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PREDICTIVO MECANICO
HECTOR DAVID IBARRA CALVO IMI 9 ”A”
ING. ALEJANDRO MATEOS PEREZ
DEFINICION DE VIBRACIONES MECANICAS
• Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su
respuesta está conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El
transitorio se debe a la acción conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero
debido a que la respuesta libre es decreciente en el tiempo, después de alcanzado un
cierto tiempo la respuesta del sistema estará únicamente dada en función de la respuesta
forzada.
• La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la
masa (m) de la estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la
fuerza y F es la magnitud de la fuerza.
• Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual
a la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la
elongación del muelle en reposo, Δ.
• En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la
carga periódica aplicada a la estructura y la magnitud depende de la propia
estructura, no de la carga aplicada.
• Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural
de la estructura, aparece el fenómeno de la resonancia. Esto puede causar
problemas muy graves ya que la magnitud del movimiento sigue aumentando
mientras se mantenga la fuerza, por lo tanto puede llegar a destruir la estructura.
• En el caso de una vibración forzada no amortiguada la masa oscila a la frecuencia de la
fuerza alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de
energía. En este caso la fuerza resultante en la estructura es la suma de fuerzas
inherentes al sistema más la fuerza periódica, siendo igual a la masa por la aceleración:
• Fsinωt + mg – k(Δ + x) = mẍ
• donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.
• Recordemos que en el equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la
ecuación de movimiento de un sistema de vibración forzada no amortiguada se puede
escribir como:
• mẍ + kx = Fsinωt
• En este caso el término de la fuerza tiene un valor no nulo ya que la fuerza aplicada a la
estructura tiene una magnitud distinta de cero.
• Fsinωt + mg – k(Δ + x) = mẍ
• donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.
• Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la
estructura son mg = kΔ, por tanto la ecuación de movimiento
para un sistema de vibración forzada amortiguado puede
expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:
• mẍ + cẋ + kx = Fsinωt
Ejemplos
son aquellas que no poseen
sistema de amortiguamiento
de ningún tipo pero son
producidas por fuerzas
externas (taladros
neumáticos, cinceles,
troqueles, etc)
• En el caso de una vibración forzada amortiguada la masa oscila alrededor del
punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la
energía a la frecuencia impuesta por la fuerza periódica. Debido a que la fuerza de
rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de
amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la
velocidad ẋ. El amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza
resultante. La expresión de la fuerza resultante se iguala a la masa multiplicada
por la aceleración:
• Fsinωt + mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ
• Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg =
kΔ, por tanto la ecuación de movimiento para un sistema de vibración forzada
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:
• mẍ + cẋ + kx = Fsinωt
• Esta es la ecuación general de movimiento para una estructura con un único grado
de libertad bajo vibración forzada.
Ejemplos
Figura 7 Figura 8
• En la figura 7, tenemos un sistema ideal masa/resorte que se puede ser descrito
por la ecuación F = KX, donde; “F” es la fuerza de entrada, “K” es la rigidez del
resorte y “X” es el desplazamiento resultante del resorte. Este es un sistema lineal.
Si le aplicamos en la entrada, una fuerza sinusoidal, el desplazamiento resultante
también es sinusoidal y proporcional a la entrada.
• En la Figura 8, la rigidez del resorte cambia ahora cuando está estirado y cuando
está comprimido. Este es un sistema no lineal. Cuando le aplicamos en la entrada
una fuerza sinusoidal, el desplazamiento resultante no es sinusoidal. Este, otra
vez, obedece las reglas de los sistemas no-lineales, donde lo que se obtiene como
resultado a la salida, es diferente a lo que entró.
• Si recordamos nuestras reglas básicas de vibración y de la Transformada Rápida
de Fourier (FFT), el desplazamiento de una onda sinusoidal de la figura 7
producirá un sólo pico en el espectro de vibración. La onda de desplazamiento de
la figura 8 produce un pico en el espectro con armónicas (múltiples). Esto nos
indica otro punto muy importante - las armónicas en este caso, son el resultado de
las no-linealidades- .
• VIBRACIONES DE MAQUINA(lineal y no lineal)
• Cuando nosotros vemos en el espectro de vibración de una máquina en el
contexto de sistemas lineales y no-lineales, podemos hacer una declaración
muy general; cuando las máquinas se deterioran y desarrollan fallas son
menos lineales en modo de respuesta. También podemos decir que al tener
muchas fallas en las máquinas, estas crean no-linealidad en su
comportamiento. Por lo tanto, y también en términos muy generales,
podemos esperar que el espectro obtenido en una máquina saludable, sea
relativamente simple en comparación con el espectro de una máquina con
fallas. Si nosotros consideramos a la soltura mecánica como un problema
común en las máquinas, lo podemos demostrar de la siguiente manera:
cuando la máquina no tenga holguras mecánicas y tenga buena salud, el
espectro se verá como en la Figura 9.
VIBRACIONES DE MAQUINA (lineal y no lineal)
Esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces
que aparecen físicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de éste.
Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los
grados de libertad del mecanismo.
ejemplos