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Mecánica de fluidos

Ing. Carlos Luza

Introducción
• Sin los fluidos no existiríamos
• El 70% de la superficie terrestre está constituido por agua
• No es único fluido sobre nuestro planeta
• La vida requirió de un medio fluido para su desarrollo, y hace
unos 4400 millones de años la existencia de una atmósfera
gaseosa y las condiciones imperantes facilitaron la formación
de compuestos orgánicos.
• Uno de los resultados de la evolución, el ser humano, está
compuesto en un 95% de agua.

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Introducción
• El diámetro de la Tierra ~ 12.756 km.
• La parte sólida constituye sólo un espesor entre 8 y 40 km,
dependiendo si es en la zona de los océanos o de los
continentes.
• Gran parte del resto está constituido por fluidos con
características especiales sometido a altas presiones y
temperaturas.
• El manto, una capa de 2900 km de roca fundida, seguida por
el núcleo exterior formado básicamente de hierro fundido y
en el centro el núcleo interno, la región de mayor
temperatura (similar a la que existe en la superficie del Sol),
siendo una esfera sólida de 1220 km de diámetro constituida
por hierro y níquel.

Introducción

• Los fluidos modelan la superficie de la


tierra.
• Muchos de los procesos que han definido
la morfología de la Tierra involucran
flujos de agua sobre ella

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Introducción
• las grandes civilizaciones se han
desarrollado en torno a grandes
ríos
• Es así como se asocian
inseparablemente a la civilización
que se desarrolló en Mesopotamia
los ríos Tigris y Éufrates, la
civilización egipcia es asociada con
el río Nilo, la china con el río
Amarillo y la del valle del Indus
con el río Indo.

• Básicamente estudiar la dinámica de los fluidos no


es más que la aplicación de los principios de la
física (conservación de la materia, segunda ley de
Newton, primera de la termodinámica) a los
Introducción fluidos, los que caracterizaremos como un medio
continuo, con ciertas leyes constitutivas específicas
que describen su comportamiento interno cuando
son sometidos a fuerzas (Tamburrino y Niño, 2009)

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Introducción
• En la Minería se transportan anualmente
millones de metros cúbicos de líquidos de
todas las clases y categorías, transportados
por tuberías, canales, etc. con el fin de
realizar múltiples procesos y abastecer a la
industria dedicada a la transformación de
los materiales primarios mineros.
• La influencia de estos también es vital el
comportamiento de sustrato que atraviesa.

¿Que es un fluido?
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Definición Fluido
• Una sustancia en la fase líquida o en la
gaseosa se conoce como fluido.
• La diferencia entre solido y fluido es la
capacidad de la sustancia para oponer
resistencia al esfuerzo cortante.
• Los fluidos se deforman de manera continua
ante cualquier magnitud de esfuerzo
cortante.
• Los líquidos y gases sus moléculas se mueven
con libertad.

Mecánica de
Fluidos
La Mecánica de los Fluidos es la
ciencia que estudia el
comportamiento de los fluidos en
reposo o en movimiento y la
interacción de estos con sólidos o
con otros fluidos en las fronteras.

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Aplicaciones de la mecánica de fluidos
• La sangre es un fluido muy
importante en el cuerpo
humano-.
• Los pulmones son regiones de
flujos de aire en direcciones
alternas.
• En el hogar se tienen sistemas
de agua, gas natural.
• Inyección de la gasolina en los
automóviles.
• Diseños de sistemas modernos
de energía, diseños de
cohetes, barcos, submarinos,
turbinas de viento.

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Ramas de la
mecánica de
fluidos
• Cinemática. Es el estudio de la
mecánica de fluidos que trata
de las velocidades y las lineas
de corriente sin considerar
fuerzas y energías.
• La estática de fluidos, que
trata los fluidos en el estado
de equilibrio sin esfuerzo
cortante.
• La dinámica de fluidos, que
trata los fluidos cuando partes
de los mismos se mueven con
relación a otras.

Dimensiones,
unidades
Las unidades básicas en el SI de
unidades son:

𝑁 ∙ 𝑠2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝑀𝑎𝑠𝑎 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 =
𝑚 𝑠2

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Dimensiones,
unidades
Las unidades básicas en el SI de
unidades son:

UNIDAD NOMBRE SIMBOLO


LONGITUD Pie Pie
TIEMPO Segundo S
FUERZA Libra Lb

Dimensiones, MASA Slug Slug o lb.s2/pie

En este sistema la libra es referido a la fuerza y Slug para la masa, los


unidades cálculos para este curso consideran estas indicaciones.
𝐹 𝑙𝑏 ∙ 𝑠 2
𝑀𝑎𝑠𝑎 = = = 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑎 𝑝𝑖𝑒
Sistema tradicional de unidades Los valores de la gravedad para el SI y el Sistema americano es:
de Estados Unidos:
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 2 𝑔 = 32.2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2

