UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Gestión de Activos

Fundamentos del Análisis de

Vibraciones
 PREGUNTAS DE INICIO

• ¿Qué es la vibración?
• ¿Qué es la amplitud, la frecuencia y la
fase de la vibración?
• ¿En que consiste el fenómeno de
resonancia?
• ¿Que es aislamiento y qué es
amortiguación?
• ¿Por qué vibran las máquinas?
 PREGUNTAS DE INICIO

A cual de las siguientes modalidades corresponde la

vibración de un ventilador desbalanceado:

A. Vibración forzada
B. Vibración Libre
C. Vibración no forzada
D. Vibración amortiguada
E. Vibración de un grado de libertad
F. Vibración de dos grados de libertad
G. Vibración de tres grados de libertad
H. Vibración de n grados de libertad
I. Vibración Lineal
J. Vibración no lineal
 FUNDAMENTOS DE LAS
VIBRACIÓNES MECANICAS

¿Qué es la Vibración?
Un cambio de posición en el
tiempo (movimiento) de una
partícula, hacia un lado y otro
con respecto a su posición de
equilibrio.

Una forma de energía disipada

y en muchos casos
inconveniente.
 FUNDAMENTOS DE LAS
VIBRACIÓNES MECANICAS

Características de la Vibración

Amplitud (D, V, a)

Frecuencia (w , f)

Fase (f)
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN
DESPLAZAMIENTO
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN
VELOCIDAD
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN
 EXPRESIONES DE LA AMPLITUD DE
VIBRACIÓN

DESPLAZAMIENTO

x = DPico Sen(2t/T) ACELERACIÓN

= DPico Sen(2 f t) a = -w2 DPico Sen(wt)

= -APico Sen(wt)
= DPico Sen(wt)
= APico Sen(wt + )
VELOCIDAD

V = w DPico Cos(wt)
= VPico w Sen(wt + )
= VPico Cos(wt)

= VPico Sen(wt + /2) Arch TK

 Amplitud RMS (Root Mean Square) O
Valor Eficaz.

•La amplitud RMS es una cantidad que se relaciona

con el contenido energético de las vibraciones.

•Para movimiento armónico puro Fc = = 1.414

 FRECUENCIA
Frecuencia es el numero de ciclos por unidad de tiempo.

Período es el tiempo necesario para completar un ciclo de

movimiento.

Siendo: T : Período
w : Frecuencia (rad/s)
f : Frecuencia (ciclos/s) o (Hz)
n : Frecuencia en r.p.m.
2 1 2   n
T  w  2  f 
w f 60

k wn = Frecuencia natural m.a.s.

wn 
m
 FASE

Se define fase como la posición de una partícula que

vibra en un instante dado con relación a un punto fijo o
a otra partícula que vibra.

En la práctica, las medidas tomadas de fase

constituyen un modo conveniente de comparar un
movimiento vibracional con otro, o de determinar como
vibra una partícula con respecto a otra.

La fase también se puede definir como la medición

relativa que existe entre dos puntos de dos señales que
se encuentran oscilando a la misma frecuencia.
FASE DE LA VIBRACIÓN
FASE DE LA VIBRACIÓN
FASE DE LA VIBRACIÓN
 CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN

Según la fuerza aplicada: Libre y Forzada

Según la disipación de energía:
Amortiguada (Viscosa, seca, Histerésica,
Turbulenta)
No amortiguada
Según los grados de libertad
Según la relación matemática fuerza-movimiento:
 Lineal
No lineal
Forzado 2GDL
Fund Matemático
 CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN

Vibración libre. Ocurre sin la aplicación de fuerzas

desde el exterior del sistema vibratorio

Vibración forzada. Ocurre con la aplicación de fuerzas

externas al sistema vibratorio.

Vibración no amortiguada: Se tiene cuando un sistema

vibratorio en el cual no se disipa energía, e idealmente el
movimiento continuara infinitamente
 CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN

Vibración amortiguada. Es el proceso por el cual la vibración

disminuye continuamente en amplitud. En la amortiguación, la
energía del sistema de vibración se disipa como fricción o calor,
o se transmite en forma de sonido.

