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FLUÍDOS I
CAJAMARCA 2009
1
INTRODUCCIÓN
tiene por objetivo brindar al estudiante de Ingeniería Civil una síntesis del
trabajo que sintetiza los aspectos más significativos del curso de mecánica de
hidráulicas, tales como el canal Cumbé mayo considerado como una de las
Espero que el presente trabajo sirva de fuente de motivación a los lectores para
2
PROPIEDADES DE LOS DE FLUIDOS
3
MECÁNICA DE LOS FLUIDOS
Definición:
Definición de fluido
EL MEDIO CONTINUO
4
funciones continuas. Sería muy difícil tratar a la materia considerando la acción
individual de cada molécula, esta hipótesis se justifica, puesto que en
ingeniería interesa conocer las condiciones medias de velocidad, presión,
densidad, temperatura, etc.
MEDIO CONTINUO
SISTEMA DE UNIDADES
5
ALGUNAS EQUIVALENCIAS
Kg m .m
1 Newton =
seg 2
lbm . pies
1 poundal =
seg 2
grm .cm
1 Dina =
seg 2
Kg.seg 2
1UTM =
m
lb.seg 2
1 slug =
pie
1 kg = 9.81 Newtons
OTRAS EQUIVALENCIAS
6
ALGUNAS MAGNITUDES Y DIMENSIONES
Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento así como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas
de todas las sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial
y presión de vapor solo se pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo
la masa específica, el peso específico y la densidad son atributos de cualquier
materia.
7
LA VISCOSIDAD ( )
8
Si se quiere saber a ojo que viscosidad tiene un líquido, colocamos un líquido
en la mano. Si se escapa rápido entre los dedos, tiene poca viscosidad (agua).
Si se escapa despacio tiene mucha viscosidad. (Miel, champú, etc.)
La capa de fluido en contacto con la lámina móvil tiene la misma velocidad que
ella, mientras que la adyacente a la pared fija está en reposo. La velocidad de
las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas láminas
tal como sugieren las flechas. Un flujo de este tipo se denomina laminar.
Los fluidos reales tienen cierta cantidad de fricción interna llamada viscosidad.
La viscosidad existe tanto en líquidos como en gases, y es esencialmente una
fuerza de fricción entre capas adyacentes de fluido conforme las capas se
mueve una sobre de otra.
9
FUENTE: HIDRÁULICA GENERAL GILBERTO SOTELO AVILA
Supóngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas una
distancia pequeña entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto de la
otra. Para que la placa superior se mantenga en movimiento con respecto a la
inferior, con una diferencia de velocidades V, es necesario aplicar una fuerza F,
que por unidad se traduce en un esfuerzo de corte, = F / A, siendo A el área
de la placa en contacto con el fluido. Se puede constatar además que el fluido
en contacto con la placa inferior, que está en reposo, se mantiene adherido a
ella y por lo tanto no se mueve. Por otra parte, el fluido en contacto con la placa
superior se mueve a la misma velocidad que ella. Si el espesor del fluido entre
ambas placas es pequeño, se puede suponer que la variación de velocidades
en su interior es lineal, de modo que se mantiene la proporción:
dv V
=
dy L
10
Hipótesis:
fija y otra móvil, con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante “V”, al actuar
misma velocidad “V”, mientras que el fluido en contacto con la placa fija
permanecerá en reposo.
11
Experimentalmente se ha demostrado que la fuerza “F” varía con el área de la
“L”.
FL
V
A
Dividiendo miembro a miembro entre L
V
F=
L A
= Esfuerzo cortante
Para ángulos pequeños
dx
tg d = d = dx = L d ………(1)
L
V d
=
L dt
Además por semejanza de triangulos
V v Vy
= v=
L y L
Diferenciando:
V dv
=
L dy
................... ( I )
d V dv F
= = =
dt L dy AL
FL2
= = = FL2T
dv LT 1
dy L
12
Kg .seg
m2
lb.seg
pie 2
Dina.seg
= 1poise
cm2
Centipoise = 0.01poise
=
m2
seg
cm 2
seg
L2T 1
pie 2
seg
Centiestoke = 0.01 Stoke
13
REOLOGÍA
v
dy
FLUIDOS NO NEWTONIANOS
14
Dentro de los principales tipos de fluidos no newtonianos se incluyen los
siguientes:
15
Fluidos que se comportan
como dilatantes a partir de un
Limite dilatante
determinado valor del esfuerzo
cortante
16
tiempo
La viscosidad aparente decrece Algunas
con la duración de esfuezo variedades de
aplicado mieles, kétchup,
algunas pinturas,
Tixotrópico
yougur, tintas de
impresión,salsas
de tomate, aceites
de petróleo.
VISCOSIMETRÍA
Viscosímetro Engler
Viscosímetro Saybolt
Viscosímetro Redwood
17
Esquemas de viscosímetros Saybolt
Engler
t 450
= = 6 grados Engler = 6 ºE
CI 75
= viscosidad cinemática
18
60 cm3 de liquidos a través del tubo de diámetro determinado. Existen dos
variantes de este tipo de viscosímetro que difieren por su diámetro de la
boquilla.
DENSIDAD ( )
m
=
V
= ML3
= FT 2 L4
Kg.seg2 gr.seg2 lb.seg 2 dinas.seg2
unidades de : , , , , …etc.
m4 cm 4 pie 4 cm4
19
gr= gramo fuerza
Aceite 920
Acero 7850
Agua destilada a 4 °C 1000
Agua de mar 1027
Aire 1,2
Aerogel 1-2
Alcohol 780
Magnesio 1740
Aluminio 2700
Carbono 2260
Caucho 950
Cobre 8960
Cuerpo humano 950
Diamante 3515
Gasolina 680
Helio 0,18
Hielo 980
Hierro 7874
Hormigón armado 2400-2500
Madera 600 - 900
Mercurio 13580
Oro 19300
Wolframio 19250
Uranio 19050
Tántalo 16650
Torio 11724
Estaño 7310
Piedra pómez 700
Plata 10490
Osmio 22610
Iridio 22560
Platino 21450
Plomo 11340
Poliuretano 40
Sangre 1480 - 1600
Tierra (planeta) 5515
Vidrio 2500
20
PESO ESPECÍFICO ( )
W
=
V
W mg
g
V V
g
Utilizando la letra griega (gamma) para denotar el peso específico, En donde
V es el volumen de una sustancia que tiene el peso W.
Ecuación de dimensiones:
s
r = donde s = densidad de la sustancia en estudio
agua
r carece de dimensiones
21
PESO ESPECÍFICO RELATIVO (R), O GRAVEDAD ESPECÍFICA
presión de 1 atmosfera.
FLUIDO FLUIDO
r r Carece de dimensiones
H 2O H 2O
VOLUMEN ESPECÍFICO
V 1
Vs = =
m
V 1
Vs
W
22
TEMPERATURA
º k º c 273.18
º F 1.8 º c 32
º R º F 459.67
1
E
23
MÓDULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICO ( Ev ).- Es una magnitud que
24
M = .V = constante……………….(1)
M = 1 . V1 = 2 . V2 = 3V3 = …. = nVn
Diferenciando
dM dV VdV
= + = 0
M V V
M= Ctte
d dV ………….. (2)
V
Diferenciando
gd = d
d d
g = ……………… (4)
g
…….. (5)
d d dV
V
.
