Mecanica de Fluidos Diapositivas Completas

Mecánica de Fluidos
Sergio Troncoso González
Mecánica de Fluidos 1
I. Nombre.
II. Expectativas del curso.
III. ¿Porqué eligieron la carrera de Ingeniería Petrolera?
IV. Área que les gustaría trabajas (yacimientos,

producción o perforación) y por qué?
OBJETIVO DEL CURSO
El alumno explicará los principios, leyes y

conceptos fundamentales que gobiernan el
comportamiento de los fluidos y los aplicará
a los análisis de fenómenos y soluciones de
problemas flujo de hidrocarburos.
TEMARIO
I. Propiedades de los fluidos.
II. Estática de los fluidos.
III. Análisis dimensional y teoría de los modelos.
IV. Ecuaciones fundamentales.
V. Flujo de líquidos en tuberías.
VI. Flujo de gas en tuberías.
VII. Medidores de flujo.
BIBLIOGRAFÍA
Streeter Victor y Wylie E. Benjamín. Mecánica de

Fluidos. McGraw Hill.
Shames J. Iving, Mecánica de Fluidos. McGraw Hill.
Skiba Yuri N., Introducción a la dinámica de fluidos,

UNAM
Elemer Bobok Ph. D., Fluid Mechanics for Petroleum

Engineers, ELSEVIER
Evaluación
1° parcial 2° parcial 3° parcial
Exámenes 24.1% 24.1% 24.1%
Tareas 7.1% 7.1% 7.1%
Participaciones 2.1% 2.1% 2.1%
Evaluación
Calificación
final
Exentos ≥ 8
Examen final < 8
Formato de tareas
Hojas tamaño carta (Si son más de una hoja engraparlas)

blancas
de re-uso
Debe de tener orden y limpieza (calidad del trabajo)
Nombre completo Mecánica de fluidos

Tarea # dd/mmm/aa
Acuerdos/Reglas
Acuerdos.
1. Inicio de la clase es a las 9:30 am.

2. Respeto en la clase.
3. Celulares en modo silencio.
4. Orden y limpieza en el aula.
Reglas en el examen
1. Prohibido el uso de ipod, celulares.
http://www.mecanicafluidos-fiunam.com/
Estudiar
Notación y definición de vectores.

Álgebra vectorial.
Operaciones vectoriales.
Vectores unitario, normales y planos.
Operaciones diferenciales.
Tema I
Propiedades de los fluidos
Propiedades de los fluidos 1

DIMENSIONES Y UNIDADES
Desde tiempos remotos el hombre ha tenido la necesidad de

medir, es decir, saber cuál es la magnitud de un objeto
comparándolo con otro de la misma especie que le sirva de base
o patrón, pero el problema ha sido encontrar el patrón de
medida. Por ejemplo, se habló de codos, vara y pies para medir
longitudes; quintales y cargas para medir masa; y lunas, soles y
lustros para medir tiempo.
A través de la historia se han utilizado diferentes sistemas de

medición de unidades, así podemos mencionar el Sistema
Cegesimal (cgs), el sistema MKS, el Sistema Inglés y el Sistema
Internacional de Unidades.

Magnitudes
Dimensión SI
Básicas
Longitud L metro (m)
Tiempo T segundo (s)
Masa M kilogramo (kg)
Corriente
I ampere (A)
eléctrica
Temperatura θ kelvin (k)
Cantidad de
N mol (mol)
substancia
Luminosa J candela (cd)

Magnitudes Sistema
Básicas cgs MKS Inglés
Longitud centímetro (cm) metro (m) pie (ft)
Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo (s)
Masa gramo (g) kilogramo (kg) libra (lb)
Temperatura kelvin (K) kelvin (K) rankine (°R)

Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI

Múltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012 tetra T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro μ
10-9 nano n
10-12 pico p

Ejemplos:
Dimensión SI cgs
Área L2 m2 cm2
Volumen L3 m3 cm3
Velocidad LT-1 m/s cm/s
Aceleración LT-2 m/s2 cm/s2
kg·m/s2 g·cm/s2
Fuerza MLT-2
(Newton) (dina)
∙
1 = 1


EJERCICIOS
Determinar si las expresiones siguientes cumplen
dimensionalmente:
1) =
2) =
3) = +

DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es una substancia, ya sea líquido o gas, que se deforma

continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, por
muy pequeño que éste sea.
El esfuerzo cortante es la componente de fuerza tangente a una

superficie, y esta fuerza dividida por el área de la superficie es el
esfuerzo cortante promedio sobre dicha superficie.

= (1)


VISCOSIDAD ABSOLUTA (μ)
Es aquella propiedad de los fluidos mediante la cual éste ofrece
resistencia al esfuerzo cortante.
Sus unidades son:

Sistema Unidad
SI kg/m·s
Inglés lb/ft·s
cgs g/cm·s (poise)
Generalmente se utiliza el centipoise (1 cp = 0.01 poise)
1 poise =1 g/cm·s =0.1 kg/m·s =0.0679 lb/ft·s=0.002089 lb·s/ft2

La viscosidad se debe a dos causas:
1. Las fuerzas de cohesión que existe entre las moléculas de los

fluidos las cuales dificultan el desplazamiento relativo entre
ellas.
2. La cantidad de movimiento entre “capas” del fluido que no

se mueven a la misma velocidad.
La viscosidad depende de la presión y temperatura.
Al aumentar la temperatura a presión constante, la viscosidad

de un líquido disminuye, mientras que la viscosidad de un gas
aumenta.

Esto se debe que en los líquidos predominan las fuerza de
cohesión y estas disminuyen al aumentar la temperatura.
Por otra parte, los gases deben su viscosidad primordialmente a

la transferencia de cantidad de movimiento molecular y esta
aumenta con la temperatura.
En el caso de los hidrocarburos de un yacimiento se tiene una

mezcla de líquido y gas; esta cambia consideradamente su
viscosidad al variar su presión y/o temperatura.
La variación de la viscosidad es más predominante con la

temperatura.

