ANALISIS VIBRACIONAL – NIVEL II

Ing. Lenin Rivera Pérez

 Capítulo I
• La Naturaleza Física de la
Vibración
• Movimiento Vibratorio
• Medición
Teoría Vibracional Básica • Medición de las Vibraciones
• Medición del Angulo de Fase
• Análisis Vibracional
• Excitación
• Frecuencias Naturales, Forma
Modal y Velocidades Críticas
• Resumen de la Teoría
Vibracional Básica
 “Un Analista sin los conocimientos básicos de Vibraciones es como una máquina mal
cimentada”

Las vibraciones tradicionalmente han sido asociadas generalmente a:

• Fallas en las máquinas – desgaste.

• Mal funcionamiento, ruido y daños estructurales.

En los últimos años las vibraciones se relacionan a:

• Ahorro de millones de dólares por paradas de Planta.

• El control de los cambios de niveles de vibración de las máquinas ha llegado a ser parte
importante de muchos Programas de Mantenimiento.
• Evaluación para solucionar problemas de diseño. Ayuda a establecer la causa de fallas crónicas y
de mal funcionamiento.

Los fundamentos de las vibraciones de máquinas y su medición se tratan en este capitulo, se

definen las unidades y la terminología, se detalla la conversión de medidas de amplitud y
frecuencia, se trata sobre el significado de la medición del ángulo de fase entre dos puntos y se
describen ciertas propiedades de la máquina.
 UNIDADES DE VIBRACIÓN

Las unidades básicas utilizadas para describir el movimiento y las fuerzas vibratorias son:

• Libras (lb) o kilogramos (kg)

• Pulgadas (pulg) o milímetros (mm)
• Segundos (seg).

Amplitud del movimiento vibratorio, se describe las siguientes unidades:

• Desplazamiento (pico-pico) : mils (1,000 mils = 1 pulg.) o micras (1,000 micras = 1 mm).
• Velocidad (pico o rms): pulg/seg o mm/seg
• Aceleración (pico o rms) (386.1 pulg/ = 1 g´s)

Frecuencias son expresadas en ciclos/minuto (CPM) o ciclos/segundo (Hz).

Fase es expresado en grados (°), en el cual una revolución del eje o un periodo de vibración es 360°.

Velocidad es expresada en revoluciones por minuto (RPM).

 La Naturaleza Física de la Vibración
• Las máquinas y estructuras vibran en respuesta a una o más fuerzas pulsantes que a menudo son
llamadas fuerzas excitadoras. Por ejemplo el desbalance y el desalineamiento.
• Todo el proceso es de causa y efecto
 La magnitud de la vibración no solamente depende de la fuerza sino también de las propiedades
del sistema y ambos de la velocidad de la máquina.

Las propiedades del sistema son:

• La Masa; Es el peso dividido entre la gravedad.

• La rigidez: Depende de la elasticidad de la compresión de los materiales del sistema y es
expresado en fuerza por unidad de deflexión (lb/pulg, Kg/cm), la rigidez se determina aplicando
una determinada fuerza a una estructura y midiendo la deflexión que se produce
• La amortiguación: Es la capacidad de un sistema para disipar la energía vibratoria, la
amortiguación es proporcional al desplazamiento o a la velocidad en el caso de estructuras
Conclusión:

La causa de la vibración es usualmente controlada por muchos factores tales como; causas
operativas para el cual a sido diseñada la máquina, tolerancias de fabricación e instalación y
defectos de los componentes de la máquina por fabricación o desgaste.

La vibración puede ser utilizada para identificar los defectos por diseño, por fabricación, por
instalación o por desgaste.
Movimiento Vibratorio

Las características fundamentales de la vibración son: Frecuencia, Amplitud y Fase.

Frecuencia (f);
Es el número de ciclos en un determinado período de tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo
(Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o múltiplos de la velocidad de operación de la máquina
(Ordenes) si la vibración es inducida por una fuerza a la velocidad de giro de la máquina.
Período (T)
Es el tiempo requerido para completar un ciclo de vibración y es la inversa de la frecuencia
(T = 1/f); el ciclo es el movimiento del objeto de su posición neutral hacía el punto límite más
alto y su carrera opuesta hasta el límite más bajo, para retornar a su posición neutral.