Invirtiendo (5)
25
1 1 1
_ dV d d
V
Multiplicando por dp
E 2.1 108 kg / m 2
E 1.05 104 kg / m 2
26
ECUACIÓN DE ESTADO DEL GAS
p
R Constante del gas
T º
p
RT º ctte
ln p ln ln ctte
Diferenciando
dp d
0
p d
d
dp p
d
Ev p
p
ctte
k
Cp
K kaire 1.4
CV , ,
k = constante adiabática
ln p k ln ln ctte
Diferenciando
dp d
P 0
p
27
En donde
d
pkP
d
dp k P
d
Ev kp
K= constante adiabática
P= Presión
Ev
s
kp
S=
p
S=
k TR0
s
28
TENSION SUPERFICIAL
Es una delgada película que se forma entre la superficie libre de un líquido y un gas. La
interacción entre las fuerzas de cohesión o adhesión dan lugar a la tensión superficial en
otras palabras viene hacer la fuerza necesaria para mantener en equilibrio la unidad de
longitud de la película.
Unidades:
29
Cuando las fuerzas de cohesión son mayores que las fuerzas de adhesión
entonces el líquido no moja al sólido ejm. El mercurio
Pe
Pi
30
dA (r1d )(r2 d )
Equilibrio estático
F n 0
d d
( pi pe )dA 2 (r1d ) sen 2 (r2 d ) sen
2 2
d d
( pi pe )r1r2 d d 2 r1d 2 r2 d
2 2
( pi pe )r1r2 r1 r2
r r
( pi pe ) 1 2
r1r2 r1r2
pi pe
r2 r1
1 1
pi pe ( ) …….. II
r1 r2
31
Por lo tanto
r1 r2 R
Pe 0
1 1
pi pe ( )
r r
1 1
pi ( )
R R
2
Pi
R
r1 r
r2
1 1
Pi Pe ( )
r
Pi Pe
R
32
CAPILARIDAD
Donde:
F = Fuerzas resultantes.
W = Es el peso de la columna
de agua para el caso “a”.
h = Es la altura (cm), positiva
si asciende o negativa si
desciende.
Ѳ= Angulo de contacto.
𝜸= Densidad del líquido
(kg/m³)
= tensión superficial (N/m)
r = Radio del Tubo (m)
33
la que regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin utilizar energía
para vencer la gravedad.
2
h cos
r
34
EFECTOS DE LA CAPILARIDAD EN LAS PAREDES DE UNA EDIFICACIÓN
Una masa de aire acepta solo una determinada masa de agua (vapor de agua)
cuando ya no cabe más vapor de agua se llama tensión de vapor de
35
saturación, momento donde no existe espacio para ninguna partícula mas
evaporada.
Cuando la presión del líquido se iguala a la presión de vapor del líquido este se
evapora.
CAVITACIÓN
Cavitación en Tuberías (tramo 1-2) debido a presiones bajas en el interior del tubo
Menores a la presión de vapor
36
PRESIÓN
-La presión es una magnitud física que mide la fuerza por unidad de
superficie.
Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presión media P
viene dada por:
F
P
A
P= presión media
F= fuerza normal al área
A= Área
37
Se define la presión como el cociente entre la componente normal de la fuerza
sobre una superficie y el área de dicha superficie.
Fn
P
A
La presión en un punto
dFp
Se denomina presión p en un punto al cociente p
dS
F dF
P lim
A0 A dA
38
Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se
pretende medir la presión.
Unidades de la presión:
´ Kg/m2
Kg/cm2
P E / A FL1 l Lb/pie2
Lb/pulg2
atms.
39
GASES PERFECTOS
Se llama gas perfecto al gas ideal con calores específicos constantes, es decir,
aquél en el que la diferencia de energía interna –y de entalpía– es proporcional
a la diferencia de temperatura entre dos estados.
El gas perfecto, como se usa aquí, se define como una sustancia que satisface
la ley del gas perfecto.
= RT
COORDENADAS TERMODINÁMICAS
Magnitudes macroscópicas útiles para determinar el estado de un sistema
40
También pueden expresarse por unidad molar:
ECUACIÓN DE ESTADO
Sistema PVT:
41
Ej:
Gas ideal:
Ej:
Sistema hidrostático, simple compresible o PVT
Coordenadas termodinámicas:
P,V,T,ρ,..
…………………………………………………………(1)
………………………………………………………..(2)
Donde:
42
puede, por tanto, desarrollar esfuerzos cortantes y es compresible de acuerdo
a la ecuación (1).
La ecuación (1) es la ecuación de estado para un gas perfecto, se puede
escribir de la siguiente manera:
P = ρ RT
Ejemplo.
Un gas con peso molecular 44 esta a una presión de 0.9 MPa y una
temperatura de 20ºC. Determínese la densidad.
Solución: De la ecuación (8).
R= N/kg. K
ρ= = = 16.26 kg/
Ejemplo.
= = WR Y = =R …….. (3)
43
CONSTANTE DEL GAS (R)
R= o m . N/kg . K
R= = o ft . lb/slug . ◦R
R= = o ft . lb/ . ◦R
PV = mRT ………………………………………………………….(4)
Ciertas simplificaciones resultan de escribir la ley del gas perfecto sobre una
base molar. Un kilogramo mol de gas es el número de kilogramos masa de gas
igual al peso molecular; por ejemplo, un kilogramo de Oxigeno O2 es 32 kg.
Siendo υ, el volumen por mol, la ley del gas perfecto suele.
44
= MRT ………………………………………………………… (5)
………………………………………………………...
= nMRT (6)
Ya = m.
ahora, que la ley de Abogado, volumen iguales de gases a la misma
temperatura y presión absolutas tienen el mismo número de moléculas; por
tanto sus masas son proporcionales a los pesos moleculares. De la ecuación
(6) se ve que MR debe ser constante ya que pv/nT es el mismo para cualquier
gas perfecto. El producto MR, llamado constante universal de los gases, tiene
un valor que depende únicamente de las unidades empleadas. Este es.
…………………………………………..
MR = 8312 m .N/kg . mol.
(7)
K
Se puede determinar la constante de gas de R de
R= m . N/kg . K ………………………………………………..
(8)
En unidades USC.
………………………………………..
R=
(9) ft . lb/slug . ◦R
45
De manera que el conocimiento del peso molecular conduce al valor R. En la
tabla C.3. Están listados los pesos moleculares de algunos gases comunes.
UNIDADES DEL R
EL CERO ABSOLUTO
46
Según la tercera ley de la termodinámica, el cero absoluto es un límite
inalcanzable. La mayor cámara frigorífica actual sólo alcanza los -271 °C. La
razón de ello es que las moléculas de la cámara, al llegar a esa temperatura,
no tienen energía suficiente para hacer que ésta descienda aún más.