VISCOSIDAD CINEMÁTICA (ν)
La viscosidad cinemática es la relación de la viscosidad absoluta
con la densidad de la masa:

ν= (2)

Sus unidades son:
Sistema Unidad
SI m2/s
Inglés ft2/s
cgs cm2/s
Generalmente se utiliza stoke (1 stoke = 100 centistoke)
1 stoke (St) = 1 cm2/s = 0.0001 m2/s = 0.00107 ft2/s

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD
Consideremos un fluidos contenido entre dos grandes láminas
planas y paralelas, de área A, separadas entre sí por una
distancia muy pequeña Y.
L L
FT

Supongamos que el sistema esta en reposo, pero que al cabo del
tiempo t=0, la lámina inferior se pone en movimiento en
dirección al eje x, con una velocidad constante u.
A medida que transcurre el tiempo el fluido gana cantidad de

movimiento, y , finalmente se establece el perfil de velocidad en
régimen estacionario.
Una vez alcanzado dicho estado estacionario de movimiento, es

preciso aplicar una fuerza constante FT para conservar el
movimiento de la lámina inferior

Fluido inicialmente
h t<0
en reposo
Lamina inferior puesta

h t=0 en movimiento
u
Formación de la velocidad
h (, ) t pequeño en flujo no estacionario
u
() Distribución final de

h t grande velocidad para flujo
u estacionario

h
y
!
= − (3)
!
Sustituyendo la ecuación (1) en la ecuación (3)

!
= − (4)
!
Ejemplo:
Una placa que dista 0.5 mm de otra placa fija, se mueve a una
velocidad de 30 cm/seg, requiriéndose para mantener esta
velocidad una fuerza por unidad de área de 0.2 kg/m2.
Determinar la viscosidad del fluido que ocupa el espacio entre
las placa en cp.

Clasificación de los fluidos
Existe una relación lineal

entre el esfuerzo cortante
Newtonianos aplicado y la velocidad de
deformación resultante;
por lo que la viscosidad es
constante
Fluidos
No existe una relación

lineal entre el esfuerzo
No Newtonianos cortante aplicado y la
velocidad de deformación
resultante

E A-Ideal
F
B-Newtoniano
D
C-Pseudo plástico
D-Sustancia reopéctica
E-Plástico ideal
F-Sustancia tixotrópica
G-Dilatánte
G
Esfuerzo inicial
C
B
A
!/!
En muchas ocasiones para simplificar el estudio de un fluido, se
considera que su viscosidad es cero, lo cual, implica que el
esfuerzo cortante también es cero para cualquier movimiento
del fluido. Este fluido de viscosidad cero es denominado fluido
ideal.
El tema de flujo no newtoniano constituye actualmente una

parte de otra ciencia más amplia que es la reología, es decir, “la
ciencia de flujo y la deformación”, que estudia las propiedades
mecánicas de los gases, líquidos, plásticos, substancias asfálticas
y materiales cristalinos.

Ejemplo.
Clasificar la sustancia que tiene las siguientes tasas de

deformación y de esfuerzo cortante correspondiente.
!#
0 1 3 5
!
15 20 30 40

45
40
35
30
$ 25
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6
%&/%'
Fluido Plástico ideal

TENSIÓN SUPERFICIAL
En la interface de entre un líquido y un gas parece formarse en
el líquido una película debido a la atracción de las moléculas del
líquido situadas por debajo de la superficie. Se puede observar
como algunos insectos se mantienen soportados por la
superficie del agua en reposo. Esta propiedad de ejercer una
tensión se le llama tensión superficial (() y la fuerza necesaria
para mantener la unidad de longitud de la película en equilibrio.
También se puede considerar como la energía por unidad de

área para llevar las moléculas a la superficie. Al fenómeno
anterior entre dos fluidos inmiscibles se le llama tensión
interfacial. La tensión superficial varía con la temperatura
debido a que aumenta el movimiento molecular del líquido.

La presión dentro de una gota de líquido aumenta debido a la
tensión superficial. Para una gota esférica de radio r, la presión p
necesaria para equilibrar la presión debido a la tensión
superficial, se obtiene considerando las fuerzas que actual sobre
el cuerpo libre semiesférico
)*+
= 2*+( (5)
2(
)= (6)
+
La capilaridad se debe a la tensión interfacial, a la adhesión

entre los líquidos y al sólidos y a la cohesión del líquido.

Un líquido que moja un sólido tiene mayor adhesión que
cohesión. La acción de la tensión superficial en este caso hace
que el líquido suba dentro de un pequeño tubo vertical que se
encuentra parcialmente sumergido en él. Para líquidos que no
mojan el sólido, la tensión superficial tiende a deprimir el
menisco en un pequeño tubo vertical
aire h , aire
, Hg Agua
Líquido no mojante Líquido mojante


Tomando en cuenta la altura que alcanza el líquido dentro de un
tubo capilar, al ser introducido esté en el seno de fluido y con
base en la estática de fluidos, se tiene la siguiente expresión de
capilaridad.
2(./ ,
ℎ= (7)
+
Donde:
(=tensión superficial.
,=ángulo de contacto entre el líquido y la pared del tubo.
+=radio del tubo capilar.

Ejemplo:
¿Cuál es la presión en el interior de una gota de agua de 0.05 mm

de diámetro a 20 °C, si la tensión superficial es de 0.00745 kg/m
y en el exterior de la gota existe una presión normal de
1.033 kg/cm2?

Densidad y densidad relativa
La densidad es una propiedad física de la materia íntimamente
relacionada con el grado de cohesión entre los átomos de un
elemento o las moléculas de un compuesto. Mientras mas unidas
se encuentren las partículas individuales de un elemento o
compuesto, su densidad será mayor.
La densidad es una propiedad intensiva de la materia definida

por el cociente obtenido al dividir la masa de un objeto, por el
volumen ocupado por este.

= = (8)
#/012 #
Dimensión SI cgs
Densidad ML-3 kg/m3 g/cm3

La densidad relativa, también llamada gravedad especifica, por
su traducción literal del ingles “Specific gravity”. Se define como
la relación existente entre su densidad y la de otra sustancia de
referencia. Para el caso de los líquidos la sustancia que se utiliza
como referencia es el agua.
5
345 = (9)
6
La densidad del agua es aproximadamente 62.4 lb/ft3=1 g/cm3

@ condiciones estándar.

En la industria petrolera es común expresar la densidad en
grados API, (American Petroleum Institute). Este parámetro es
un tipo de densidad relativa, en el cual se compara la densidad
de un crudo de interés con la correspondiente al agua. La
expresión es la siguiente:
141.5
78 = − 131.5 ( 10 )
34

La clasificación de los crudos de acuerdo a la densidad API varia
de región a región, sin embargo, una clasificación aceptable es:
Clasificación Densidad API

Superligeros >40
Ligeros 30 < API <40
Intermedios 20 < API <30
Pesado 16 < API <20
Extra pesados <16
Tarea:
Cual son las °API de las mezclas mexicanas.