Ejercicio Nº 1
Amplitud (A)
Es el desplazamiento máximo de la vibración, puede ser expresada en múltiples formas tales
como:
• Pico: Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (A p).
• Pico – Pico: Se mide desde la cresta inferior hasta la superior. (A p-p).
• RMS: Raíz cuadrática media, para una onda sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta fórmula
de conversión no es válida para ondas complejas de múltiples frecuencias; porque; En las
vibraciones que no son armónicas, generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las
negativas.
Angulo de Fase de la Vibración (ф)
Es la relación en tiempo, medido en grados entre dos vibraciones a la misma frecuencia, se
observa que el pico de vibración medido en el punto B ocurre en tiempo antes que el pico de
vibración medido en A, o sea la vibración del punto B esta adelantado a la vibración del punto A.
El ángulo de fase puede ser utilizado para determinar la relación en tiempo entre una excitación
(fuerza) y la vibración causada; por ejemplo, la fuerza debido a una masa desbalanceada y la
vibración causada: Este ángulo de fase es utilizado para balancear. El movimiento que se repite
en intervalos de tiempo iguales se llama movimiento periódico
El movimiento que se repite en intervalos de tiempo iguales se llama movimiento periódico la
onda sinusoidal tiene un periodo t. La forma más básica de movimiento periódico es el
movimiento sinusoidal (a menudo llamado movimiento armónico), el cual esta representado por
una onda sinusoidal simple. Algunos movimientos vibratorios de máquinas son armónicos; Por
ejemplo, la vibración de una máquina por masa desbalanceada el cual ocurre a la frecuencia de
giro del rotor. Sin embargo muchas máquinas tienen múltiples frecuencias componentes en su
patrón de movimiento complejo que resulta en una forma de onda periódica que no es
armónica; las armónicas son múltiplos enteros (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, etc.) para cualquier
vibración sinusoidal. Las órdenes son múltiples enteros de la vibración sinusoidal a la frecuencia
de la velocidad de operación de la máquina.
La amplitud de vibración (A)
Es el desplazamiento máximo de la vibración y puede ser
expresada en múltiples formas tales como: Pico; Pico –
Pico y RMS, esta fórmula de conversión no es válida para
ondas complejas de múltiples frecuencias; porque en las
vibraciones que no son armónicas, generalmente las
amplitudes positivas no son iguales a las negativas.

En ondas complejas la amplitud pico, es el valor mas alto

y puede ser positivo o negativo, por lo tanto la amplitud
pico - pico no será exactamente igual a dos veces la
amplitud pico. Al multiplicar rms por 1.4142 no se
obtiene el pico verdadero al menos que la vibración tenga
una forma de onda sinusoidal y contenga una sola
frecuencia. Notar que rms esta relacionado a la energía
de la vibración de la máquina. Por ejemplo, el valor rms
de la forma de onda de la figura es 0.186 pulg/seg y el
valor pico es 0.416 pulg/seg, notar que multiplicando el
rms por 1.4142 se obtiene el valor pico de 0.263 pulg/seg
(0.186 x 1.414), que es a menudo llamado pico derivado.
 El número de ciclos completos en una unidad de tiempo es la frecuencia de la vibración (la
inversa del periodo):

Ejercicio Nº2
MEDICION DE LAS VIBRACIONES
Las mediciones son utilizadas para cuantificar la vibración.
Desplazamiento
Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a
1200 CPM) y esta relacionado a los esfuerzos de flexión
de sus elementos y se expresa en mils pico a pico,
también es comúnmente utilizado para determinar el
movimiento relativo entre el eje y su cojinete o entre la
carcasa de la máquina y su eje, en este caso es usado a la
frecuencia de operación y órdenes. La figura es un gráfico
que muestra la variación del desplazamiento y la
aceleración sinusoidal para diversas frecuencias (de 10 a
1,000 Hz) a una velocidad constante de 0.2 pulg/seg; en
ella podemos apreciar lo siguiente; El desplazamiento
para 10 Hz (600 CPM) es 6.4 mils p-p y para 1,000 Hz
(60,000) es solamente 0.064mils. Esto nos demuestra la
dificultad que hay en medir desplazamientos a altas
frecuencias porque son magnitudes tan pequeñas que se
confunden con el ruido de la señal.
• Velocidad
• Es la rapidez del cambio del desplazamiento y esta
relacionado a la fatiga del material, la velocidad se utiliza
para evaluar la severidad de las vibraciones en las
máquinas, en el rango de frecuencias desde 600 CPM (10
Hz) hasta 60,000 CPM (1,000 Hz).