La entropía de un cristal ideal puro y perfecto sería cero. Si los átomos que lo
componen no forman un cristal perfecto, su entropía debe ser mayor que cero,
por lo que la temperatura siempre será superior al cero absoluto y el cristal
siempre tendrá imperfecciones inducidas por el movimiento de sus átomos,
necesitando un movimiento que lo compense y, por lo tanto, teniendo siempre
una imperfección residual.
Cabe mencionar que a 0 K absolutamente todas las sustancias se solidificarían
y que según el actual modelo del calor, las moléculas perderían toda capacidad
de moverse o vibrar.
Hasta ahora la temperatura más cercana al cero absoluto ha sido obtenida en
laboratorio por científicos del MIT en 2003. Se obtuvo enfriando un gas en un
campo magnético hasta medio nanokelvin (5·10−10 K) por encima del cero
absoluto.
ESCALAS DE TEMPERATURA.
CELSIUS
47
También se conoce como escala centígrada. Es la escala que se emplea en
España y la Europa continental para medir la temperatura. Ideada por el
astrónomo sueco Anders Celsius, en esta escala el agua se congela a 0ºC y
hierve a 100ºC. Como entre una cosa y la otra hay 100 divisiones, de ahí el
nombre de centígrada. Es la escala más usada en el mundo.
FAHERNHEIT
48
KELVIN
En la escala Kelvin, ideada por el físico inglés William Thompson, Lord Kelvin,
no hay temperaturas negativas, ya que en ella la temperatura más baja posible
es 0K, equivalente a -273ºC. Nunca pueden existir temperaturas inferiores a
ella y, por eso, en la e1.15.-8scala absoluta todas las temperaturas son
positivas. Es la escala empleada por científicos y técnicos para medir la
temperatura.
49
ESCALA DE RANKINE
50
Algunas temperaturas dominantes que relacionan la escala de Rankine
con otras escalas de la temperatura se demuestran en la tabla abajo.
Cero
absoluto
0K °C −273.15 °F −459.67 0R
(por la
definición)
Punto de
congelación 273.15 K 0 °C °F 32 491.67 R
del agua[1]
Punto triple
del agua
273.16 K 0.01 °C °F 32.018 491.688 R
(por la
definición)
Punto que
hierve del 373.1339 K °C 99.9839 °F 211.9710 671.641 R
agua[2]
Es decir:
51
Para la conversión en ºF se emplea la ecuación:
PROCESOS TERMODINAMICOS
,
Donde:
= Calor transferido.
= Energía Interna.
= Presión.
= Volumen.
52
PROCESO ISOTÉRMICO (TEMPERATURA CONSTANTE)
Una curva isoterma es una línea que sobre un diagrama representa los valores
sucesivos de las diversas variables de un sistema en un proceso isotermo. Las
isotermas de un gas ideal en un diagrama p-V, llamado diagrama de
Clapeyron, son hipérbolas equiláteras, cuya ecuación es p•V = constante.
53
energía interna es cero (∆U= 0) La curva hiperbólica se conoce como
isotérmica.
TRABAJO ISOTÉRMICO
Por lo tanto:
Es decir:
54
Por tanto:
tendremos:
55
PROCESOS ISOCÓRICO O ISOMETRICO: (Volumen constante)
PROCESO ADIABÁTICO
56
ENFRIAMIENTO ADIABÁTICO DEL AIRE
FORMULACIÓN MATEMÁTICA
57
Durante un proceso adiabático, la energía interna del fluido que realiza el
trabajo debe necesariamente decrecer
58
Donde R es la constante universal de los gases.
Simplificando
59
Por lo tanto
(2) Cada adiabática interseca cada isoterma exactamente una sola vez.
(3) Una curva adiabática se parece a una isoterma, excepto que durante una
expansión, una adiabática pierde más presión que una isoterma, por lo que
inclinación es mayor (es más vertical).
(4) Si las isotermas son cóncavas hacia la dirección "noreste" (45 °),
entonces las adiabáticas son cóncavas hacia la dirección "este noreste" (31
°).
60
Las isotermas son las curvas rojas y las adiabáticas son las curvas negras. Las
adiabáticas son isentrópicas. El volumen está representado en el eje de
abscisas y la presión en el eje de ordenadas.
PROCESOS PRINCIPALES.
Proceso Isométrico
Δv =0
Proceso Isobárico
ΔP =0
61
Proceso Isotérmico
ΔT =0
Proceso Adiabático
ΔQ =0
PROCESO POLITRÓPICO
P v n constante
Donde n es el índice politrópico
PROCESOS POLITRÓPICOS
Si n = 0 Proceso Isobárico
Si n = 1 Proceso Isotérmico
Si n = Proceso Isométrico
Si n = k Proceso Adiabático
Donde
P1
ln
P2
n
v2
ln
v1
cp
k
cv
62
Procesos
6
5 1 2
4
P
3
2
1 2 2
2
0
0 1 2 3 4 5 6
v
Isotérmico Adiabático Isobárico Isométrico
63
64
ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Es la rama de la Física que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo
absoluto o fluidos que se están moviendo con velocidad constante y se
comportan como sólidos (reposo relativo). Al no haber movimiento de una capa
del fluido con relación con la adyacente, no habrá tensiones cortantes ( 0 )
.por esa razón es que en la estática de los fluidos sobre un cuerpo libre
únicamente actúan fuerzas normales debido a la presión.
Cuando se trata de líquidos se llama hidrostática y cuando se trata de gases
aerostática.
PRESION EN UN PUNTO
Es el límite del cociente de la fuerza normal a un área por dicha área cuando
esta tiende a cero en el punto.
En un punto de un fluido en reposo existe la misma presión en todas las
direcciones.
En un fluido en reposo no existen fuerzas tangenciales ó cortantes
65
TEOREMA DE PASCAL
“Principio de Pascal”, que establece que los líquidos transmiten presiones con
la misma intensidad en todas las direcciones. La presión es independiente de la
dirección y solo depende del punto en consideración.
Por definición
dF PdA
dFn Pn .dA.n
66
Sean ( , , ) los ángulos que forma (n) con los ejes coordenados (X,Y;Z)
dF Pn .dA.n
dF Pn .dA.n
…………………….(2)
dF Pn dAn Pn dA(cos i cos j cos k )
……..(2)
Que vienen hacer las componentes del área en los planos normales a las
direcciones (x,y,z)
De la fig. Anterior dF lo podemos escribir en función de sus componentes:
(3)C
comparando ecu. (2) y (3) tenemos
dFn dF
Para que las fuerzas sean iguales sus componentes deben ser iguales
dydz
Pn dA cos i Px ( )i
2
dxdz
Pn dA cos j Py ( )j
2
dxdy 1
Pn dA cos k ( Pz dxdydz )k
2 6
67
1
dydz dA cos
2
Por lo tanto
Pn Px
1
dxdz Pn dA cos
2
Pn Py
En forma similar
1
Pn Pz dz
3
haciendo tender a cero dx dy dz 0
Pn Pz
LA PRENSA HIDRÁULICA
F2 F1. A2 / A1
68
El recipiente lleno de líquido de la figura consta de dos cuellos de diferente
sección cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de resbalar
libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el
pistón pequeño, la presión ejercida se transmite, tal como lo observó Pascal, a
todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares
a las paredes. En particular, la porción de pared representada por el pistón
grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pistón chico
baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la misma, No así la
fuerza.