Ejemplo:
Calcule los °API de un aceite con una densidad de 53 lb/ft3 a

condiciones estándar.
Solución:
53
34 = = = 0.849
6 62.4
141.5
78 = − 131.5
0.849
78 =35.2 °API

Para el comportamiento de un gas ideal, la teoría cinética de un
gas esta compuesta de un gran número de moléculas. Para un
gas ideal el volumen de esas moléculas es insignificante
comparado con el volumen total ocupado por el gas . También se
asume que las moléculas no tienen fuerzas de atracción o
repulsión entre ellas y se asume también que todas las
colisiones de las moléculas son perfectamente elásticas.
En base a esta teoría cinética de los gases, se conoce como la

“Ecuación de estado” y existe una relación entre la presión,
temperatura , volumen y a la cantidad de moles de gas.
)@ = 2AB ( 11 )

Donde:
)= presión absoluta, psia

@= volumen, ft3
2= número de moles de gas, lb-mol
B=temperatura absoluta, °R
A= constante universal de los gases (10.73 psia ft/lb-mol °R)
El número de moles de gas esta definido como la masa de gas, m,

entre el peso molecular, M (lb/lb-mol):

2= ( 12 )
C

Combinando la ecuación (11) y la (12) se tiene lo siguiente

)@ = AB ( 13 )
C
Por lo tanto la densidad del gas es:
)C
D = = ( 14 )
@ AB

La densidad relativa del gas se define como la relación de la
densidad del gas entre la densidad del aire. Ambas densidades
son medidas o expresadas a la misma presión y temperatura.
Comúnmente la presión y temperatura estándar son usadas para
definir la densidad relativa del gas.
D
34D =
EFGH
Asumiendo que el comportamiento de la mezcla de gas y del aire

es descrita por la ecuación del gas ideal, la densidad relativa
puede ser expresada como:

7IJ CE
ABIJ
34D = ( 15 )
7IJ CEFGH
ABIJ
CE CE
34D = = ( 16 )
CEFGH 28.96
Donde:
KD = densidad relativa del gas.

7IJ = presión a condiciones estándar.
BIJ = temperatura a condiciones estándar.
CE = peso molecular aparente del gas.
CEFGH = peso molecular del aire, 28.96 lb/lb-mol.

Peso específico
El peso específico de un fluido se define como el cociente entre
su peso y su volumen, y representa la fuerza que ejerce la
aceleración de la gravedad sobre la masa de un fluido por
unidad de volumen.
L
K= ( 17 )
@
Donde:
K= peso específico
L= peso del fluido
@= Volumen del fluido
Dimensión SI cgs
Peso especifico ML-2S-2 kg/m2·s2 g/cm3·s2
Peso específico
Sin embargo, es más común utilizar las siguientes unidades:
kgf/m3; gf/cm3; lbf/ft3

Se puede relacionar la densidad con el peso específico utilizando
la segunda ley de Newton:
L = ( 18 )
L
K= = ( 19 )
@ @
K = ( 20)
Esta es una propiedad conveniente cuando se trata con la

estática del fluido.
Presión de Vapor
La presión de vapor es la presión de la fase gaseosa o vapor
sobre la fase líquida, para una temperatura determinada, en la
que la fase líquida y el vapor se encuentra en equilibrio.
C
Sólido
Presión
Líquido
T Gas
Temperatura

Presión de Vapor
Vaporización de una sustancia

pura a temperatura constante
Líquido Gas
Gas
Líquido
Gas
Hg Líquido
Hg
Hg
Hg
P>Pv P=Pv P=Pv P=Pv

Presión de Vapor
Vaporización de una sustancia

pura a presión constante
Líquido Gas
Gas
Líquido
Gas
Hg Líquido
Hg
Hg
Hg
T>Tv T=Tv T=Tv T=Tv

Presión de Vapor
El aceite crudo es almacenado en tanques atmosféricos antes de
enviarse a las refinerías. Si el aceite contiene cantidades
significantes de compuestos volátiles, parte de ellos pueden
vaporizarse en los tanques de almacenamiento dando como
resultado una pérdida de producto, y un peligro latente debido a
que se crea una atmósfera explosiva por la liberación del gas. La
presión de vapor del aceite crudo, es una forma de establecer si
algunos hidrocarburos ligeros se vaporizarán en un tanque a
condiciones atmosféricas.
Se sabe que el agua no hierve a presión atmosférica y

temperatura ambiente; sin embargo, cuando es calentada a
100°C se presenta este fenómeno.

Presión de Vapor
Cualquier líquido en un recipiente abierto, hierve cuando es
calentado a un nivel que su presión de vapor es la presión
atmosférica. Inversamente un líquido no hierve mientras que su
presión de vapor es menor que dicha presión. De este modo, si la
presión de vapor del aceite crudo en un tanque es menor que la
presión atmosférica, no se presenta evaporización.
El crudo es almacenado frecuentemente en tanques expuestos al

calor del sol. La presión de vapor del aceite a la entra del tanque
puede ser menor que la atmosférica, de esta manera
inicialmente no ocurre la evaporización, pero como el tanque
absorbe el calor del medio ambiente, la presión de vapor del
aceite se incrementa y puede llegar a ser mayor que la
atmosférica comenzando la evaporización.

Presión de Vapor
Desde hace años, se desarrolló una prueba de presión de vapor
Reid (PVR), la cual es el procedimiento para determinar la
presión de vapor del aceite, condensados, gasolinas y otros
productos del petróleo que se almacenan en tanques
atmosféricos. El objetivo de esta prueba PVR fue proporcionar
un medio para determinar si un hidrocarburo líquido
almacenado en un tanques atmosférico vaporiza o no cuando su
temperatura se eleve a 100 °F, esta cantidad se seleccionó como
una temperatura probable para que el tanque de
almacenamiento que podría esperarse durante los meses de
verano.

Tema II
Estática de los fluidos
Estática de los fluidos 1

PRESIÓN EN UN PUNTO
Se define a la presión media como el cociente de la fuerza

normal que actúa sobre el área. Se puede entonces entender a la
presión en un punto como el limite de la fuerza normal a una
superficie entre el área de dicha superficie, cuando ésta tiende a
cero.
= lim
→
(1)

Como solo existen fuerzas normales a las superficies sumergidas

en un fluido en reposo, en un punto cualquiera existe la misma
presión en cualquier dirección.
Esto significa que si un elemento deferencial de área (ΔA) es

sumergido totalmente en un fluido en reposo, actuara una
fuerza cuya magnitud es constante en cualquiera de sus caras,
independientemente de la orientación que tenga ΔA.
Esto se demuestra considerando un elemento de fluido en forma

de cuña en el punto (x,y), de espesor unitario y lados Δx, Δy y Δs.

