El control en lazo abierto se caracteriza por no incorporar un sistema de medición para evaluar el valor de salida, o que

este existe, pero no influye en el valor de entrada. La regulación se hace a partir de la experiencia o de los resultados de
mediciones previas. Lazo abierto no tiene retroalimentación.

El control en lazo cerrado aparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida frente a la referencia, de
forma automática. Esto introduce un nuevo elemento en el sistema, un automatismo o procesador que se encargará de
evaluar los valores del sensor y actuar en consecuencia. Lazo cerrado tiene retroalimentación.

Los P&IDs Diagramas de Tuberías e Instrumentación (P&ID, por sus siglas en inglés: Piping and Instrumentation
Diagram). Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las tuberías y los componentes relacionados del
flujo del producto un proceso y su instrumentación. La identificación y los símbolos utilizados en estos diagramas se
basan generalmente en la norma S5. 1 de ISA y la norma ISO 14617-6. Los PI&D son muy útiles para comprender el
funcionamiento general de un proceso.

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o
condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo común, la variable controlada
es la salida (el resultado) del sistema.

Transductor. Receptores. Transmisores. Indicadores. Convertidores. Controladores. Interruptores de límite

Rango: Espectro del límite superior e inferior de la capacidad de medida o transmisión del instrumento.

Span: Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango.

Precisión: viene dada por el fabricante. Es la capacidad del instrumento de hacer todas la medidas exactamente iguales
o cercanas.

Exactitud: Es la capacidad del instrumento para dar el valor verdadero de la medida.

Zona muerta: Es la capacidad de no reaccionar del sensor frente a los cambios físicos, no produce respuesta y viene
dada en el porcentaje del span.

Sensibilidad: razón de cambio, es la razón de la salida dividida a la razón de entrada (RS/RE)

Histéresis: Valor de medida de subida y de bajada.

Encoder: Es un sensor electro-opto-mecánico que, unido a un eje, proporciona información de la posición angular. Su fin,
es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de control integrado. El encoder es un dispositivo
electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales binarios,
analógicos en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un encoder es una interfaz entre un dispositivo
mecánico móvil y un controlador.

Vertederos y Venturi (Velocidad de fluido): Un Venturi es un sistema para acelerar el flujo del fluido, al restringirlo en un
cono con forma de tubo. En la restricción, el fluido debe aumentar su velocidad reduciendo su presión y produciendo un
vacío parcial. Como el fluido sale de la constricción, su presión aumenta al nivel del ambiente o de la tubería.

Los Venturi son usados para medir la velocidad de un fluido, midiendo los cambios de presión de un punto a otro a lo
largo del Venturi.

Un Venturi también puede ser usado para inyectar un líquido o un gas dentro de otro líquido. Una bomba fuerza el flujo
del líquido a través de un tubo conectado a:

Un Venturi para incrementar la velocidad del fluido (restricción del diámetro del tubo)

Una pequeña pieza de tubería conectada a la fuente de gas

Un segundo Venturi que disminuye la velocidad del fluido (el diámetro del tubo aumenta nuevamente)

Sensores magnéticos: Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo
magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o
solamente a un polo.

Sensores piezoeléctricos: Un sensor piezoeléctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico para medir
presión, aceleración, tensión o fuerza; transformando las lecturas en señales eléctricas. Son sistemas electromecánicos
que reaccionan a la compresión, los elementos sensoriales muestran una deflexión casi nula. A ello se debe la alta
precisión de estos sensores, ya tienen una frecuencia natural muy alta y una buena linealidad en amplio rango. Además,
la tecnología piezoeléctrica es insensible a campos electromagnéticos y a la radiación. Algunos materiales usados (como
el fosfato de galio o la turmalina), poseen un alto grado de sensibilidad incluso al ser expuestos a altas temperaturas,
permitiendo que el sensor sea eficiente a temperaturas del orden de 1000 °C. La turmalina también posee
piroelectricidad, por lo que se genera una señal eléctrica cuando la temperatura del cristal es alterada. Este efecto es
muy común en materiales piezocerámicos. Una desventaja de los sensores piezoeléctricos es que no se pueden utilizar
para mediciones de estática, ya que una fuerza estática resultaría en una cantidad fija de cargas sobre el material
piezoeléctrico. Al trabajar con dispositivos de visualización convencionales y materiales aislantes imperfectos, así como
por la reducción de la resistencia interna del sensor, resulta poco eficiente debido a la pérdida constante de electrones y
el bajo rendimiento de la señal. Además, las temperaturas elevadas causan una falla adicional en la resistencia interna y
en la sensibilidad de la medición. La principal consecuencia del efecto piezoeléctrico es que cuando aumenta
significativamente la presión y la temperatura la sensibilidad se reduce debido al llamado montaje gemelo (twin-
formation).