F1/ A1 = F2 / A2
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico,
entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza
ejercida en el pequeño.
69
ECUACIÓN GENERAL DE LA ESTÁTICA DE LOS
FLUIDOS
70
a).-Fuerzas de superficie (normales, tangenciales no existen 0 )
b).-Fuerzas de campo (gravitacionales)
c).-Fuerzas de inercia (relacionadas con la cantidad de masa-masa móvil)
p ds p ds
p s 2 dndb p s 2 dndb us
p db p db
p b 2 dsdn p b 2 dsdn ub
p dn p dn
p n 2 dsdb p n 2 dsdb ub
(dsdbdn) g dsdbdn a
Simplificando
p p p
dsdndbus dbdsdnub dndsdbun ( dsdbdn) g ( dsdbdn) a
s s s
p p p
( us ub un ) g a 0
s b n
grad P g e 0 Donde
ge ( g a) Gravedad efectiva
71
Casos Particulares
HIDROSTÁTICA
p p p
grad P i j k
x y z
g g (k ) gk …………..……….. (a)
p p p
i j k ( gk ) 0
x y z
p p p
i j k gk 0 i oj
x y z
Igualando componentes
72
p
0
x
p
0 Nos indica que la presión varía con la profundidad (eje z)
y
p
g
z
Por lo tanto convertimos la derivada parcial en total puesto que en los otros
ejes no hay variación de la presión.
p dp
x dx
dp
g
dz
Para los líquidos, g ctte
dp dz
Integrando
z
P dz
0
P z ctte
P z ctte
p
z ctte Ecuación de la energía piezométrica o
carga piezométrica
p
= Energía de presión por unidad de peso
Z= Energía de posición ó potencial
73
P1 P0 h
P1 Patm h
Generalizando
PP P0 absoluta
= Presión h
P0 = Presión atmosférica (presión barométrica)
h = Presión manométrica
74
P Pa gh
P Pa h
Los planos horizontales tienen la misma presión
En puntos de un mismo
plano, las presiones son las
mismas.
PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Patm 760mmHg
75
Presión atmosférica estándar: Es la presión al nivel medio del mar y a la
Patms 1atms..(unaatmosfera)
kg kg
Patms 13595 2
0.76m 10330 2
m m
kg kg
Patms 10330 2
1.033 2
m cm
kg
Patms 1.033227
cm2
P h
p
h
76
kg
10330
p m2
h
kg
1000 3
m
Patms 10.33m.H 2O .
77
MANOMETRÍA
Tipos de manómetros
Piezómetros
Manómetros
-M. Totalizadores
-M. Diferenciales
-M. Micromanómetros
1.- PIEZÓMETROS
h p/
CARACTERÍSTICAS
78
2.-MANÓMETROS
MANÓMETROS TOTALIZADORES
Características
-Utilizan líquido manométrico
-Tubos curvos o ramificados
-Miden presiones (+) y (-) en líquidos y gases
-Miden presiones relativamente grandes
h2
h1
P0 Patms 2 h2 1h1
P0 0 2 h2 1h1
79
Presion negativa(-) Patms
h1
h2
P0 1h1 2 h2
80
MANÓMETRO DIFERENCIAL
que se reduce a:
Donde:
81
MICROMANÓMETROS
El líquido más denso, inicialmente ocupa la parte inferior del tubo en U, hasta la
línea (o-o); entonces se añade el líquido menos denso en las dos ramas de la
U llenándose los depósitos hasta la línea (1-1). El líquido cuyas diferencias de
presiones se van a medir ocupa el espacio situado encima de (1-1). Cuando la
presión en C sea ligeramente superior a la presión en D el menisco se moverá,
tal como se indica en la Fig; el volumen de líquido desplazado en cada
depósito, igualará al desplazamiento en el tubo en U, por lo que:
R
Ay a
2
siendo A la sección transversal del depósito y a la sección transversal del tubo
en U.
A partir de C se puede escribir la ecuación manométrica en la siguiente forma:
82
R R
PD PC (k1 y ) 1 (k2 y ) 2 R 3 (k2 y ) 2 (k1 y ) 1
2 2
R R
PD PC 2y 1 (y y ) 2 R 3
2 2
PD PC 2y 1 ( R 2y ) 2 R 3
Ra
y
2A
a a
PD PC R 1 2 (1 ) 3
A A
a a
PD PC R 3 2 (1 ) 1
A A
LA AEROSTÁTICA
p
R0 cte
T
p
…(2)
TR0
dp p
( )g
dz TR0
Ecuación que toma formas particulares de acuerdo con el proceso del gas.De
tal forma que la ecuación se puede integrar para:
Proceso Isotermo (T=cte.)
R ρ, P,
T
Aire
atmosférico
R ρ0, P0,
Z
T0
Z0
Nivel del mar
84
Fig.
2.4
p z
dp g
p p R0T 0 dz
0
Suponiendo que el nivel cero del estado del gas; está perfectamente definido
por las coordenadas termodinámicas p0, ρ0 y T0 la presión densidad y
temperatura en un punto concreto, por ejemplo, al nivel del mar.
p g
ln ( z z0 )
p0 R0T
Levantando logaritmos
g
( z z0 )
……………….(4)
p P0e R0T
p0 p
R0 ; además T=T0
0T0 T
g 0
( z z0 )
p P0e p0
…………(4a) Ecuación que permite calcular P en
cualquier punto de la atmosfera
g 0
( z z0 )
0 e p0
……..(4b)
Z0=0
85
T0=15ºC
P0=1atms.=10.33m
R ρ, P,
T
Aire
atmosférico
R ρ0, P0,
T0 Nivel del mar
Fig.
2.5
dp g
dz …….. ( I ) Ecuación general de la hidrostática
p R0T
T=T0 – az ……. ( )
a = T
pendiente de la recta
z
Remplazando
( ) en ( I ) tenemos
dp g dz
p R0 (T0 az )
p0 p
R0
0T0 T
86
dp g T dz
0 0
p P0 (T0 az )
Llamando
P0
C
0Tg
p z
dp 1 dz
p C z 0 (T0 az)
p0
0
p 1 (T az )
ln ln 0
p0 aC T0
p 1 az
ln ln(1 )
p0 aC T0
1
az aC
p p0 (1 )
T0
0T0 g
az Ecuación de variación
p p0 (1 ) aP0
de la presión con la altura
T0
87
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
coordenadas ( X p , Yp ) .