Fs=ps Δs
Fx=px Δy Δy Δs
Δx θ
x
W=½ ρg Δy Δx Fy=py Δx

Tomando en cuenta que solo existe fuerzas normales y de

gravedad, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y y
son las siguientes:
Σ = ∆ − ∆ = 0 (2)
∆∆
Σ = ∆ − ∆ −
=0 (3)
Donde px, py y ps son las presiones medias en las tres cartas y ρ

es la densidad del fluido.
Tomando el límite cuando el elemento de fluido tiende a cero,

conservando el ángulo y usando las relaciones geométricas

∆ = ∆ (4)
∆s cosθ = ∆ (5)
Se obtiene:
∆ − ∆ =0 (6)
∆ ∆
py ∆x − ps∆x − ρ =0 (7)
Despreciando el tercer termino de la ecuación 7, por ser muy

pequeño comparado con los otros dos, se tiene lo siguiente

∆ = ∆ (8)
∆ = ∆y (9)
= = ( 10 )
Esto demuestra que la presión en un punto de un fluido en

reposo es la misma en cualquier dirección. La comprobación
para el caso de tres dimensiones, correspondería a un tetraedro
de fluido con tres caras en los planos coordenados y la cuarta
cara inclinada y se realizaría en forma similar.

a b a b
ρ ρ
Pa=Pb Pa≠Pb

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
&
= → & = '
'
' = ∆ℎ ∴
pA
& = ∆ℎ
Δh Σ = 0
mg
+ & − + ∆ = 0
ρ (p+Δp) A + ∆ℎ − − ∆ = 0
∆ = ∆ℎ
VARIACIÓN DE LA PRESIÓN
Con el sistema de referencia (x,y,z), la ecuación fundamental de

la hidrostática es
+ = −+, ( 11 )
+
= −
+,
( 12 )

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Integrando la ecuación (11) para un fluido incompresible y

homogéneo, se obtiene la siguiente ecuación
- + = − - +, ( 13 )
= −, + . ( 14 )
Generalmente la variación de la presión hidrostática se expresa

como:
= ℎ ( 15 )

FLUIDOS INCOMPRESIBLES
Donde h se mide verticalmente hacia abajo (h=-z) desde la

superficie libre del líquido. Por lo tanto, la presión aumenta en
forma lineal con respecto a la profundidad, sin importar la forma
del recipiente que contiene el líquido.
A B C
pA=pB=pC
pa=pb=pc
a b c

FLUIDOS COMPRESIBLES
Cuando el fluido es un gas perfecto en reposo a temperatura

constante se tiene la siguiente expresión:

=
( 16 )
Despejando la de la ecuación (16) y sustituyendo en la

ecuación (11) se tiene:

+ = − +,

Despejando +,

+
+, = −

Integrando la expresión anterior

/
1 +
- +, = − -
/0 10

, − , = − 2

2 = − , − ,


Aplicando la exponencial se tiene
3
450
/3/0
= 10

450
3 /3/0
= 10
( 17 )
La cual corresponde a la variación de la presión con la elevación

para un gas a temperatura constante.

PRESIÓN ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA
La presión puede expresarse con respecto a cualquier nivel de

referencia arbitraria. Los niveles arbitrarios de referencia más
usuales son el cero absoluto y la presión atmosférica local.
Cuando la presión se expresa como una diferencia entre su valor

y un vacío completo, se conoce como presión absoluta. Cuando
se expresa como la diferencia entre su valor y la presión
atmosférica local, se conoce como presión manométrica.
678 = 69: + :6; ( 18 )

PRESIÓN ABSOLUTA Y MANOMÉTRICA
manométrica
Presión
Presión atmosférica estándar
Presión atmosférica local
Presión absoluta
1 atmósfera
del barómetro
Lectura local
760 mm-Hg
101,325 Pa
14.7 psi
1.033 kg/cm2
Cero absoluto

EJERCICIO
Calcular la fuerza resultante sobre un empacador en un pozo

bajo las siguientes condiciones:
P1 Datos:
P1= 10 kgf/cm2 abs

Aceite 37°API
Patm h1= 3000 m

h3
h2 h2= 2600 m
h1 h3= 800 m
agua
API=37°
agua D1= 5.5 cm
D2=20 cm
D1
D2
EJERCICIO
VERT. DESARR PRESION INCREM. GRAD.

PROF. PROF. KG/CM² PRESION KG/CM²M
MTS MTS
0 0 3.5 ------ --------
500 500 4.2 0.6 0.0013
995 1000 4.4 0.2 0.0004
1484 1500 31.5 27.2 0.0555
1974 2000 68.7 37.1 0.0758
2453 2500 105.8 37.1 0.0775
2942 3000 141.6 35.9 0.0734
3411 3500 186.5 44.9 0.0957
3747 3850 218.0 31.5 0.0937

EJERCICIO
Presión (kg/cm2)
0 50 100 150 200 250
0
500 y=1103.2x-3931.1
Profundidad vertical (m)
1000 Nivel de aceite a 1126 m
D/&
1500 y=13.204x-1065.9
<=>? = 0.07573
2000 &
2500
Nivel de agua a 2914 m
3000
y=10.675x+1419.6
3500 D/&
<=F= = 0.09367
4000 &

EJERCICIO
Calcular la presión al plano de referencia a 4235 m
1I = ; + <JKLMNO ∗ ∆ℎ
Donde:
1I = presión al plano de referencia
; = presión de la ultima estación
<QKLMNO = gradiente de presión del fluido (gas, aceite y agua)
∆ℎ= diferencia de profundidad

MEDIDORES DE PRESIÓN
Existen diversos aparatos para medir la presión pero nos

limitaremos a describir aquellos que están basados en
propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos.
Los aparatos para medir la presión atmosférica se llaman
barómetros, y los que miden presión en general, se llaman
manómetros.

BARÓMETRO
El barómetro es un instrumento que sirve para la determinación

de la presión atmosférica local; para ello se puede utilizar un
barómetro de mercurio o un barómetro de aneroide.
El barómetro de mercurio esta constituido por un tubo de vidrio

cerrado en uno de sus extremos, lleno de mercurio de tal forma
que su extremo abierto permanezca sumergido en un recipiente
con mercurio.

