UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

E.P. DE INGENIERÍA QUÍMICA INDUSTRIAL

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
Automatización Industrial
TEMA:

Sistemas de control, transductores, sensores, transmisores.

PRESENTADO POR:
Ing. Kevin Brandom Huaman Maravi
SEPTIEMBRE, 2023
SISTEMAS DE CONTROL
Todo proceso industrial es controlado básicamente por tres tipos de elementos el transmisor
(medidor o sensor) (TT), el controlador (TC) y la válvula o elemento final de control.

La combinación de los componentes transmisor-controlador-válvula de control proceso, que

actúan conjuntamente, recibe el nombre de sistema y cumple el objetivo de mantener una
temperatura constante en el fluido caliente de salida del intercambiador.
DIAGRAMA DE BLOQUES
Estos sistemas se representan mediante un rectángulo llamado bloque, la variable o variables
de entrada constituidas por flechas que entran en el rectángulo, y la variable o variables de
salida representadas por flechas que salen del rectángulo. De este modo, el sistema anterior
quedaría representado según el denominado diagrama de bloques.
SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS
Se denomina a todo sistema de regulación automática en el que la salida es una variable
como temperatura, presión, flujo, nivel de liquido o pH. Por ejemplo un programa
preestablecido puede consistir en elevar la temperatura a determinado valor durante un
intervalo de tiempo definido, y luego reducir a otra temperatura prefijada también durante un
periodo predeterminado. En este control el punto de referencia se ajusta según el cronograma
preestablecido. El controlador entonces funciona manteniendo la temperatura del horno
cercana al punto de ajuste variable.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO (“OPEN LOOP”)
Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, se denominan
sistemas de control de lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control de lazo
abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada, el proceso
circula en una sola dirección.

Un ejemplo práctico lo constituye una lavadora de ropa domestica. El remojo, lavado y

enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La máquina no mide la señal de salida, es
decir, la limpieza de la ropa.

En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de

referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de
operación fija. Así, la precisión del sistema depende de la calibración.

En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto solo se puede utilizar si

la relación entre la entrada y la salida es conocida; y si no se presentan perturbaciones tanto
internas como externas.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO (“CLOSED LOOP”)
Con frecuencia se llama así a los sistemas de control retroalimentado. En la práctica, se
utiliza indistintamente la denominación control retroalimentado (“feedback”) o control de
lazo cerrado (“closed loop”).

La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de

retroalimentación (que puede ser la señal de salida o una función de la señal de salida y sus
derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado.

Esta retroalimentación se logra a través de la acción de un operador (control manual) o por

medio de instrumentos (control automático).

Por ejemplo, cuando se trata de control automático para una temperatura de salida, se emplea
un dispositivo sensible a la temperatura para producir una señal (eléctrica o neumática)
proporcional a la temperatura medida. Esta señal se alimenta a un controlador que la
compara con un valor deseado preestablecido o punto de ajuste (“set point”). Si existe una
diferencia, el controlador cambia la abertura de la válvula de control de vapor para corregir la
temperatura
LAZO CERRADO VS. LAZO ABIERTO
 Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentación
hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible a perturbaciones externas y a
variaciones internas de parámetros del sistema. Es posible utilizar componentes
relativamente imprecisos y económicos, y lograr la exactitud de control requerida en
determinada planta, cosa que sería imposible en un control de lazo abierto.
 Respecto a la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto es más fácil de lograr
puesto que no constituye un problema importante. En cambio en los sistemas de lazo
cerrado, la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir
errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable.
 Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los
que no hay la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el control de lazo
abierto.
 La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control de lazo cerrado es mayor a
la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto. Así, un sistema de control de
lazo cerrado es generalmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida
por un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. Por lo común resulta menos
costosa una combinación adecuada de controles de retroalimentación y alimentación
directa, lográndose un comportamiento general satisfactorio.
TRANSDUCTOR Y SENSOR
Para poder efectuar medidas de diferentes magnitudes físicas con sistemas electrónicos es
necesario convertir dichas magnitudes en señales eléctricas (tensión o corriente).

Los transductores son los dispositivos que realizan este tipo de conversión. Formando parte
del transductor se encuentra el sensor o captador, que es el elemento primario sensible a la
magnitud física (galga extensiométrica, pastilla de cuarzo, etc.).