88
El plano (XY) contiene a la superficie sumergida de área (A) , y se ha tomado
plano de la placa.
dF p.dA ; p h
F dF , sustituyendo en (1)
F ysen dA
Donde ydA I
A
= momento del área con respecto al eje X
ydA Y
A
G A ……. (3)
89
De Ec. (3) en (2) tenemos
F hG A
Modulo de la fuerza hidrostática sobre
una superficie plana sumergida
-Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el
Cálculo de Yp
MR dF y ; Pero MR F y p donde
M R Momento de la resultante
F y p y dF
A
dF ysen dA
90
Además
F senYG A
F y p ( ysen )dA y
A
sen
yp dA
2
y
F A
sen
yp
sen yG A A
y 2 dA
1
yp dA
2
y
yG A A
y dA I
2 Momento de inercia de segundo
A ordendel área (A) I x respecto al eje x
Ix
Yp
yG . A
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
Respecto al eje x:
I x I x AYG2
I x AYG2
Yp
YG A
91
Ix AYG2
Yp
YG A YG A
Ix
Yp YG
YG A
Ix
Yp YG Ecuación para calcular Yp del centro de presiones
YG A
Ix
Donde : 0
YG A
La ec, anterior indica que el centro de presiones está debajo del centro de
coinciden (Y p YG )
.
Siempre será (+) porque (y) está elevado al cuadrado no puede ser nula
Cálculo de Xp
MR dF x ; Pero MR F X p
Donde
dF ysen dA ; F senYG A
( F ) X p ( ysen )dAx
A
1
Xp sen xydA
F A
92
1
Xp sen xydA
senYG A A
Xp
xydA
YG A
donde
xydA I
A
xy
Producto de inercia de la superficie “A”,
respecto a los ejes “x” e “y”.
I xy
Xp
YG A
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene
I xy I xy X GYG A
Ixy X GYG A
Xp
YG A
Ixy X GYG A
Xp
YG A YG A
I xy
Xp XG
YG A
I xy
X p XG
YG A
El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el “Cp” puede
93
X p XG
que tienen uno o dos ejes de simetría, de modo que sólo se trata de determinar
el valor de “Yp”.
Fh Fsen
Fh h G Ssen
Fh h G S v
94
FV F cos
FV h G S cos
FV h G S h
Sabiendo que
FV h G S h
FV
“Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre
componentes”.
95
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS
EN FLUIDO ESTATICO.
Componente horizontal
96
h : Distancia desde la superficie del fluido hasta el plano donde está el centro
de gravedad del área proyectada.
97
Donde V es el volumen del fluido generado por encima de la superficie curva
98
La ubicación de la fuerza hidrostática está en el centroide del volumen
99
FUERZAS HIDROSTÁTICAS APLICADO A PRESAS DE
GRAVEDAD
Una presa de gravedad es aquella que con su propio peso equilibra al resto de
fuerzas exteriores que actúan en ella
NIVEL DE AGUA
CRESTA O CORONA
TRIANGULO DE CORONACION
JUNTA DE CIMENTACION
ESPOLON
CORTINA O LAMINA DE
IMPERMEABILIZACION
100
FUERZAS ACTUANTES Y RESISTENTES EN UN BARRAJE
Fv = 0
Ry + Fs – W = 0
Ry = W – Fs ... (1)
F H 0
FH F 0 FH F … (2)
101
(Chequeo al volteo)
Mo = 0
Ma Mr
Ma = Momento actuante
Mr = Momento resistente
Mr 1.2 Ma Para que la estructura no falle por volteo, caso contrario se
debe aumentar el peso de la estructura..
( Fsds FH DH ) wDW
dy
Ry
Omáx O min
b=Ry ……………a
2
Rydy R b / 2 R (2 / 3)b
102
Omáx O min b b 2
b (dy ) = O min xb (Omáx O min) x b ..b
2 2 2 3
Resolviendo (a) y (b) se obtiene max y mín que son los esfuerzos
actuantes sobre el terreno.
Otra condición de Diseño es que la resultante debe pasar por el tercio Central
de la base para que el concreto ciclópeo no trabaje a tracción porque resiste
muy Poco.
103
PROBLEMA DE APLICACIÓN - PRESAS DE GRAVEDAD
estabilidad de la misma?
2m
Solución
1.) Cálculo de la Fuerza Hidrostática
Utilizando fórmulas
F hAproy.
F 1000 Kg / m3 (2.5m)(2 5 1m3 )
FH 125000 kg.
104
2.) Cálculo del Peso de la superestructura
Fórmula: W= V
W1 2400 Kg / m3 2 6 1 m3
W1 28800kg
1
W2 2400 Kg / m3 4.1 6 1 m3
2
W2 29520kg
WT W1 W2 58320kg
hx
Fórmula: Sp bc h h1
L
Si Subpresión en el puntoi
peso específico del agua(1000kg / m3 )
C Factor de subpresión
h1 Dis tan cia vertical respecto del punto A
h c arg a de agua (5m)
X Dis tan cia al punto en estudio respecto de A
b 1m
L 1.5 0.25 1.25 5.6 0.35 8.95m
5 x1.5
S B (1000)(1)(1) 5 1.5 5662 Kg / m
8.95
5 x1.75
SC (1000)(1)(1) 5 1.5 5522.35 Kg / m
8.95
5 x3
S D (1000)(1)(1) 5 0.25 3574.02 Kg / m
8.95
5 x8.60
S E (1000)(1)(1) 5 0.25 445.53Kg / m
8.95
5(8.95)
S F (1000)(1)(1) 5 0 0 Kg / m
8.95
105
Grafico del Diagrama de Fuerzas de Supresión
B b bxh
Cálculo de Cargas: VTRAPECIO hx1 ; V x1
2 2
WTrapecio1 (5662.01 5522.35)(0.25)(0.5) 1398.05Kg
Fs WT 12 708.48Kg
d s 2.067 m
106
F V 0
Ry WT Fs
Ry 58320kg 12 708.48Kg
Ry 45611kg
M o 0
Ry d y Fs d s FH d H W1 d w1 W2 d w2 0
107
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES-EMPUJE HIDROSTÁTICO
empuje vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del
Demostración:
estado de equilibrio debido a que el líquido ejerce sobre el cuerpo una presión
ascendente de igual magnitud que el peso propio del cuerpo, que se puede
108
Parcialmente Sumergido
F v 0
;
en el volumen de control.
dFV 2 dFV 1 dE
dE (p a h)dA H p a dA H
dE p a dA H hdA H p a dA H
dE hdA H
E hdA H
A
E s
109
Totalmente Sumergido
F v 0 en el volumen de control
dE dFV 2 dFV 1
dE h 2 dA H h1dA H
dE dA H (h 2 h1 )
dE hdA H
E hdA H
A
E s
s = Volumen del líquido desalojado (volumen del cuerpo sumergido)
= Peso específico del líquido.
110
RELACIÓN ENTRE EL EMPUJE Y EL PESO DEL CUERPO SUMERGIDO
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento-
origina una inclinación lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a
gravedad bajo.
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra),
el cuál después recupera una posición más o menos estable. Este equilibrio
horizontal).
111
EQUILIBRIO DE UN CUERPO FLOTANTE
ascendente del líquido “E” que actúa en el centro de flotación o de carena, G1.
posición “G’1”.
Por efecto de las cuñas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge
fuerzas F1 y F2.