BARÓMETRO
Si no existe aire en el interior de

tubo, solo actuará sobre la superficie
libre del mercurio la presión de
vapor de éste, por lo que, si la
presión (hv) de este vapor se da en
centímetros de mercurio y la altura
de la columna (y) se mide en las
mismas unidades la presión del
punto A se obtiene como:
A ℎR + = ℎ & + S

BARÓMETRO
La presión de vapor del mercurio es muy pequeño a

temperatura ambiente, por lo que se puede despreciar; la
presión barométrica dependerá de la elevación sobre el nivel de
mar y las condiciones del clima. Por lo tanto, la presión
atmosférica se puede obtener con la siguiente expresión:
= 69: = T

BARÓMETRO
Un barómetro aneroide consiste en un fuelle de mental dentro

del cual se ha hecho un vacío; éste se contrae o expande de
acuerdo con las variaciones de la presión atmosférica; el
movimiento se transmite a un indicador sobre la escala.
Escala Agujas
Palancas Resorte
Cadena
Tambor metálico
(con vacío parcial)
Resorte espiral

MANÓMETROS
Los manómetros son aparatos que emplean

columna de líquido para determinar
diferencias de presión. El manómetro mas
elemental, usualmente llamado piezómetro,
mide la presión de un líquido cuando éste se
encuentra por encima del cero manométrico.
Un tubo de vidrio se coloca verticalmente de
tal manera que éste conectado al espacio h
dentro del tanque. El líquido sube por el tubo
hasta que alcanza su equilibrio. La presión
está dada por la distancia vertical h desde el A
menisco hasta el punto donde se mide la
presión, expresada en unidades de longitud
de líquido dentro del tanque.
MANÓMETROS
Para medir presiones negativas pequeñas o

presiones manométricas positivas en un
liquido, el tubo puede tomar la forma como
se muestra en la figura. Con este arreglo, el
menisco puede llegar a reposo por debajo de
A, tal como se muestra. Debido a que la
presión en el menisco es cero manométrica y
que la presión disminuye con la elevación
TU
ℎ = −ℎTJ A
o h
= −ℎTJ

MANÓMETROS
Para presiones negativas grandes o

presiones manométricas positivas se
emplea un segundo líquido de densidad
relativa mayor. Éste debe ser no
miscible con el primer fluido, el cual
puede ser gas. Si la densidad relativa
del fluido a es TU, y la densidad relativa
del líquido manométrico es T , se puede
escribir la ecuación para la presión en TU h1
A, como sigue: A
h2
= T ℎU − TU ℎ
T

MANÓMETROS
Para obtener la diferencial de presiones desconocidas entre los

puntos, se emplean los manómetros diferenciales, para ello se
empieza el procedimiento de análisis de cualquiera de ambos
puntos.
T
− TU ℎU − T ℎ + TV ℎV = W
h2
h3 − W = TU ℎU + T ℎ − TV ℎV
TU h1
A
TV
B
MANÓMETROS
TV
TU
h3
A
h1 h2 − W = −TU ℎU + T ℎ + TV ℎV
T
Por último, para medir pequeñas diferencias de presión, se
tienen los micro manómetros. En ellos se cuenta con pequeños
telescopios provistos de retículas horizontales para medir la
diferencia de altura entre dos meniscos, la cual se lee en un
vernier.
UNIDADES DE LA PRESIÓN

EJERCICIO
1. En un tubo en U de la figura, se ha llenado en el extremo de la

derecha con mercurio (X4 =13.6 g/cm3) y la de la izquierda con
un fluido de densidad desconocida. Los niveles definitivos son
los indicados en el esquema. Encuentre la densidad del liquido
desconocido.

FUERZAS SOBRE ÁREAS PLANAS
Superficies horizontales.
Una superficie plana en una posición horizontal en un fluido en

reposo está sujeta a presiones constantes. La magnitud de la
fuerza que actúa sobre la superficie es:
- + = - + =
Todas las fuerza pdA que actúan sobre A son paralelas y tienen
el mismo sentido. Por consiguiente, la suma escalar de todos
estos elementos es la magnitud de la fuerza resultante.

Su dirección es perpendicular a la superficie y hacia ésta si p es

positiva. Para encontrar la línea de acción de la resultante, es
decir, el punto en el área donde el momento de la fuerza
distribuida alrededor de cualquier eje a través del punto cero, se
selecciona arbitrariamente los ejes xy, como la figura siguiente.
y
̅

ΔA A
Y
x
Puesto que el momento de la resultante debe ser igual al

momento del sistema de fuerzas distribuidas alrededor de
cualquier eje, por ejemplo el eje y,
[ = - +
Donde x’ es la distancia desde el eje y hasta la resultante. Como

p es constante,
[
1
= - + = ̅

En el cual ̅ es la distancia al centroide del área. Por
consiguiente, para un área horizontal sujeta a una presión
estática, la resultante pasa a través del centroide del área.

Superficie inclinada.
En la siguiente figura se indica una superficie plana por la línea

A’ B’ . Esta se encuentra inclina a en un ángulo desde la
horizontal.
ℎY ℎ
TℎY+
′ 1
TℎY
+y
Y
_′
.
^

el plano xy se encuentra en el plano de dicha superficie. En la

figura se muestra una proyección en un giro de 90° de la
superficie.
En cada elemento del área ΔA, situada a una profundidad h, la

magnitud de la fuerza ΔF es:
∆ = ∆ = Tℎ∆ = T∆
Como se trata de un fluido en reposo, todas las fuerzas

elementales son normales a la superficie y paralelas entre si; por
lo tanto, la suma de todas ellas de la fuerza total en el lado de la
superficie expuesta al fluido.

= - + = T - + = TY = TY = `
Donde ` = TℎY la presión en el centroide del área. En otras

palabra, la magnitud de la fuerza ejercida en uno de los lados del
área plana sumergida en un líquido es el producto del área por
la presión en su centroide.

Centro de presión.
La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de

aplicación sobre la superficie en un punto conocido como centro
de presión, con coordenadas (xp, yp). A diferencia de lo que
ocurre en una superficie horizontal, el centro de presión de una
superficie inclinada no se encuentra en el centroide. Para
encontrar el centro el centro de presión, se igualan los
momentos de la resultante xpF y ypF al momento de las fuerzas
distribuidas alrededor de los ejes y y x, respectivamente; por
consiguiente:
1 = a + 1 = a +

Al resolver las coordenadas para el centro de presión se obtiene
U U
1 = Q a + 1 = a +
Q
En muchas aplicaciones las ecuaciones anteriores pueden ser

evaluadas en una forma más conveniente a través de una
integración gráfica; para áreas simples, éstas pueden
transformarse en las ecuaciones generales tal como sigue:
1 1 b
1 = - T+ = - + =
TY Y Y

Escribiendo la expresión para el producto de inercia alrededor

del eje, xy en términos de ̅ y Y, tenemos lo siguiente:
̅
b
1 = + ̅
Y
Cuando cualquiera de los ejes centroidales = ̅ y = Y se

encuentra sobre un eje de simetría de la superficie, b ̅
desaparece y el centro de presión se encuentra en = ̅ . Debido
̅ puede ser positivo o negativo, el centro de presión
a que b
puede estar en cualquiera lado de la línea = ̅ . Para cualquier
en 1

Para cualquier en 1
1 1
b
1 = - T+ = - + =
TY Y Y
En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia
b = b` + Y

En el cual b` es el segundo momento de área alrededor de sus

eje centroidal horizontal. Si b se elimina, nos queda
cd
1 = + Y
Y
O
b`
1 − Y =
Y
b` siempre es positivo y el centro de presión siempre está por

debajo del centroide de la superficie. Se debe de enfatizar que Y
y 1 − Y son distancias en el plano de la superficie.