En el sensor se produce una variación de alguna de sus características eléctricas en función

de dicha magnitud física. Esta variación proporciona una primera señal que, generalmente,
precisa ser tratada mediante un circuito electrónico (amplificación, adaptación de
impedancias, filtrado, etc.).

Según sea el tipo de señal de salida, pueden ser analógicos o digitales.

Para describir el comportamiento de un sensor o de un transductor, el fabricante hace
referencia a una serie de características, de entre las cuales podemos destacar las siguientes:

 Campo de medida: conjunto de valores de la magnitud medida para los que da señal de
salida el dispositivo con una cierta precisión.
 Alcance: es la diferencia entre los valores máximo y mínimo del campo de medida.
 Sensibilidad: es la relación entre el incremento producido a la salida del dispositivo y el
incremento de la magnitud aplicada a la entrada.
 Curva característica: es la representación gráfica que relaciona la señal obtenida a la
salida en función de la magnitud de entrada. Lo ideal es que sea una línea recta
(comportamiento lineal) dentro de todo el campo de medida. Este tipo de curva,
suministrada por el fabricante, va a permitir la calibración del dispositivo. Por ello, esta
característica se conoce también como curva de calibración.
 Precisión: cualquier medida tomada con un sensor o transductor va a ser errónea en
mayor o menor medida. El error es la diferencia entre el valor leído y el valor real dado
por la curva de calibración. Este error determina la precisión del dispositivo, definida
como el límite del error cometido.
 Resolución: nos indica en cuánto tenemos que hacer variar la magnitud que se está
midiendo para que en la salida se aprecie el cambio.
TECNOLOGÍA DE SENSORES
 Efecto piezoeléctrico: ciertos cristales de cuarzo, sometidos a una presión, experimentan
un cambio en su estructura cristalina que modifica su distribución de carga,
manifestándose externamente como una tensión eléctrica.

 Efecto resistivo: la resistencia eléctrica de un material conductor viene dada por la

ecuación. Si hacemos que varíe la longitud (1), la sección (s) o la resistividad (p) en
función de la magnitud a medir se produce el efecto resistivo.
 Efecto capacitivo: La capacidad de un condensador depende de la superficie de las
placas conductoras (S), de su separación (d) y del tipo de material dieléctrico que haya
entre placas (constante dieléctrica e), y viene dada por la expresión

Haciendo variar alguna de estas características en función de la medida tenemos el efecto

capacitivo. Se aprovecha, por ejemplo, en ciertos transductores de presión y en los
detectores de proximidad de tipo todo/nada.

 Efecto inductivo: El coeficiente de autoinducción (L) de una bobina depende de su

forma constructiva (número de espiras, longitud, sección) y de la naturaleza del núcleo. Si
hacemos que éste cambie de posición en función de la medida tomada, cambiará el valor
de L. Existen en el mercado transductores para medidas de desplazamientos lineales que
aprovechan este fenómeno
 Efecto reluctivo: parecido al anterior, sólo que en este caso se cuenta con varios
bobinados atravesados por un mismo núcleo. Al variar la posición del núcleo, varía su
reluctancia y, con ello, el acoplamiento entre los bobinados. Si uno de ellos está
alimentado por corriente alterna, en los otros se conseguirá una tensión que es función de
dicha reluctancia
 Efecto electromagnético: Los dispositivos en los que se da este efecto convierten la
magnitud que se desea medir en una tensión inducida a la salida. El fenómeno de la
inducción se da cuando en un bobinado se hace variar el flujo magnético que lo atraviesa.
Un ejemplo de aprovechamiento del mismo es la dinamo tacométrica para medida de
velocidades.
 Efecto fotovoltaico: Ciertos materiales semiconductores sensibles a la luz son capaces de
cambiar sus condiciones eléctricas en función de la radiación incidente. Este es el caso de
los fotodiodos y fototransistores. En combinación con dispositivos emisores de luz, tales
como diodos LED, constituyen barreras fotoeléctricas que se utilizan en gran número de
transductores, como los encoders o detectores de proximidad.
 Efecto termoeléctrico: Si la unión de dos materiales metálicos distintos se calienta, se
genera en extremos del mismo una tensión que es proporcional a la temperatura. Este
fenómeno es aprovechado por los pares termoeléctricos.
Sensores de medición de presión

Sensores de medición de caudal

Sensores de medición de nivel

Sensores de medición de temperatura