112
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a “G 1” será igual a la suma
E n F1 m
F1 m
n
E
Cálculo de F1 m .
dM x tangdA x
dM tan gx 2 dA
M tan g x 2 dA
A
M tan gIz
M F1 m tan gIz
tan gIz
n ; E s
E
113
Iz = Momento de Inercia del área de la sección del barco a nivel de la superficie
de flotación ab con respecto al eje longitudinal “Z” del mismo que pasa por
“O”.
zozobrar.
del punto “M” de intersección de “E” en “G’1”, con el eje “y” del barco inclinado;
“h”. A medida que “h” aumenta es mas estable la flotación del cuerpo, es decir,
El equilibrio es estable si el punto “M” queda arriba del punto “G” (h>0) y es
inestable si “M” queda debajo de “G”; por tanto, la estabilidad del barco exige
n tan gIz
h h0 h0 ,
sen sen s
n Iz
h0 h0
sen s
114
115
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
aceleración, es decir del movimiento de sus partículas, sin importar las causas
que lo producen.
instante a otro .
temperatura.
de inercia.
El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea
116
Definición de Velocidad.- El Vector velocidad de una partícula fluida se
posición.
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
Se llama flujo es permanente cuando para una mismo punto o sección del
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente.
t t t
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t
117
Q
Q
0 0
t t0 dt dt
t t1
0 t t1
0
dt dt
p p
0 0
dt dt
v v
0 0
dt dt
Flujo Uniforme: El flujo es uniforme si las variables hidráulicas del flujo en una
respecto al espacio.
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
representa.
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
118
Flujo Unidimensinal, Bidimensional y Tridimensional.
El flujo es siempre tridimensional, los gradientes del flujo existen en las tres
direcciones.
La velocidad o de presión.
119
Laminar y Turbulento
línea de corriente.
VD
Re ; si Re ≤2000 El flujo es laminar
v
Re =Numero de Reynolds
mesclado intenso.
VD
Re ; si Re 4000 El flujo es turbulento
v
Laminar Turbulento
120
Flujo Rotacional e Irrotacional.-
rotacional.
121
Flujo Lineal Irrotacional Flujo Lineal Rotacional
122
Línea de Corriente.-
123
ECUACIÓN DE LA LÍNEA DE CORRIENTE
ds s
s
Trayectoria de la partícula
ds
v d s Vdt
dt
d s dxi dy j dzk
V Vx i Vy j Vz k
dxi dy j dzk Vx i Vy j Vz k dt
dx
dx Vx dt dt
Vx
dy
dy Vy dt dt
Vx
dz
dz Vz dt dt
Vz
dx dy dz
Ecuación diferencial de la línea de corriente
Vx Vx Vz
124
Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que
sección del filete tiende hacia cero, el filete se transforma en línea de corriente.
125
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Sistema
Contorno
sistema
Medio ambiente
invariable con el tiempo. El sistema está separado del resto de materia llamado
medio ambiente por los contornos del sistema, entendiéndose este como una
126
masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al
estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del
propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son
2.-Volumen de Control
Es una región del espacio que puede estar fija o moviéndose respecto a un
muy útil para deducir las ecuaciones de movimiento de los fluidos.al igual que
Volumen de control fijo. Es una región fija en el espacio que pueda ser finito o
V
C
127
Volumen de control deformable. cuando toda o parte de la superficie de control
es variable respecto al tiempo; ejm. balón que se llena con aire por medio de
un tubo.
Balón
Aire
1 p s
p dn dsdb
2 n
1
dn dsdb ds 1 p
2 n
p ds dndb
2 s
dn dz
1 p
p El ds dndb
2 s elemento
db
1
dn dsdb
2 n
Radio de curvatura
gdsdndb 1 p
p dn dsdb
2 n
128
diferencial encierra al punto ( P ) en el cual existen los valores de ( p, , , )
1 p 1 p p
p ds dndb p ds dndb dsdndb ……….. (a)
2 s 2 d s s
1 1
ds dsdb dn dsdb dsdndb
…………… (b)
2 n 2 n n
elemento.
dz z
cos
ds s
z
gdsdndb cos gdsdndb ………………(c)
s
129
p z z
g dsdndb dsdndb as ……………(1)
s n s g
V=f(s,t)
dv v ds v dt
as
dt s dt t dt
v v
as v ……….( )
s t
donde
v
v aceleración convectiva
s
v
aceleración local
t
V=v(x,y,z)
v dx v dy v dz v dt
a donde
x dt y dt z dt t dt
v dx v dy v dz
a aceleración convectiva
x dt y dt z dt
v v v v
a vx vy vz ………. ( )
x y z t
130
Dividiendo la ec.(1) entre el peso específico ( )
1 p 1 z as
s n s g
1 p 1 z as
0
s n s g
(v 2 ) 2vdv
Considerando que
2 2
1 p 1 z 1 v v
(v 0
s n s g s t
p v2 1 v
( z ) ( ) 0
s 2g n g t ……. (I )
expresarán los trabajos mecánicos realizados por las fuerzas por unidad
131
Multiplicando por ds e integrando sobre una línea de corriente
v2 p 1 v
z ( )ds ( )ds C .............( II )
2g s
n g s t
El termino
1
n ( )ds g
s
movimiento.
v2 p 1 v
z h f ( )ds C .............( III )
2g g s t
132
v2 p 1 v .............( IV )
( z hf ) 0
s 2 g g t
v
a) Si el flujo es permanente 0 la integral desaparece y C=C1
t
v2 p
z h f C1
2g
v2 p
z C2 Ecuaciónde Bernoullí para una línea de corriente
2g
p
Alturapiezométrica de presión
v2
Altura cinética
2g
133
La suma de los términos (p/γ+z) se denomina carga piezométrica y la suma de
(v2/2g+p/γ+z) denomina carga total o altura total.
V12 p1 V2 2 p2
z1 z2
2g 2g
V12 p1 1 v
z1 h f 0
ds 2 g g dt
coeficiente decoriolis
134
1 v 3
A A V
( ) dA ; donde v es función de la sección
V= velocidad media
1 2
V= Velocidad media
P= Presión media
1 v
2
V12 p1 V2 2 p2
1 z1 2 z2 h f12 ds 0
2g 2g g 1 dt
v2
Altura cinética o carga de velocidad
2g
p
Altura piezométrica carga de presión
1 v
2
g 1 dt
ds C arg a correspondiente al cambiolocal dela velocidad
a) Si el flujo es permanente
135
v
0
dt
Entonces queda
V12 p1 V2 p 2
1 z1 2 2 2 z2 h f 0
2g 2g 1
V12 p1 V2 2 p2
1 z1 2 z2 h f12
2g 2g
2 1 para flujoturbulento
1
V12 p1 V2 p
1 z1 2 2 2 z
2g 2 2g
V12 p1 V p Ecuación de Bernoullí para una vena fluida
z1 2 2 z2 h f12 considerando las pérdidas por fricción
2g 2g
V12 p1 V2 p
z1 2 2 z2 H AlturaTotal
2g 2g
La energía de un Volumen de líquido en una sección es
E HV
dE dV
Potencia H
dt dt
P QH
P= potencia
= peso específico del líquido
m3
Q= caudal ( )
seg
H=altura total respecto al plano de referencia
136
2
h
1
f
V12 1 v
2
1 g 1 dt
ds
2g
V2 2
2
2g
p2
p1
z2
z1
137
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA MATERIA
fluido contenido en un volumen dado, será igual a la suma de las masas del
MI MII
m1 m2 ms me
Donde:
138
m1 =mt =masa en el volumen de control en el instante t
dm d
( )VC (mE mS )
dt dt
M
QM ;
t
Donde:
dm M
( )VC rapidez de variación de la masa contenida en el volumen de
dt t
control, y
d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de
dt
tiempo.