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Cuando las fuerzas elementales pdA varían en la dirección, como

es el caso de una superficie curva se debe sumar como
cantidades vectoriales; es decir, sus componente en tres
direcciones, mutuamente perpendiculares, se suman como
escalares y luego las tres componentes se suman vectoriales.
Componente horizontal.
Se considera una superficie curva , la dF=pdA
cual se proyecta sobre un plano θ
vertical como se muestra en la figura.
dFx=pdAcosθ
Las líneas de proyección horizontal
están en dirección x.

El elemento de área dA tiene fuerzas normales dF formando un

ángulo θ con la horizontal. La componente en la dirección x de la
fuerza que actua sobre una cara de dA es
+ = +
Sumando todas las componentes horizontales
= - +

Donde cosθdA es la proyección de dA sobre el plano vertical y

pcosθdA es la fuerza elemental que actúa sobre el área
proyectada.
El proyectar todos los elementos del área dA equivale a

proyectar toda el área curva sobre el plano vertical; por lo tanto,
la componente horizontal de la fuerza de presión sobre una
superficie curvada, es igual a la fuerza de presión que actúa en la
proyección de la superficie sobre un plano vertical.
Para áreas curvadas cerradas, como las de los cuerpos sólidos,

las componentes horizontales son nulas. Debido a que su
proyección sobre cualquier plano es siempre cero.

Componente vertical.
En forma análoga al análisis anterior, la componente vertical de

las fuerzas sobre una superficie curvada se obtiene sumando
todas las fuerzas verticales sobre las área elementales de la
superficie.
dFy=pdAcosθ
De acuerdo a la figura la componente
vertical que actúa sobre el área dF
elementa es:
θ
+ = +
Donde ahora θ es el ángulo que

forma dFy con la vertical.
Por lo tanto la componente vertical total será:
= - +

Sustituyendo a p por ρgh, donde h es la distancia desde la

superficie hasta el elemento de área y tomando en cuenta que
cosθdA es la proyección del elemento de área sobre la superficie
libre, se tiene que:
= - ℎ+ = - +∀= ∀= f

g

O sea que la componente vertical sobre una superficie curva es

igual al peso del liquido arriba de esta. La línea de acción de la
componente vertical pasa por el centroide del volumen de
líquido confinado arriba de la superficie curvada.
Para el caso que el líquido este por debajo de la superficie

curvada y se conoce la presión de un punto, por ejemplo en O, se
puede construir una superficie libre imaginaria o equivalente
s-s, p/ρg por encima de O, de tal manera que el producto del
peso especifico y la distancia vertical a cualquier punto del
tanque sea la presión de ese punto.

El peso del volumen imaginario de líquido verticalmente por

encima de la superficie curva es, entonces, la componente
vertical de la fuerza de presión sobre la superficie curva.
Debe construirse la
superficie libre imaginaria x x
con un líquido del mismo
peso especifico que el
A
líquido en contacto con la P/T
superficie de la curvada,
para poder representar O B
correctamente la
distribución de presiones
sobre ella.

La presión de un punto de la superficie curvada es igual en

ambas caras (bajo una superficie libre), pero las fuerzas
componentes elementales en la dirección vertical son de signos
opuestos. Por ello, el sentido de la componente vertical de la
fuerza esta invertido cuando el fluido imaginario esta por
encima de la superficie en cuestión.
La línea de acción de la componente vertical para este caso,

también pasa por el centroide del volumen de líquido
imaginario arriba de la superficie curvada.

FLOTACIÓN DE UN CUERPO EN
EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO
Un fluido en reposo ejerce una fuerza dirigida hacia arriba sobre
cualquier cuerpo que se sumerja total o parcialmente; a esta
fuerza se la llama fuerza de flotación. Dicha fuerza se obtiene de
la diferencia entre la fuerza que actúa en la parte superior del
cuerpo y la que actúa en la parte inferior.
W>F W=F
El cuerpo F W
se hunde W<F
F El cuerpo
W
El cuerpo flota
en equilibrio
W
Consideremos el cuerpo ABCD de la figura, para el caso de un
líquido; la fuerza dirigida hacia arriba que actúa en la parte
inferior es igual al peso del líquido real o imaginario
correspondiente al volumen contenido en ABCNM.
M N A C
B
D
A dA h C
0
x
D

La fuerza vertical hacia abajo sobre la parte superior del cuerpo
es igual al peso del líquido contenido en ABCNM. Al restar estas
fuerzas de la primera, se obtiene una fuerza resultante hacia
arriba igual al peso del líquido correspondiente al volumen
desplazado por el cuerpo, es decir, al volumen ABCD.
El resultado anterior se conoce como el principio de

Arquímedes
+ W = ( − U )+ = ℎ+ = T+∀
W : fuerza de flotación
∀: volumen desplazado
T: peso especifico del fluido
Para encontrar la línea de acción de la fuerzas de flotación se
calcula momentos con respecto al eje “0” y se igualan al
momento resultante.
1
T - +∀ = T∀̅ ̅ = - +∀
∀ ∀ ∀
̅ , corresponde a la coordenada del centroide del volumen; por

lo tanto, el centroide del volumen de líquido desplazado es el
lugar donde pasa la línea de acción de la fuerza de flotación; esto
es valido para cuerpos total o parcialmente sumergidos.
Al centroide de volumen de fluido desplazado se la llama centro

de flotación o de empuje.
Al resolver un problema de estática de fluidos que involucra
objetos sumergidos o flotantes, generalmente el objeto se toma
como un cuerpo libre y se dibuja un diagrama de cuerpo libre.
La acción del fluido se remplaza por la fuerza de flotación. Se
debe mostrar el peso del objeto (que actúa a través de su centro
de gravedad) al igual que las demás fuerzas de contacto.
U
∀TU ∀T
f f
Si se pesa un objeto de forma extraña, suspendido en dos fluidos
diferentes, se obtiene suficiente información para determinar su
peso, el volumen, peso específico y densidad relativa. De la
figura anterior muestra dos diagramas de cuerpo libre para un
mismo objeto suspendido y pesado en dos fluidos. F1 y F2 son
los pesos cuando se sumerge, y TU y T son los pesos específicos
de los fluidos. W y ∀ el peso y el volumen del objeto,
respectivamente son hallados.
Un densímetro o hidrómetro utiliza el principio de la fuerza de

flotación para determinar la densidad relativa de los líquidos. La
figura siguiente muestra un densímetro en dos líquidos. Este
tiene un tronco de sección prismática transversal a .

