Instituto Tecnológico De Tehuacán

Ingeniería Electrónica
Nombre del Alumno:

Yescas Ruiz Mario Antonio

Catedrático: Ing. Juárez García Alfredo.

Resumen: 1.1 Elementos sensores en

mecanismos.

Tehuacán Puebla a 24 de Febrero del 2021

1.1 Elementos sensores en mecanismos.
Los sensores son dispositivos que recogen información del mundo ‘real’ y la entregan al
sistema de control de forma que el sistema de control ‘entienda’ y pueda procesar y tomar
decisiones. Por ejemplo, un sensor de temperatura, de estado de puerta (abierta / cerrada), de
humedad, de velocidad del aire, de nivel de CO2, etc. Su función es transformar un parámetro
o estado físico del entorno que nos rodea en una información traducida a señales eléctricas
que proporcionaremos al sistema de control.
Los actuadores son dispositivos que siguiendo las órdenes del sistema de control, realizan
acciones que repercuten en el mundo ‘real’, por ejemplo: motores, relés, pistones, válvulas,
indicadores luminosos, etc. Es conveniente aclarar que en muchos casos el actuador es un
dispositivo que pone en marcha alguno de estos equipos.
El sistema de control recibe información del entorno sobre el que queremos realizar algún tipo
de acción por medio de los sensores, esa información aporta datos para que el ‘controlador’
decida si hay que realizar alguna acción, si es así, esta acción se lleva a cabo por un actuador
que tiene capacidad para provocarla, por ejemplo:
“Un sensor de luz le indica al sistema de control que hay poca luz en los aparcamientos que
queremos controlar y el sistema determina que hay que activar una serie de farolas, para
conseguirlo activa un contactor (actuador) que provoca que las farolas se iluminen”.
El sensor percibe los cambios de la magnitud en cuestión, como temperatura, posición, nivel
química, fuerza, etc. Y convierte estas mediciones en señales generalmente eléctricas para
suministrar la información a instrumentos de lectura y registro o para un sistema de control que
realizará acciones en función de las magnitudes medidas.
Estos dispositivos se instalarán en el lugar apropiado para medir esa magnitud, estado, nivel,
etc. y es necesario conocer su modo de operación para poder instalar, configurar o mantener
sistemas que los incorporen.
Existen gran cantidad de sensores para medidas de todo tipo y por tanto, se pueden clasificar
de muchas formas distintas:
• Según el tipo de salida que proporcionan:
✓ Analógicos: Entregan una salida de nivel variable en función del parámetro que
midan, por ejemplo, un sensor de temperatura de -20º a +50º con salida 0-10V.
✓ Binarios: Entregan un nivel ‘todo’ o ‘nada’ (1/0), por ejemplo el estado de una
puerta (abierta/cerrada).
✓ Digitales: Dan la información relativa a la medida con un protocolo de
comunicaciones específico que el fabricante facilita: por ejemplo el sensor de
temperatura y humedad STH-11.
• Según su estructura interna, tipo de sensor:
✓ Pasivos: No precisan de alimentación: Resistencias que cambian de valor según
luz o temperatura.
✓ Activos: Tienen circuitos electrónicos que alimentar y necesitan una fuente de
energía.
• Según el tipo de parámetros que son capaces de detectar:
 ✓ Mecánicos: Detectan parámetros relacionados con acciones mecánicas,
contactos, aceleración, etc.
✓ Ambientales: Medidas de temperatura, humedad, pluviometría, velocidad del
viento, etc.
✓ Químicos: Niveles de CO2, niveles de oxígeno, contaminación en el aire, azúcar
en sangre, etc.
Están presentes para poner en marcha sistemas, seleccionar opciones, ajustar parámetros,
etc. Se trata de los pulsadores, interruptores, conmutadores, potenciómetros, teclados
numéricos y alfanuméricos, etc. También son parte relevante en un sistema de control.
Sus mecanismos suelen ser bastante simples y se suelen reducir a conduce/no conduce,
activo/no activo, diferentes posiciones o casos más complejos como los teclados de múltiples
teclas, codificadores binarios, de posición, potenciómetros, etc.

Adaptación de señales, acondicionamiento de niveles.

Cuando hablamos de que los sensores ‘entregan’ una información, debemos de tener en
cuenta que esa información tiene que tener el mismo formato que la que precisa el sistema de
control para poder ‘entenderse’.

¿ Qué formatos ‘entienden’ los sistemas de control ?

• Contacto libre de potencial: Equiparable a un interruptor, el sensor abre o cierra un ‘relé’
para indicar al control ‘activo/no activo’, por ejemplo, un detector de inundación cierra
un interruptor que comunica el control que hay inundación, no se entrega tensión, se
cierra un circuito interno. El sistema de control está preparado para este tipo de entrada.

• Entradas digitales tensión: Entradas con un nivel para indicar ‘0’ y otro para el ‘1’,
admiten cierto margen de tensión y pueden ser de muy diferentes valores y tipos de
tensión. Por ejemplo: 24Vcc para ‘1’, 24 Vca para ‘1’, 5Vcc para ‘1’, 10Vcc para ‘1’,
230Vcc para ‘1’, etc
 • Analógica 0-5V: La tensión que entrega el sensor al sistema de control tiene un nivel
entre 0 y 5V, con una relación directa y generalmente lineal entre el parámetro medido
y el nivel de tensión ofrecido. Por ejemplo, un sensor de humedad relativa con salida 0-
5V y medida de 0% a 100% de humedad que entregue 2,8V estará indicando una
humedad relativa del 56%. Realizar regla de tres simple.