• Aceleración
• Es la medida dominante a altas frecuencias (superiores a
60,000 CPM) y esta relacionado a las fuerzas presentes en
los componentes de la máquina, tales como los
• engranajes y es utilizado para evaluar la condición de la
máquina cuando la frecuencia excede a 1,000 Hz (60,000
CPM). La figura es un gráfico confeccionado para una
velocidad constante de 0.2 pulg/seg, se aprecia lo
siguiente; La aceleración de la vibración para 1,000 Hz
• (60,000 CPM) es 3.2 g´s y para 10 Hz (600 CPM) es 0.03
g´s. Esto nos demuestra la dificultad que hay en medir
aceleración a bajas frecuencias porque las fuerzas de las
señales son muy pequeñas.
Conversión entre medidas
El gráfico muestra la relación que hay entre el desplazamiento, velocidad y aceleración. Para un
movimiento armónico los valores pico para desplazamiento, velocidad y aceleración pueden ser
calculados con las siguientes fórmulas:
 Medición de la vibración
La vibración mecánica se mide con un transductor que convierte el movimiento en una señal
eléctrica, las unidades de la señal electrica son los voltios (V) o los milivoltios (mV). La amplitud
se calcula dividiendo la magnitud del voltaje por un factor de escala en mV/mils; mV/pulg/seg;
mV/g´s; mV/°.

Ejemplo Nº 3
 Medición del Angulo de fase
Fase

A B

A
 Análisis Vibracional
t = 1/60 s
A A

f = 60 Hz

t 60 f cps
(3.600) (cpm)

f = 60 c/s * 60 s/min = 3.600 cpm

Gráfico de la onda en función del tiempo Gráfico de la onda en función de la

frecuencia
 Análisis Vibracional
A A
f

f
f
f+2f

f 2f

f 2f 3f 4f
 Excitación

El propósito del análisis vibracional es identificar los defectos y evaluar la condición de la

máquina, las frecuencias son utilizadas para relacionar las fallas mecánicas con las fuerzas que
causan la vibración, sin embargo es importante identificar las frecuencias de los componentes de
las maquinas antes de ejecutar el análisis vibracional.

Las fuerzas son a menudo el resultado de los defectos, desgaste de sus componentes o son
debido al diseño del equipo o problemas de montaje como desalineamiento, pata coja, solturas
mecánicas, etc.

Es muy importante a la vez identificar la velocidad de operación antes de proceder con el análisis
vibracional.
 Frecuencia Natural & Velocidad Crítica

La frecuencia natural está determinada por el diseño de la máquina o del componente, son
propiedades del sistema y dependen de la distribución de la masa y rigidez, cada sistema tiene
varias frecuencias naturales y no son múltiplos de la primera frecuencia natural (excepto raros
casos de componentes simples), las frecuencias naturales no son importantes en el diagnostico
de fallas de la maquina a menos que exista una fuerza de excitación cuya frecuencia esta cerca a
la frecuencia natural, si esa fuese igual entonces existe resonancia y el nivel de vibración se
elevará porque la máquina absorbe la energía fácilmente a sus frecuencias naturales.

Si ésta frecuencia de excitación es un orden de la velocidad de operación de la máquina entonces

se llama velocidad crítica, solo las frecuencias naturales en el rango de frecuencias de las fuerzas
de excitación son de interés en el análisis de las vibraciones de máquinas.
 Forma Modal

La forma modal de un sistema esta asociado a sus frecuencias naturales, la forma asumida por
un sistema al vibrar a su frecuencia natural se llama forma modal, una forma modal no
proporciona la información sobre los movimientos absolutos del sistema pero si sobre la
deflexión en cualquier punto que se seleccione, ésta deflexión es determinada con respecto a un
punto fijo en el sistema normalmente en el extremo del eje.

El movimiento absoluto puede determinarse solamente cuando la amortiguación y las fuerzas de

vibración son conocidas. Ejemplo de forma modal de un rotor flexible, el modo de movimiento
de los rotores rígidos es gobernado por la flexibilidad de los cojinetes y el punto donde la
deflexión es cero de le llama nodo, obviamente los transductores nunca deben ser instalados en
un nodo.
PREGUNTAS