Si consideramos que el líquido de la izquierda es agua destilada,
S=1.0 (densidad relativa), el densímetro flota en equilibrio
cuando
∀ T = f
∆ℎ
1.0 1.0
∀ T
∀ − ∆∀ jT
f
f

Donde:
∀ : es el volumen sumergido.
T: es el peso especifico del agua.
f: es el peso del densímetro.
La posición de la superficie líquida se marca como 1.00 sobre el

tronco para indicar la densidad relativa unitaria. Cuando el
densímetro flota en otro líquido, la ecuación de equilibrio se
convierte en
∀ − ∆∀ jT = f
En el cual ∆∀= =∆ℎ. Al resolver para ∆ℎ,

En el cual ∆∀= =∆ℎ. Al resolver para ∆ℎ, se obtiene
∀ j − 1
∆ℎ =
= j
De la cual el tronco puede marcarse para leer las densidades

relativas.
Estable Inestable Neutro

ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME
Un líquido en un recipiente abierto se somete a una aceleración

lineal uniforme a, tal como se muestra en la figura. Después de
un tiempo, el líquido se ajusta a una aceleración de tal manera
que se mueve como un sólido. Es decir, la distancia entre
cualquier par de partículas fluidas permanece constante y, por
consiguiente, no ocurre ningún esfuerzo cortante.
0
y ay −=
a
−kT <
ax
0
x

Seleccionando un sistema coordenado cartesiano con y vertical

y x, de manera que el vector aceleración a se encuentra en el
plano xy, el eje z es perpendicular a a y no existe componente de
aceleración en esa dirección.
0 l − kT = < − kT = =
−=
Luego el < es la suma vectorial de −= y
− kT , tal como se muestra en la figura.
Debido a que < se encuentra en la dirección
−kT < de máximo cambio de p (el gradiente), en
ángulo recto a <, no existe cambio en p. la
superficie de presión constante, incluyendo
la superficie libre, deben por consiguiente
ser perpendiculares a <.
Para obtener una expresión algebraica conveniente para la

variación de p con respecto a x, y y z, es decir, p=p(x,y,z), se debe
escribir en forma de componentes:
m m m T
< = > +k +D = −kT − >= − k=
m m m,
O
m T m = m
= − = = −T 1 − = 0
m m m,
Dado que p es una función de la posición (x,y,,z), su diferencial

total es:
m m m
+ = + + + + +,
m m m,
Sustituyendo para los diferenciales parciales se encuentra
= =
+ = −T + − T 1 + +

La cual puede integrarse para un fluido incompresible,
= =
= −T − T 1 + +

Con el fin de evaluar la constante de integración c, sea x=0, y=0,

p=p0

= =
= − T − T 1 +

Cuando el fluido incompresible que se acelera tiene una

superficie libre, su ecuación se obtiene haciendo que p=0 en la
ecuación anterior. Despejando y de la ecuación se encuentra
=
=− + =
= + T 1+
La línea de presión constante, p=cte, tiene como pendiente
=
−
= +
Y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de y en la

superficie libre es

=
T 1+


ROTACIÓN UNIFORME ALREDEDOR
DE UN EJE VERTICAL
La rotación de un fluido que se mueve como sólido, alrededor de
un eje, se conoce como movimiento de vórtice forzado. Cada
partícula de fluido tiene la misma velocidad angular. Este
movimiento debe distinguirse del movimiento de vórtice libre,
en el cual cada partícula se mueve en una trayectoria circular,
con una velocidad que varía inversamente a la distancia desde el
centro.
Un líquido dentro de un contenedor, cuando se rota alrededor de

un eje vertical a velocidad angular constante, se mueve como un
sólido después de un cierto intervalo de tiempo. No existen
esfuerzos cortantes en el líquido y la única aceleración que
ocurre se dirige radialmente hacia dentro y hacia el eje de
rotación.
DE UN EJE VERTICAL
Si se selecciona un sistema de coordenadas con el vector
unitario i en la dirección r, y el vector j verticalmente hacia
arriba con y como el eje de rotación, se puede aplicar la
siguiente ecuación para determinar la variación de presión a
través del fluido.
< = −kT − =
− = = >n o
−kT
<
o

DE UN EJE VERTICAL
Para velocidad constante, n, cualquier partícula del fluido P
tiene una aceleración n o dirigida radialmente hacia adentro,
igual a a= −>n o. La suma vectorial de −kT y −= es el
gradiente de presión. La presión de un punto no varia en la
dirección perpendicular a esta línea.
Por consiguiente, si P se toma en la superficie, la superficie libre

es perpendicular a <, entonces
m m m
> +k +D = −kT − >n o
mo m m,
Donde k es el vector unitario a lo largo del eje z (o dirección

tangencial.
DE UN EJE VERTICAL
Luego.
m T m m
= p o = −T =0
m m m,
Dado que p es función de y y r únicamente, el diferencial total dp

es
m m
+ = + + +o
m +o
Entonces
T
+ = −T+ + p o+o

DE UN EJE VERTICAL
Para un liquido (T ≈ constante) la integración es
T o
= p − T +
2
Donde c es la constante de integración. Si el valor de la presión

ene el origen (r=0, y=0) es p0 entonces c= p0.
T o
= + p − T
2

DE UN EJE VERTICAL
Cuando se selecciona el plano horizontal particular (y=0) para el
cual po=0 y se divide la ecuación anterior por T, entonces
n o
ℎ= =
T 2
La cual muestra que la cabeza de presión, o profundidad

vertical, varia con el cuadrado del radio. Las superficies de igual
presión son paraboloides de revolución.

Tema III
Análisis dimensional y
teoría de los modelos
Análisis dimensional 1
SISTEMA DE PRODUCCIÓN
MEDIO CONTINUO
El movimiento de los gases y los líquidos puede estudiarse en

forma aproximada mediante las ecuaciones de la dinámica de
fluidos bajo la hipótesis del medio continuo. Sin embargo, para
que dicha hipótesis sea válida el recorrido libre promedio de las
moléculas que constituyen dichos materiales debe ser mucho
menor que una longitud característica del sistema físico en el
que se encuentra el gas o el líquido en cuestión.
De esta forma, las variables de estado del material, tales como la

presión, la densidad y la velocidad podrán ser consideradas
como funciones continuas del espacio y del tiempo, conduciendo
naturalmente a la descripción del material como un medio
continuo.
MEDIO CONTINUO
Al dividir la longitud del recorrido libre promedio de las
moléculas por la longitud característica del sistema, se obtiene
un número adimensional denominado número de Knudsen