La amortiguación fluida puede ser viscosa o turbulenta. En la

fricción seca o amortiguación de Coulomb, la fuerza de
amortiguación es constante. La amortiguación sólida o
histéresica se ocasiona por la fricción interna o histéresis
cuando se deforma un cuerpo sólido
CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN

Vibración Libre – Vibración Forzada –

Amortiguada Amortiguada

Balanceo Desbalanceo
 CLASIFICACIÓN DE LA VIBRACIÓN

Vibraciones lineales. Ocurre cuando las fuerzas disipativas son

proporcionales a la velocidad del movimiento, las fuerzas de
restauración proporcionales al desplazamiento y las fuerzas de
inercia proporcionales a la aceleración.

Vibraciones no lineales. Ocurre cuando la ecuación no satisface

alguna de las proporcionalidades descritas anteriormente.

Vibraciones torsionales. La vibración torsional se refiere a la

vibración de un cuerpo rígido alrededor de un eje de referencia
especifico. En este caso, el desplazamiento se mide en términos
de una coordenada angular.
Pendulo
 ESTRATEGIAS Y MECANISMOS
PARA CONTROLAR EL PROBLEMA
DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS
• Identificación y corrección de la falla o defecto que
excita el comportamiento vibracional
• Conocimiento y control de las frecuencias naturales
del sistema
• Introducción de amortiguamiento de cara a prevenir
una respuesta excesiva de vibraciones, incluso en el
caso de que se produzca una resonancia.
• El uso de elementos aislantes de vibraciones que
reduzcan la transmisión de las fuerzas de excitación
• La incorporación de absorbedores dinámicos de
vibraciones con el objetivo de reducir la respuesta
del sistema
 Control de las
frecuencias naturales
• Las condiciones de resonancia deben de tratar de
ser evitadas en el diseño y construcción de cualquier
sistema mecánico
• En la mayor parte de los casos, las frecuencias de
excitación no pueden controlarse al venir impuestas
por los requerimientos de carácter funcional del
sistema
• La frecuencia natural de un sistema puede
cambiarse variando tanto la masa (m) como la
rigidez (k) del mismo
• La rigidez del sistema es el parámetro que se
modifica de forma más habitual a la hora de alterar
las frecuencias naturales de un sistema mecánico
 Introducción de
amortiguamiento
• Todos los sistemas mecánicos reales poseen
amortiguamiento en mayor o menor medida
• La presencia de amortiguamiento siempre limita la
amplitud de la vibración
• Se aporta amortiguamiento, mediante la introducción
de fluidos (amortiguamiento externo) o el uso de
materiales estructurales con un alto amortiguamiento
interno: hierro fundido, laminado, materiales tipo
sándwich. También es posible introducir
amortiguamiento a través de las uniones
• Hacer uso de materiales viscoelásticos que
proporcionan valores muy altos de amortiguamiento
interno
 AISLAMIENTO Y AMORTIGUACIÓN DE
VIBRACIÓN

Aislamiento pasivo (a) y aislamiento activo (b).

Se define amortiguación, en el ámbito de las vibraciones

mecánicas, al fenómeno según el cual, la energía presente en el
movimiento vibratorio, es disipada por efecto de la fricción. Esta
fricción, puede presentarse de diferentes forma: Seca, fluida o
histerésica.
 AISLAMIENTO Y AMORTIGUACIÓN DE
VIBRACIÓN

Aislamiento pasivo (a) y aislamiento activo (b).

Se difine aislamiento, al fenómeno según el cual, se interponen
elementos entre una fuente emisora de la vibración y un elemento
receptor, de tal forma que se logre una modificación en la amplitud o
en la fuerza transmitida por efecto de la vibración. Generalmente, un
amortiguador de vibraciones, cumple el papel de aislador, aunque no
todo aislador de vibración es amortiguador.
 ANÁLISIS ARMÓNICO

Según la teoría de las series de Fourier, si una

función es periódica, siempre se puede representar por
una serie de funciones de tiempo seno y coseno, cada
una representativa de cierto múltiplo de la frecuencia
fundamental. Así en un sistema, cada armónica actúa
independientemente y la respuesta del sistema será la
suma total de las excitaciones de todas las armónicas.
1
y(wt) = Ao  A1cos wt  A 2 cos 2wt  A3 cos 3wt  ...  An cos nwt  B1 sen wt
2

