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Medición y

Análisis
de
Vibraciones
De todos los parámetros que pueden medirse en la
industria hoy en día , el aspecto que se refiere a
la vibración contiene la mayor cantidad de
información acerca de la condición mecánica .

Referencia en
Medición y Análisis de
Vibraciones
Prof. Sergio E. Diaz
Laboratorio de Dinámica de Máquinas
Universidad Simon Bolivar
http://www.ldm.laba.usb.ve
(0212) 906 4136
sdiaz@usb.ve
Medición y Análisis de
Vibraciones
Contenido

• Introducción
Justificación y Aplicabilidad
• Tema 1
Fundamentos de Vibración
• Tema 2
Medición de Vibraciones
Mecánicas
• Tema 3
Procesamiento y Análisis de
Señales Dinámicas
• Tema 4
Herramientas para la
Identificación de fallas
mediante análisis de
Vibraciones
Introducción

¿ POR QUé ES úTIL LA


MEDICIóN Y
ANáLISIS DE VIBRACIóN?

• Cuantificar el deterioro o la
condición de equipos dinámicos .
• Estudiar las diferentes causas de
problemas .
• Cuantificar la severidad de la falla .
• A través del establecimiento de
tendencias , predecir posibles fallas .
¿ Vibración
?
¿ Por qué vibran las máquinas ?

¿ Cómo se mide la vibración en una máquina ?

¿ Cómo se puede analizar la vibración en


una máquina ?
¿ Cómo se pueden identificar las fallas a
partir del análisis de la vibración ?
Causas típicas de la excesiva Vibración en las Máquinas
Rotativas
balanceo
doblado
alineación
stabilidad hidrodinámica ( en cojinetes , sellos o rode
gaste o daños en elementos tribológicos ( rodamientos
engranajes , cojinetes , acoplamientos )
e entre partes en rotación y estacionarias
gura mecánica excesiva
iete inadecuado
onancias estructurales
etas en los rotores
Tema 1: Fundamentos de Vibración

Es una oscilación mecánica


alrededor
Vibración de una posición de referencia.
Esta oscilación puede ser
periódica
(repetitiva) o no.

En una máquina rotativa la vibración


puede ser generada por fuerzas
dinámicas que aparecen como producto
de su funcionamiento .
El movimiento armónico es la forma de
vibración periódica más simple.
Movimiento Armónico Simple

¿Es la vibración en una máquina rotativa de


esta forma?
Generalmente la vibración
en una máquina es más compleja !!
Generalmente la vibración
en una máquina es más compleja !!
Parámetros Descriptores
de un movimiento armónico simple
Para un movimiento armónico simple se
tiene:

¿ Cuál es el parámetro descriptor


de amplitud
d e v i b r a c i ó n m á s u s a d o par a
máquinas?
RMS
Valores RMS y
Pico .
Ejemplos
SISTEMA SISTEMA “EQUIVALENTE”
FÍSICO

Máquina Rotativa MASA/ INERCIA


Rotor
Estator
Fluido de trabajo RIGIDEZ Propiedades
Sellos del
Carcaza
AMORTIGUACIÓN sistema
Estructura soporte
Cojinetes
Pedestales

Fundación
Placa soporte FUERZAS DE
EXCITACIÓN
¿ Cómo vibra un
sistema ?
¿ Por qué vibra un
sistema ?

MASA / INERCIA
Acumuladores de energía
cinética

RIGIDEZ + FUERZAS DE
EXCITACIÓN

=
Acumuladores de energía
potencial

AMORTIGUACIÓN VIBRACIÓN !!!


Disipadores de energía
Variación de energía
Sistema Masa - Resorte - Amortiguador Equivalente

Ecuación fundamental de la teoría lineal de


vibraciones mecánicas .
iedades del sistema se definen dos parámetros import
ración o respuesta de un sistema puede ser expresada

RESPUESTA DEL SISTEMARespuesta


= Respuest
Homogénea a
+ Particul
ar
Respuesta Vibración Libre
Homogénea
Depende de las propiedades del sistema !!!

Respuesta Vibración Forzada


Particular
Depende de la excitación !!!
Respuesta Homogénea para sistema no
amortiguado ( ζ = 0 )

El sistema oscila ( vibra ) con una


frecuencia igual a ω n
En la realidad NO EXISTEN SISTEMAS SIN
espuesta Homogénea para sistemas amortiguados (ζ ≠ 0

Sistema Sub - 0 < ξ < 1


amortiguado
Sistema críticamente ξ = 1
amortiguado
Sistema ξ > 1
sobreamortiguado

mayoría de sistemas mecánicos ( ejemplo máquinas ro


tor de amortiguación ζ es menor que 1 .
Respuesta Homogénea para sistemas sub amortiguados
uesta Homogénea ( Libre ) para sistemas amortigu
Fuerzas de
Excitación
Armónica
simple

Periódicas
Armónica
compuesta

F(t
)
No periódicas
operación ( régimen permanente ) depende de la excitaci
desbalance ) la respuesta en régimen de operación es a la mism

F ( t ) = F o sen ( ω t )

IGUALES !!!

X (t ) = X o sen ( ωt −φ )

Desfasaje
Amplitud de la respuesta

1 ciclo o T segundos =
360 grados
tud de respuesta y desfaje para régimen perma
La condición en la cual la frecuencia
de excitación coincide con la
frecuencia crítica del sistema se
conoce como RESONANCIA .
¿ Es la resonancia una condición
segura para un sistema que
vibra?

No !, en general para la
mayoría de equipos y
estructuras que vibran
esta condición debe
evitarse

i ω = ωc Amplitud de vibración MÁXI


Resumiendo

ω = ωc A =
A MÁX
RESONANCIA
Observación :
Si ζ es pequeño , los valores de ω d y ω c son
cercanos a ω n
Función de transferencia

RESPUESTA = ( FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA )*


EXCITACIÓN
MEDICIÓN DE LA FRECUENCIA
NATURAL

La ωn no puede ser determinada


directamente de forma experimental , ya
que no existe sistema real que no
presente amortiguación en lo absoluto .
Para determinar ωn es necesario
determinar ω o ω .
Dominio del Tiempo y dominio de la Frecuencia
La vibración puede ser estudiada como función
del tiempo y como función de la frecuencia

¿ Es útil estudiar la vibración en el


dominio de la frecuencia?
Permite identificar posibles fuentes de
excitación cuando se expresa la vibración
como una suma de señales armónicas al
identificar lasrespectivas frecuencias . FFT