta experimenta con uno de los resortes de sus
amortiguadores suspendido del mismo una masa haciéndolo oscilar con MAS, en la
gráfica esta representada la ecuación de la posición en función del tiempo, a partir de que
el resorte se comprime desde la posición de equilibrio. Con esta información se pide
determinar la rapidez máxima en cm/seg, que adquirió la masa suspendidas en el resorte
despreciando las fuerzas resistivas como en rozamiento

2𝜋
𝜔= (rad/seg)
𝑇

2𝜋
𝜔= (rad/seg)
0,5 𝑠𝑒𝑔

𝜔 = 4 π(rad/seg)

𝑉𝑚𝑎𝑥 = A 𝑤

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 3 𝑐𝑚 .4 π(rad/seg)

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 12 (cm/seg)
3
Una partícula de 100g sigue un movimiento armónico simple M.A.S. definido por la
siguiente ecuación π
y = 0,4 sen 120𝑡 + 6 𝑢𝑛𝑖ⅆ𝑎ⅆ𝑒𝑠 ⅆ𝑒𝑙 𝑆. 𝐼.

Calcular:
a) Posición y velocidades iniciales y0 y V0
b) La pulsación o frecuencia angular w y el período T, del movimiento
c) La frecuencia f del movimiento

𝑡=0
a) π π π
y = 0,4 sen 120𝑡 + y0 = 0,4 sen 120 (0) + y0 = 0,4 sen y0 = 0,2 m
6 6 6
b)
ⅆ𝑦 π π π
V= = 0,4 120 cos 120𝑡 + 6 V0= 48 cos 120𝑡 + 6 = 48 cos 6
= 41,6 m/seg
ⅆ𝑡

c) 2π 2π π
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 60 𝑠𝑒g
𝑤 = 120 𝑟𝑎ⅆ/𝑠𝑒𝑔 𝑤 120 𝑟𝑎ⅆ/𝑠𝑒𝑔
1 1 60
f=𝑇 f= π f= Hz
60
𝑠𝑒𝑔 π
4
Una partícula oscila según un movimiento armónico simple M.A.S. de 8 cm de amplitud
y 4 seg, de periodo, se pide calcular su velocidad y aceleración, cuando la partícula pase
por el centro de la oscilación.
2π 2π π
w= 𝑇 w = 4 𝑠𝑒𝑔 w = 2 rad/seg

x = 0 (centro oscilación) x = A 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ɸ0

v = A 𝑤 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + ɸ0 = A 𝑤 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 + ɸ0

v = 𝑤 𝐴2 − 𝐴2𝑠𝑒𝑛2 𝑤𝑡 + ɸ0
v = 𝑤 𝐴2 − 𝑥2
π
v= (0.08)2 − 02
2
𝑚
v = 0,126
𝑠𝑒𝑔
5 Un cuerpo oscila con movimiento armónico simple M.A.S. a una frecuencia f= 5Hz.y al
llegar a un extremo su aceleración es de 10 π2 m/seg2 .Cuál es la amplitud de las
oscilaciones?

1 2π 2π
f = 5 Hz f= 𝑇= 𝑤= 𝑤 = 2π𝑓 𝑤 = 10π 𝑟𝑎ⅆ/𝑠𝑒𝑔
𝑇 𝑤 1/𝑓

𝑎ത = 𝐴 𝑤2 un extremo

10π2 = 𝐴102π2
10π2
𝐴= 2 2
10 π
𝐴 = 0,1 𝑚
Problemas propuestos
Una esfera cuelga del extremo de un resorte, y oscila verticalmente con 2seg de
periodo, si se aumenta la masa en 1Kg, el periodo aumenta 2seg. Calcular la masa
inicial.

La ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple M.A.S. es:

x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π𝑡 + π/4 m
Determinar : amplitud, frecuencia cíclica, fase inicial, periodo, frecuencia de
oscilación, y posición en t=0,5 seg.

Escribir la oscilación de un movimiento armónico simple M.A.S. de amplitud

igual a 2 m sabiendo que en un minuto realiza 90 oscilaciones y que la fase
inicial es de 60 °
6 Una esfera cuelga del extremo de un resorte, y oscila verticalmente con 2seg de
periodo, si se aumenta la masa en 1Kg, el periodo aumenta 2seg. Calcular la masa
inicial.

2π 𝑚1 = 𝑚 + 1
𝑇= 𝑇1 = 2 + 2 = 4
𝜔
2π 𝑚 2π 𝑚 + 1
𝜅 𝑘 𝑇= 4=
𝜔= 𝜔= 𝑘 𝑘
𝑚 𝑚
4 𝑚+1 2 𝑚+1
2π 2π 𝑚 = =
𝑇= 𝑇= 2π 𝑘 π 𝑘
𝑘 𝑘
𝑚 1 𝑚
2 𝑘 = 𝑚+1 2 𝑘 = 𝑚+1
π 𝑘
2π 𝑚 2 𝑚
2= = 2 𝑚 = 𝑚+1 2 𝑚 2 = 𝑚+1 2
𝑘 2π 𝑘

1 𝑚 4𝑚 =𝑚+1 4𝑚−𝑚 = 1
=
π 𝑘
1
3𝑚=1 𝑚 = 3 kg.
7 La ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple M.A.S. es:
x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π𝑡 + π/4 m
Determinar : amplitud, frecuencia cíclica, fase inicial, periodo, frecuencia de oscilación,
y posición en t=0,5 seg.

x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π𝑡 + π/4 m

x = A 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ɸ x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π𝑡 + π/4 m

para t = 0,0𝑠𝑒𝑔
A = 0,4m x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π 0,5 + π/4 m
w=π
ɸ = π/4 x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 π 0,5 + π 0,25 m

x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 0,75π m

2π 2π
𝑇= 𝑇= π
=2seg
𝑤 x = 0,4 𝑠𝑒𝑛 3/4π m
1
f= 𝑇
f = 12 = 0,5 𝐻𝑧. x = 0,4 (1)m
x = 0,4 m
8
Escribir la oscilación de un movimiento armónico simple M.A.S. de amplitud
igual a 2 m sabiendo que en un minuto realiza 90 oscilaciones y que la fase
inicial es de 60 °
60seg 90 osc
𝑦 = 2/3seg
𝑦 60 osc
2π 2π 2π
𝑇= w= w= w = 3π rad/seg
𝑤 𝑇 2/3 𝑠𝑒𝑔

x = A 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ɸ 60° x
π 𝑟𝑎ⅆ
=
π
rad
180° 3

π
x = 2 𝑠𝑒𝑛 3π 𝑡 + 3
m