• Analógica 0-10V: La tensión que entrega el sensor al sistema de control tiene un nivel
entre 0 y 10V, con una relación directa y generalmente lineal entre el parámetro medido
y el nivel de tensión ofrecido. Por ejemplo, un sensor de temperatura con salida 0-10V
y medida de -30ºC a 70ºC de temperatura que entregue 5,2V estará indicando una
temperatura de 22º. Margen medida 100º (-30 a 70), 1V ->10ºC.

• Bucle corriente 0-20mA: La intensidad que entrega el sensor al sistema de control tiene
un margen entre 0 y 20mA, con una relación directa y generalmente lineal entre el
parámetro medido y el nivel de corriente ofrecido. Por ejemplo, un sensor de nivel de
CO con salida 0-20 mA y medida de 0 a 100ppm de CO que entregue 6 mA estará
indicando una cantidad de nivel de CO de 30 ppm.

• Bucle corriente 4-20mA: La intensidad que entrega el sensor al sistema de control tiene
un margen entre 4 y 20mA, con una relación directa y generalmente lineal entre el
parámetro medido y el nivel de corriente ofrecido. Por ejemplo, un sensor de caudal con
salida 4-20 mA y medida de 0 a 10 litros/sg de agua que entregue 12 mA estará
indicando un caudal de 5 litros/sg. ¡ Ojo: 4mA es el 0 !

• Específicos para sondas concretas: Entrada para sonda temperatura Pt100, para
modelo concreto de fabricante, etc. Menos flexibles.

• Protocolo comunicaciones específico: El valor se transmite por vías especiales con

protocolo especial. (Ver STH11)

Interruptores mecánicos y magnéticos.

Estos elementos forman parte de un circuito eléctrico y no son propiamente captores sino que
protegen al circuito eléctrico cuando se produce una falla o bien sirven para poner en marcha
un circuito eléctrico: Ahora bien, existen interruptores que si desempeñan una función
importante en un sistema de control automático y son los interruptores de límite, de presión,
etc.

Interruptores de límite.
Se usan mucho en elevadores, para desenergizar (abrir) el circuito cuando el elevador llega al
límite marcado. Este elevador acciona un brazo del interruptor, el cual abre los contactos del
circuito de control del elevador, deteniéndolo. También existe el interruptor de presión usado
mucho en compresoras. Este interruptor abre el circuito del motor eléctrico de la compresora,
cuando el aire ha alcanzado en el interior de la misma cierto valor de presión.

Sensores resistivos, inductivos, capacitivos y piezoeléctricos.

• Sensores resistivos
En este campo están principalmente los potenciómetros, que son elementos hechos de una
bobina formada por hilos de cobre sobre el cual se desplaza un cursor conectado al circuito
eléctrico que está alimentando a la bobina proporcionando así un voltaje variable ya que el
cursor se desplaza a lo largo de la bobina. En la sección de diapositivas se muestra el
diagrama.
• Sensores foto resistivos
Estos elementos varían su resistencia eléctrica al recibir en una pequeña ventana, determinada
iluminación que puede ser natural o artificial. Se usan en circuitos de alumbrado para apagar
o encender lámparas con la ausencia (noche) o presencia (día) de luz natural respectivamente.
• Sensores inductivos
Estos sensores trabajan por medio de la variación de inductancia en una bobina. Esta variación
se puede obtener por medio del desplazamiento de un cursor como en el caso del
potenciómetro o por otros medios parecidos. Se usan para detectar por ejemplo la aceleración
de un elemento mecánico en un determinado mecanismo.
• Sensores capacitivos
Estos sensores trabajan por medio de la variación de la distancia entre las placas que forman
el condensador o capacitor. Se usan sobre todo en radio comunicación ya que al variar la
distancia entre las placas, se varía la capacitancia y por lo tanto, se varía en forma
inversamente proporcional, la frecuencia de la señal.
• Sensores piezoeléctricos
Estos sensores detectan el valor de una fuerza mecánica que se ejerce sobre las placas que
lo forman ya que al presentarse esa fuerza en las placas que contienen el material
piezoeléctrico se genera una tensión eléctrica proporcional a dicha fuerza.

Sensores ópticos y ultrasónicos.

• Sensores ópticos
Estos sensores son pequeñas ampollas de material transparente dentro de la cual se
encuentran dos placas metálicas a manera de electrodos. Al recibir la ampolla una señal
luminosa, se genera una corriente eléctrica en una de las placas llamada ánodo que es la que
recibe la señal, viajando esta corriente hacia la otra placa (cátodo) y posteriormente al circuito
exterior que cumplirá la misión encomendada por ejemplo accionar un relé.
 • Sensores ultrasónicos
Estos elementos captan el nivel del ultrasonido informándolo así al controlador.
• Codificadores de posición
Estos sensores proporcionan la información sobre la posición de determinado objeto mediante
un código, por ejemplo el binario. Puede ser una tira metálica con ventanitas en su longitud. El
objeto cuya posición se requiere detectar permitirá si está ausente el paso de luz proveniente
de una fuente luminosa o lo impedirá si está presente creándose así el código binario
respectivo.
• Sensores de temperatura
Esta detección se efectúa por medio de termómetros, termopares o pirómetros. Los
termómetros generalmente son de mercurio. Los termopares consisten en un circuito formado
por una unión de dos metales diferentes, flexionándose uno de ellos a determinada
temperatura enviando así la información correspondiente. Los pirómetros son elementos que
recogen la radiación del cuerpo que se produce a determinada temperatura.