“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen,
M
en el volumen ( ), es igual a cero”, matemáticamente se expresa así:
t
139
M
QM 0 (α)
t
continuidad.
una masa:
v y dxdzdt
140
y por la cara EFGH, sale una masa:
v y
v y ( )dydxdzdt
y
que salen del volumen de control, como positivas (+) y negativas (-)
v y
dmy ( )dydxdzdt
y
cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje “y”,
v y
QMy ( )dydxdz (I)
y
v x
QMx ( )dxdydz (II)
x
v z
QMz ( )dzdxdy (III)
z
141
Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):
M ()
t t
Por lo tanto:
M (dxdydz)
(B)
t t
resulta:
vx v y vz
( )( )( ) 0 Ecuación diferencial
x y z t
de continuidad
vx v y vz
( )( )( ) div v
x y z
(v)
142
Por lo tanto, la expresión superior, se reduce a:
(v) + =0 (β)
t
() v ( v) =0 (β’)
t
simplificaciones:
=0
t
(v) = 0
ρ = Cte.
Entonces:
0 y =0
t
( v) 0
143
( v) 0 (ө)
ρ = Cte y =0
t
Luego:
0
( v) 0
( v) 0 (ө)
esta y una superficie libre) y por las secciones transversales (1) y (2),
144
normales al eje que une los centros de gravedad de todas las
la superficie de contorno, que envuelve a la vena líquida, así como por dos
en estudio:
(vA )
QM vA ds vA
s
(vA )
QM ds (Φ)
s
145
Rapidez de variación de la masa contenida en el volumen elemental en
estudio, es:
M () (Ads)
t t t
Tomando extremos, resulta:
M (Ads)
(ΦΦ)
t t
El principio de conservación de la masa establece:
(Φ) + (ΦΦ) = 0
Resultando:
(vA ) (Ads)
s ds + t
=0
resulta:
(vA ) (A )
s + t = 0 (ε)
v A A
A v vA A 0 (δ)
s s s t t
Como:
146
s
v ;
t
Sustituyendo la última expresión en (δ), resulta:
v ds A ds A
A A A 0
s dt s dt s t t
Sacando factor común “ρ” del segundo y cuarto sumando y “A” del tercero y
diferencial total de “A” y de “ρ”, al ser funciones ambas de “s” y “t”, resulta:
v dA d
A A 0
s dt dt
v 1 dA 1 d
0 (φ)
s A dt dt
simplifica, en:
(vA )
s = 0
O, bien:
v A Cte.
147
V2
A2
V1
A1
VA Cte.
Para dos secciones de la vena líquida
V1A1 V2 A 2 Cte.
Ó
Q1 Q2 Cte
La expresión significa que “el gasto que circula por cada sección de la
Q =V1 A1 = V2 A2
148
PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
por su velocidad.
C mv
La ecuación de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de
“La suma vectorial de todas las fuerzas F que actúan sobre una masa de
Si:
C mv
d
F (m v)
dt
d
F (C)..........(1)
dt
Calculando el d(C) :
d m v dm v
Además:
dm d ;
dC v d
C v d..........(2)
149
d
F v d ........(3)
dt
I v d
I d
I1 d d .........(4)
1
1
Para hallar el valor de “I1” necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:
d dt dx dy dz ;
t x y z
d dt dx dy dz
dt t dt x dt y dt z dt
Además se sabe:
dx dy dz
vx; vy; vz
dt dt dt
d
vx vy vz
dt t x y z
d
(v )
dt t
d dt (v ) dt.....................(5)
t
150
Además se sabe por deformación volumétrica de los fluidos que: “la velocidad
de deformación volumétrica relativa, coincide con la suma de velocidades de
deformación lineal”, es decir:
d1 d v x v y v z
d dt x y z
d1 d
v
d dt
Despejando d1 :
d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)
I1 ( d)d1
1
I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t
I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d
t t
a:
I1 ((v )dt
t
dt ( v)dt)d
I1 dt (v )dt ( v) dt d
t
151
Por definición de producto escalar: (v) () v ( v)
Luego:
I1 (v) dt d ……………………. (7)
t
Ahora:
I1 I (v) dt d d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I (v) dt d
t
I1 I
(v)d
dt
t
dI
d (v)d
dt t
dI
d (v) d
dt t
152
dI
d (v) (dA 1)
dt t A
dI
d (v) dA
dt t A
dI
d (v) dA
dt t A
d
( dt) d (v ) dA
dt
t A
d (v)
( v d) d (v)(v dA)
dt
t A
d
F vd ; Por lo tanto:
dt
(v)
F d (v)(v dA)
t A
153
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de los
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las
v dA vdA
La fuerza quedaría:
F v (v dA)
A
F v (vdA) (v)(v A)
A
Q vA
F Q v
Si tuviéramos el siguiente volumen de control:
154
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porción de
fluido entre ambas secciones actúa una fuerza, como se muestra en el gráfico.
F Q v
F1 Q v1 y F2 Q v 2
v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j
Las fuerzas quedarían:
F1 Q(v1X i v1Y j)
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
155
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
F X Q(v1X v 2X )
F Y Q(v1Y v 2Y )
dS2 n2 dS2
dS1 n1 dS1
respectivamente.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los líquidos son incompresibles, por
lo tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza
t
resultaría:
156
F (v)(v dA)
A
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo más con suave curvatura, se
puede decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones
transversales y además que el sentido n1 es opuesto al sentido de v1 , se
puede escribir que:
v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
La fuerza quedará:
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1 S2
F v m2 2 n2S2 v m2 1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones
transversales:
Q v m2 S 2 v m1S1
157
F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1
F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la más suave curvatura,
F Q Vm n
En una vena líquida la cantidad de movimiento en la dirección X
V2 x
V2
V1x
V1
F g
Q(V2 x V1x )
158
En general la expresión se puede escribir asi:
F g
Q(Vsalida VEntrada )
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Problema 1:
la dirección X.
A
45º
159
d s 2"
Solución
a)Primer codo
F x Q(Vs Ve )
Fx ( PA QV )(1 cos )
b) Segundo codo
Fx PA(cos 1) QV (1 cos )
Fx ( PA QV )(1 cos )
Fx PA QVs (0.889)
g
160
VA2 PA Vs 2 Ps
ZA Zs
2g 2g
VA2 PA V2
0 s 00
2g 2g
VA2 PA Vs 2
.......(1)
2g 2g
Aplicando la ec.de continuidad
Q VA AA VS As
d
VA ( ) 2VS 0.111Vs
D
Vs 9VA ........(2)
Fx 1357kg
161
Problema 2:
El agua entra a un difusor cónico – como el del problema 6- con una velocidad
v1=12.20 m/s. El difusor cambia de un diámetro D 1 =0.15 m a D2 = 0.30, en una
longitud de 1.40m; el incremento de presión medida es 0.81v12/ 2.