 B 2 sen 2wt  B 3 sen 3wt  ...  Bn sen nwt

 ANÁLISIS ARMÓNICO

Según la teoría de las series de

Fourier, si una función es
periódica, siempre se puede
representar por una serie de
funciones de tiempo seno y
coseno, cada una representativa de
cierto múltiplo de la frecuencia
fundamental. Así en un sistema,
cada armónica actúa
independientemente y la respuesta
del sistema será la suma total de
las excitaciones de todas las
armónicas.
 FUNCIONES ARMÓNICA SIMPLE

Funciσn No.1
40 1 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
30 1 1 1
1 1 1
1 1 1
20 1 1 1
1 1 1
10 1 1 1

1 1 1
Amplitud

01 1 1

1 1

-10 1 1

1 1

-20 1 1
1 1
1 1
-30 1 1
1 1
1 1
1 1
-40 1 1 1 1
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (t) en milisegundos
 FUNCIONES ARMÓNICA SIMPLE

Funciσn No.2
20 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2 2
15 2
2
2 2
2
10 2 2
2
2 2
5 2

2 2
2
Amplitud

0
2 2
2

2 2
-5 2
2 2
2 2
-10
2 2
2 2
2 2
-15 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
-20 2 2 2 2 2 2
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (t) en milisegundos
 FUNCIONES ARMÓNICA SIMPLE

Funciσn No.3
20
3 3 3 3
3 3
15
3 3 3

10 3 3

5 3 3
Amplitud

3 3 3
0

3 3
-5

3 3

-10
3 3 3

-15 3 3 3
3 3
3 3 3
-20
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo (t) en milisegundos
 FUNCIONES ARMÓNICA SIMPLE

Funciσn No.4
12.5
4 4
4
4
10
4 4

7.5
4
5
4 4

2.5
Amplitud

4 4
0

4
-2.5
4
-5 4
4

-7.5
4
-10 4 4

4 4 4
-12.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (t) en milisegundos
 FUNCIONES ARMÓNICA SIMPLE

Funciσn No.5
8 5 5 5

6 5
5
5

5
4 5
5

2
Amplitud

05
5
5

-2
5
5
5
-4

-6
5
5
5

5 5
5
-8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (t) en milisegundos
 CONJUNTO DE FUNCIONES
Conjunto de Funciones simples
40 1 1
1 1
1
1 1
30 1
1 1
1
20 21 2 2 1
3 2 2 2 3
3 3 3
2 3 1 32
2 3 3 2
4 4 4 4 4
10 4 1 2 4 3 23
4 1
5 5 4 4 5 5
5 4 4 2 5 53
4 3 5 5 1 5 5 3 4
5 5
Amplitud

2
3 2 3 3
0 51 4 2 1 5 4
5 45 5 5
5 4 4 5 53
3 4 2 3
4 2 1 4
5 5 5 5 53 5 5 5
5 4 3 2
-10 4 4 1 4 2
4 42 3 2 3 4 4 4
3 1 3 2 2
3 2 2 3
3 3 2 3 2
-20 2 2 1 2
1
1
-30 1
1
1
1
-40 1 1
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (t) en milisegundos
 FORMA DE ONDA
Funciσn Sumatoria: y1+y2+y3+y4+y4
Funciσn Periodica Compuesta
80

r r r
r r
60 r
r
r r rr r
r r r
r r r r
r rr r
r r
40 r r r r
r rr r r r r
r r
rr r
r r
rr r r r r
20 r r r r r rr
r r r r
r r r
rr r rr
Amplitud

rr r r r r r
0 rr r r r r r
rrr r r r
r r r rr r r r
r
r r r r r r
r r r r
-20 rr r r r r
r r r r r r r rr r r r
r r r r r
r r r
r r r r r
r rr rr
-40 r r r r r
r
rr
r r
rr
-60 r r
r
r
r

-80 r
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo (t) en milisegundos
 ESPECTRO DE FRECUENCIA
Espectro de Frecuencia (Amplitud vs Frecuencia)
40

35

30

25
Amplitud

20

15

10

0
0 28 56 84 112 140 168 196 224
Frecuencia (Hz)

Problem Arch TK
 UNIVERSIDAD DE IBAGUÉ
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Gestión de Activos

Fundamentos del Análisis de

Vibraciones