Para un mayor grado de precisión los valores para la gravedad son


respectivamente:
𝑔 = 9.80665 𝑚/𝑠 2 𝑔 = 32.1740 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2

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Unidades tradicionales de estados unidos para cantidades que se manejan en mecánica de fluidos

Prefijos en el
SI

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Prefijo Abreviatura Valor
yotta Y 10 24
zetta Z 10 21
exa E 10 18
10 15
Prefijos en peta
tera
P
T 10 12
10 9
el SI giga
mega
G
M 10 6
Los prefijos son siglas kilo k 10 3
que se indican justo hecto h 10 2
antes de la unidad y deca da 10 1
permiten multiplicar o Sin prefijo Sin abreviatura 1
dividir su valor de tal deci d 10 -1
forma que se pueda centi c 10 -2
expresar una mili m 10 -3
determinada cantidad micro µ 10 -6
con menos dígitos. nano n 10 -9
pico p 10 -12
femto f 10 -15
atto a 10 -18
zepto z 10 -21
yocto y 10 -24

Ejemplos
• PRESION: si tenemos una presión equivalente a 1.5
kg/cm2 cual es la presión Equivalente, y correcta, en kPa y
MPa?
Rpta: 147.5 kPa; 0.1475 MPa.

• DENSIDAD : si tenemos una densidad de 1.8 Mg/m3 .


¿Cual es la densidad en g/cm3 y el peso especifico en
kN/m3?
Rpta: 1.8 g/cm3 ; 17.66 kN/m3

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• La temperatura, las escalas mas usadas debido a las
relaciones con las propiedades del agua, son los
grados centígrados y los grados Fahrenheit, donde
sus valores mas conocidos son
• 0°C punto de congelación del agua. 100 °C punto de
Escalas de ebullición del agua.
• 32°F punto de congelación del agua. 212 °F punto de
temperatura Y ebullición del agua.

Presión • Donde 1°C equivale a 1.8°F


• La formula de conversión de un sistema otro es:
𝑇 −32
𝑇𝐶 = 𝐹
1.8
• 𝑇𝐹 = 1.8𝑇𝐶 + 32

• Otras escalas referidas a las condiciones de


movimiento molecular, definido como el cero
absoluto, son las escalas Kelvin (K) y Rankine
(R), los cuales son los grados estándar en el
sistema internacional de unidades.
Escalas de • 273.15K punto de congelación del agua por
encima del cero absoluto.
temperatura Y • Conversión de grados Celcius a Kelvin 𝑇𝐾 =
𝑇𝐶 + 273.15.
Presión • En la escala Fahrenheit se ha demostrado que el
cero absoluto encuentra a los -459.67°F.
• La conversión de grados Rankine a Fahrenheit
es 𝑇𝑅 = 𝑇𝐹 + 459.67.

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La presión
• Definida como la cantidad de fuerza que se ejerce
sobre una unidad de área de alguna sustancia
𝑃 = 𝐹/𝐴
Principios de Pascal o leyes de Pascal
• La presión actúa de forma uniforme en todas las
direcciones de un volumen pequeño de fluido.
• Un fluido confinado por fronteras solidas. La
presión actúa de manera perpendicular a la pared.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


• Cualquier característica de un sistema se conoce
como propiedad
• Las propiedades intensivas son independientes de
la masa de un sistema, como la temperatura, la
presión y la densidad.
• Las propiedades extensivas son aquellas cuyos
valores dependen del tamaño, o extensión, del
sistema. La masa total, el volumen total V, y la
cantidad total de movimiento.

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DENSIDAD Y GRAVEDAD ESPECÍFICA
• La densidad se define como masa por unidad de
volumen
• En general, la densidad de una sustancia depende de
la temperatura y de la presión.
• líquidos y sólidos en esencia son sustancias
incompresibles y la variación de su densidad con la
presión suele ser despreciable.

DENSIDAD Y GRAVEDAD
ESPECÍFICA
• la densidad de una sustancia en relación con la
densidad de una sustancia conocida plenamente;
entonces se le llama gravedad específica o
densidad relativa.

• Define como la razón de la densidad de una


sustancia a la densidad de alguna sustancia
estándar a una temperatura especificada (4°C el
agua tiene una densidad de 1 000 kg/m3).

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Peso especifico
• El peso de una unidad de volumen de una sustancia se llama peso
específico y se expresa como:

• Donde g es la aceleracion de la gravedad

Ejercicio
1. La gravedad especifica del benceno es de 0.876, calcule su peso
especifico y su densidad en el SI.
2. El tanque de combustible de un automóvil tiene una capacidad de 0.095
m3. ¿Cuál sería el peso de este, si la GE de la gasolina es de 0.68?