Suponiendo que la presión de entrada del difusor es de 1.5 kg/cm2 (man),
calcularla fuerza longitudinal resultante del agua sobre las paredes del difusor.
2
1
0,15 0,3
1,4
SOLUCIÓN:
2
1
p1A1 p2A2
0,15 0,3
VC
1,4
Datos:
v1 = 12.20 m/s
D1 = 0.15 m
D2 = 0.30 m
L = 1.40 m
Incremento de presión = 0.81v12/ 2
p1= 1.5 kg/cm2
= γ/g
Γ = 1000 kg/m3
Pasando de unidades la presión:
kg 104 cm2
p1 1.5 2
x 2
1.5x104 kg / m2
cm m
Hallando la p2:
162
v
2
p =0.81ρ 1
2
1000 12.20
2
p =0.81x x 6151.040816kg / m2
9.8 2
p2 1.5x10 kg / m 6151.040816 kg / m2 21151.0482kg / m 2
4 2
v1A1 v 2 A 2
π 2 π 2
v1 D1 v 2 D2
4 4
v1 D1 v 2 D2
2 2
D1
2
v 2 v1
D2
2
0.15
2
v 2 12.20
0.30
2
v 2 3.05 m / s
Q v1A1
π 2
Q v1 D1
4
π
Q 12.20 (0.15)2
4
π
Q 0.2745 m3 / s
4
F ρQ v 2 v1
γ
Fx p1A1 p2 A 2 Q v 2 v1
g
γ
Fx Q v 2 v1 p1A1 p2 A 2
g
1000 π 4 π 2 π 2
Fx
9.8 4
0.2745 3.05 12.20 1.5x10 0.15 21151.0482 0.30
4 4
Fx 1028.71 kg 1029kg
163
Problema 3:
Una bomba extrae agua de un recipiente, como se muestra en la figura. La
bomba añade, al flujo 12 CV. ¿Cuál es la fuerza horizontal que desarrolla el
flujo sobre el soporte D? Despreciar pérdidas.
Bomba de 12 CV
C Chorro libre
B
D
2
1 D=0.20m d=0.10m
Solución:
π
0.2 A1 0.0314m2
2
D 0.20m A1
4
π
d 0.10m A1 0.1 A 2 0.00785m 2
2
4
P 12CV
2.
F ρQ V salida Vsalida Ecuación de la cantidad de movimiento
3. Qentrada Qsalida
Ecuación de la Continuidad
Ventrada A1 Vsalida A 2
4. P1 V12 P V2
z1 2 2 z2 hf12 hl12 Ecuación de Bernoulli
2g 2g
En nuestro caso, considerando que no hay pérdidas :
P1 V12 P V2
z1 2 2 z2
2g 2g
5. De la ecuación de la continuidad:
Qentrada Qsalida
Ventrada A1 Vsalida A 2
D2
A1
4
d2
A2
4
164
2
d
Ventrada Vsalida
D
2
0.1
Ventrada Vsalida
0.2
2
1
Ventrada Vsalida
2
Vsalida 4Ventrada
2
Ventrada
3
2g
2
Ventrada
3
2 9.8
Ventrada 7.67m / seg
Vsalida 30.68m / seg
Q A1V1
Q 0.0314 7.67
Q 0.241 m3 / seg
8. Calculo de la eficiencia:
QHD
P
75n
QHD
n
75P
n
1000 0.241 3
75 12
n 80%
P1 V12 P V2
z1 2 2 z 2
2g 2g
7.67 30.68 3
2 2
P1
1000 2 9.8 2 9.8
P1 48.02m
165
10. Volumen de control 1 (Codo 90°)
F Q V salida Ventrada PA
F Q V salida Ventrada
PA Fx2 Q Vsalida Ventrada
Fx2 PA Q Vsalida Ventrada
g
PA PA
1000 0.241
Fx2 48.02 0.00785 30.68 7.67 V
9.8 V
Fx2 565.48kg
Fx2 565.48kg
Problema 4:
3.70m
2
y2
Para a)
Nivel de referencia
166
Q 1.12m3 / seg
A2 y2 (ancho)
Q V2 . A2
Q
V2
A2
112
V2
y2
Q 1.12m3 / seg
A2 3.70 (1)
Q V1. A1
Q
V1
A1
112
V1
3.70
V1 0.30m / seg
Aplicando bernoulli en 1 y 2
P1 V12 P2 V2 2
Z Z2
2g 1 2g
P1 0
P2 0
La ecuación queda:
V12 V2 2
Z1 Z2
2g 2g
Z1 3.70
Z 2 y2
2
1.12
2
1.12
3.70 3.70 y2 y
2
2(9.8) 2(9.8)
1.2544 1.2544
3.70 y2
268.324 19.6 y2 2
994.0532 1.2544
y2 2 ( y2 ) 3
268.324 19.6
268.324 y2 994.0532 y2 2 17.172736 0
3
167
y2 3.7m y2 0.1292m y2 0.1339m
Observando la grafica elegimos:
y2 0.1339m
Problema 5:
6m
45º
5m D2
D1 1.5m
Bomba
Solución:
168
2. Bernoulli entre 1 y 2.
3. Por continuidad:
5. Cálculo de la potencia
169
: Peso específico del fluido agua (1000Kg/m3)
Q: Caudal (m3/seg)
HD: Altura dinámica.
n : Eficiencia <0.45 – 01.60>
Problema 6:
Una rueda Pelton es alimentada por dos chiflones que descargan agua con la disposición
mostrada en la figura. Los diferentes diámetros son , y
. La bifurcación está contenida en un plano horizontal, siendo la presión
y el diámetro del chorro en la descarga . Considerando
despreciables las pérdidas de energía, desde la sección A hasta la descarga, determinar
la fuerza dinámica:
a) la total del conjunto, hasta la sección A;
b) de la rama superior;
c) de la rama inferior.
1
D2
90° do
d
Chiflón
A
45°
Rueda
Pelton
p D1
30°
Tubería
D2
Central 2
75°
Rama
Inferior
170
Datos:
VC4
1 3
VC3
FX3
90°
VC1 Fy3
45°
A
45°
PAAA
p
VC2
2
45°
60
°
75°
VC5 5
VC6
6
FY6
SOLUCION:
171
(1)
2. Bernoulli entre A y 3.
3. Bernoulli entre A y 5.
4. Reemplazando 2 en 3.
6. Reemplazando en 2.
172
7. Comprobamos la ecuación de la continuidad.
9. Continuidad entre 2 y 5.
173
11. Aplicando Bernoulli entre A y 2.
174
175
176
Como:
FX
F FY
177
BIBLIOGRAFÍA
178