DENSIDAD Y GRAVEDAD ESPECÍFICA


• Para un fluido no homogéneo, la densidad ρ varía de un punto a otro.
Por tanto, tenemos que definir la densidad en un punto como la masa
por unidad de volumen en un elemento diferencial de volumen en
torno a ese punto:

dm
𝜌 = 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
dV
Para los fluidos como es el caso de los gases, se usa la ecuación de
estado o ecuación de gas ideal P=ρRT o Pv=nRuT

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Ejercicio
• Determine la densidad, la gravedad específica y
la masa del aire en un cuarto cuyas
dimensiones son 4 m x 5 m x 6 m a 100 kPa y
25°C, considere que el aire tiene R de 0.287
kPa m3/kg K.

Volumen específico v
• Se denomina volumen específico al volumen ocupado por la unidad
de masa. Para un fluido homogéneo se define como v = V /m = 1/ρ,
mientras que en el caso general de un fluido no homogéneo
tendremos que hablar de su valor en un punto,

dV 1
𝑣 = 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = =
dm ρ

• En todos los casos, v = 1/ρ. Sus unidades en el sistema internacional


son [m3/kg].

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La Viscosidad
• Definido como la mayor o menor resistencia
interna que ofrece un líquido para fluir libremente.
• El coeficiente de viscosidad se define como la razón
del esfuerzo cortante y la gradiente de la velocidad
del fluido.
• Las unidades de la viscosidad son 𝑃𝑎. 𝑠 o 𝑁. 𝑠/𝑚2
• Fluidos perfectos no toman en cuenta la viscosidad,
fluidos reales la viscosidad tiene un efecto
importante.
• La viscosidad depende la temperatura y en menos
intensidad de la presión.

La Viscosidad
• Viscosidad dinámica (μ) no considera el
efecto de la presión, esto para los líquidos
y gases a presiones bajas a moderadas.
• La viscosidad cinemática (ν) considera el
efecto de la presión dado que la densidad
de un gas es proporcional a la presión.
ν= μ /ρ

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La Viscosidad
• En los líquidos la viscosidad disminuye con la
temperatura en los gases se incrementa.
• Según la U.S. Standard Atmosphere, para los gases
y los líquidos la viscosidad se determina por

Gases Líquidos

• T es la temperatura absoluta
• a, b, y c con constantes experimentales

Ejercicio
• Calcular la viscosidad cinemática del aceite de peso especifico 800
KN/m3, que se muestra en las placas de la figura, la placa superior se
mueve a velocidad constante de 1.8m/s y tiene un peso especifico de
1500 KN/m3.

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Ejercicio
El espacio entre dos superficies planas de 2 cm se ha llenado
con un liquido de peso especifico relativo de 0.8, determinar:
a) La viscosidad cinemática si la fuerza requerida para
remolcar una lamina de muy delgada de 4000 cm2 a una
velocidad de 20 cm/s es de 0,7 N cuando dicha lamina
permanece equidistante de las superficies.
b) La fuerza si la lamina se encuentra a 7 mm de una de las
superficies.

Tensión superficial y efecto


de la capilaridad
• La tensión superficial es la magnitud de la fuerza de
atracción entre las moléculas de un liquido paralela a la
superficie, actuando como una membrana elástica
sometida a tensión
• La tensión superficial 𝜎𝑠 se expresa en N/m
• Para un marco de alambre en forma de U
𝐹
𝜎𝑠 =
2𝑏
Donde F=fuerza (N), b=longitud de aplicación
Luego el trabajo realizado W

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Tensión superficial y efecto
de la capilaridad
• Una interfaz curva indica una diferencia de presión (o “salto de presión”) de
un lado al otro de ella, y se encuentra la presión más elevada en el lado
cóncavo.
• El exceso de presión P dentro de una gota o burbuja, por arriba de la
presión atmosférica, cuando se considere el diagrama de cuerpo libre de la
mitad de ellas
• Nótese que la tensión superficial actúa a lo largo de la circunferencia y la
presión actúa sobre el área, el equilibrio horizontal de fuerzas para la gota y
la burbuja dan:

donde Pi y Po son las presiones dentro y fuera de la gota o burbuja

Efecto de la
capilaridad
• Efecto de capilaridad, el cual es el ascenso o
descenso de un líquido en un tubo de diámetro
pequeño insertado en un líquido.
• Esos tubos angostos o canales de flujo confinado se
llaman capilares.
• La superficie libre curva de un líquido en un tubo
capilar se llama menisco.
• ángulo de contacto (o de mojadura) f, definido como
el ángulo que la tangente a la superficie del líquido
forma con la superficie sólida en el punto de contacto.
• Un líquido moja la superficie cuando ø < 90° y no la
moja cuando ø> 90°
• El ascenso por capilaridad esta dado por:

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Efecto de la
capilaridad
• Efecto de capilaridad, el cual es el ascenso o
descenso de un líquido en un tubo de diámetro
pequeño insertado en un líquido.
• Esos tubos angostos o canales de flujo confinado se
llaman capilares.
• La superficie libre curva de un líquido en un tubo
capilar se llama menisco.
• ángulo de contacto (o de mojadura) f, definido como
el ángulo que la tangente a la superficie del líquido
forma con la superficie sólida en el punto de contacto.
• Un líquido moja la superficie cuando ø < 90° y no la
moja cuando ø> 90°
• El ascenso por capilaridad esta dado por:

Ejercicio
• Se inserta un tubo de vidrio de 0.6 mm de
diámetro en agua a 20°C que está en una copa.
Determine el ascenso por capilaridad del agua
en el tubo

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Compresibilidad
• Los fluidos se comportan como un solido elástico, ya que se contraen cuando se les aplica presión y se
expanden cuando cesa la presión
• coeficiente de compresibilidad κ (llamado también módulo de compresibilidad de volumen o módulo de
elasticidad de volumen) para los fluidos como
𝑑𝑝 𝑑𝑝
κ = −𝑣 =𝜌
𝑑𝑣 𝑑𝜌
• Sus unidades en el SI: N/m2
• El valor inverso de κ, se define como el coeficiente de compresibilidad isotérmica 𝛼.
1 𝑑𝑉
𝛼=−
𝑉 𝑑𝑝
• Representa la disminución relativa de volumen por unidad de aumento de presión. Sus unidades son
inversas que las de presión en el SI: m2/N

Coeficiente de expansión
volumétrica
• La densidad de un fluido depende con mayor fuerza de la
temperatura que de la presión, y la variación de la
densidad con la temperatura causan numerosos
fenómenos naturales, como los vientos, las corrientes en
los océanos, el ascenso de columnas de humo de las
chimeneas, etc.
• Coeficiente de expansión volumétrica (o expansividad
volumétrica) β, es una propiedad que representa la
variación de la densidad de un fluido con la temperatura a
presión constante.
• Sus unidades son 1/K
• En términos de cambios finitos

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Coeficiente de expansión
volumétrica
• los efectos combinados de los cambios en la presión y en
la temperatura sobre el cambio de volumen de un fluido
cuando se toma el volumen específico como una función
de T y P. Si se diferencia v v(T, P) y se utilizan las
definiciones de los coeficientes de compresión y de
expansión a y b se obtiene:

• el cambio relativo en el volumen (o la densidad) debido


a cambios en la presión y temperatura se puede
expresar de manera aproximada como:

Ejercicio
Considere agua inicialmente a 20°C y 1 atm. Determine la
densidad final del agua
a) si se calienta hasta 50°C a una presión constante de 1
atm y
b) si se comprime hasta alcanzar la presión de 100 atm a
una temperatura constante de 20°C. Tome la
compresibilidad isotérmica del agua como a 4.80x10 -5
atm-1.

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PRESIÓN DE VAPOR
• Es la presión a la cual un líquido pasa a estado gaseoso,
para una temperatura dada. La denotamos pv .
• Pv es una propiedad de la sustancia pura y resulta ser
idéntica a la presión de saturación Psat del líquido (Pv =
Psat).
• La temperatura a la cual una sustancia pura cambia de
fase se conoce como temperatura de saturación Tsat.
De manera semejante, a una temperatura dada, la
presión a la cual una sustancia pura cambia de fase se
llama presión de saturación Psat.

Cavitación
• Cuando el flujo alcanza la presión de vapor, se forman
microburbujas de vapor de agua, las que son
arrastradas por el flujo y, una vez que alcanzan zonas
de mayor presión, implosionan, pudiendo generar
gran daño en los mecanismos hidráulicos y tuberías.
• Las burbujas de vapor (llamadas burbujas de
cavitación debido a que forman “cavidades” en el
líquido) se desintegran conforme son barridas hacia
fuera de las regiones de baja presión, con lo que se
generan ondas de alta presión extremadamente
destructivas.
• Este fenómeno, que es causa común de caída en el
rendimiento e inclusive de la erosión de las aspas del
impulsor, se llama cavitación

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Ejercicio
• En un sistema de distribución de agua, se observa que la temperatura
de ésta es de aproximadamente 30°C. Determine la presión mínima
admisible en el sistema para evitar la cavitación.

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