é
=

í

Calculando el número de Knudsen es fácil saber cuándo puede

describirse el comportamiento de líquidos y gases mediante las
ecuaciones de la dinámica de los fluidos. En efecto, si el número
de Knudsen es menor a la unidad, la hipótesis del continuo
podrá ser aplicada; si el número de Knudsen es similar a la
unidad o mayor, deberá recurrirse a las ecuaciones de la
mecánica estadística para describir el comportamiento del
sistema.
SISTEMA DE REFERENCIA
Con el fin de describir el comportamiento de un continuo se
podría utilizar un sistema de referencia fijo, conocido como un
sistema de referencia Lagrangiano o material, el cual consiste
en colocarse en un punto fijo del espacio y desde allí describir el
comportamiento del continuo.
Otro sistema de referencia llamado Euleriano se "sube" a una

partícula del medio y ya no mantiene una posición fija.
ANÁLISIS DIMENSIONAL
El análisis dimensional es un método para verificar ecuaciones y

planificar experimentos sistemáticos. A partir del análisis
dimensional se obtienen una serie de grupos adimensionales,
que van a permitir utilizar los resultados experimentales
obtenidos en condiciones limitadas, a situaciones en que se
tengan diferentes dimensiones geométricas, cinemáticas y
dinámicas; y muchas veces en casos en que las propiedades de
los fluidos y del flujo son distintas delas que se obtuvieron
durante los experimentos.
Es importante considerar que si en un experimento en un

modelo (a escala geométrica del prototipo), se pueden obtener
las escalas cinemáticas (relaciones de velocidad) y las escalas
dinámicas (relaciones de fuerzas), los resultados
adimensionales que se obtienen para el modelo son también
válidos para el prototipo.
Se dice que una ecuación es dimensionalmente homogénea

cuando las dimensiones fundamentales en cada uno de los
términos de la ecuación son las mismas
Magnitudes
Dimensión SI
Básicas
Longitud L metro (m)
Tiempo T segundo (s)
Masa M kilogramo (kg)
Corriente
I ampere (A)
eléctrica
Temperatura θ kelvin (k)
Cantidad de
N mol (mol)
substancia
Luminosa J candela (cd)
Magnitudes Sistema
Básicas cgs MKS Inglés
Longitud centímetro (cm) metro (m) pie (ft)
Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo (s)
Masa gramo (g) kilogramo (kg) libra (lb)
Temperatura kelvin (K) kelvin (K) rankine (°R)
Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI

Múltiplos Prefijo SI Abreviatura
1012 tetra T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro μ
10-9 nano n
10-12 pico p
El análisis dimensional básicamente es un método para reducir

el número y complejidad de las variables experimentales sin que
afecten el fenómeno físico, pero utilizando técnicas de
compactación:
a) Cambiar unidades
b) Revisar ecuaciones
c) Determinar Grupos adimensionales, o sea arreglos
convenientes de variables en forma adimensional.
d) Plantear experimentos en forma sistemático
e) Determinar las dimensiones de las constantes de
proporcionalidad tales como la permeabilidad en la ecuación
de Darcy para flujo lineal incompresible.
Ejemplo:
∆
=

→ ! " #$ ; % → % ; ∆ → &#$ " #%
→ &#$ " #$ ; → ;
' →?
! " #$ &#$ " #$

= =
∆ % &#$ " #%

' → %
GRUPOS ADIMENSIONALES
El cociente de dos fuerzas que actúan en un fluido es la manera

más común de expresar a los parámetros o grupos
adimensionales; el valor de este cociente indica la importancia
de una fuerza con respecto a la otra.
Mediante los parámetros adimensionales se puede reducir las

variables que intervienen en un problema y aplicar estos
resultados a casos similares.
GRUPOS ADIMENSIONALES
De todos los parámetros adimensionales, 5 de ellos son de gran

importancia.
Número de Reynolds (NR).
Número de Froude (Fr).
Número de Weber (We).
Número de Mach (Ma).
Número de Euler (Eu).
NÚMERO DE REYNOLDS
En muchos caso de flujo de fluidos solo actúan fuerzas viscosas,

de presión y de inercia. Por ejemplo, si el flujo es en un
conducto, totalmente cerrado, la gravedad no afecta el patrón de
flujo; la tensión superficial tampoco afecta, ya que no existe
superficie libre. Además, a velocidades de flujo por debajo de la
velocidad del sonido, los efectos de compresibilidad pueden
despreciarse
Por lo tanto, con las tres primeras fuerzas existen tres posibles
pares de fuerzas a relacionar; para el número de Reynolds, se
toma la relación de la fuerza de inercia con la fuerza viscosa.
NÚMERO DE REYNOLDS
%
! #% 1 / %
()*+, 1 " " 1.
= ~ ./ % ~ . ~
(-
./
' /

1.
23 =

Este parámetro adimensional ayuda a
distinguir entre el régimen laminar y el
turbulento en un flujo en particular. La
longitud L de la expresión anterior es
sustituida por el diámetro, para un tubo
de sección circular completamente lleno
de fluido; la velocidad se toma como el
promedio del fluido.
NÚMERO DE FROUDE
El número de Froude se obtiene del cociente entre la fuerza de

inercia y la fuerza de gravedad.
%
! #% %
1 / % %
()*+, 1 " " ~ .
= ~ ~
(4,56 1! 1!
.% .
(3 = =

En los casos de escurrimiento con una superficie libre, la

naturaleza del flujo ya sea rápido o lento (flujo en canales
abiertos).
NÚMERO DE FROUDE
En cualquier flujo que tenga una superficie libre, además de

cualquier perturbación en ella como el movimiento de olas, son
importantes las fuerzas de gravedad. Con ayuda de este
parámetro se puede determinar, por ejemplo, la resistencia de
un barco debida a la acción de las olas
NÚMERO DE WEBER
Se define como el cociente entre la fuerza de inercia y las fuerzas

de tensión superficial
()*+, 1% . %
= ~
(7 8 8
1. %
9+ =
8
El número de Weber es un parámetro importante en

atomización de un líquido. El número de Weber da la razón
característica entre las fuerzas aerodinámicas que ejercen el gas
sobre una película delgada y las fuerzas de tensión que actúan
en la superficie del líquido.
NÚMERO DE MACH
Este parámetro adimensional se relaciona por el cociente de la

fuerza de inercia y la fuerza de elástica.
()*+, 1% . % . %
= ~ ~
(+:5 % /
1
.% .
& = =
/
1 /
1
O bien
.%
& =
;"
NÚMERO DE MACH
Donde el denominador de la ultima relación corresponde a la

propagación del sonido en un gas perfecto, siendo k la relación
de calores específicos, T la temperatura absoluta y R la
constante del gas. El denominador de la segunda relación
representa la propagación del sonido en un líquido, donde k es
el modulo de elasticidad volumétrica del líquido; v es la
velocidad característica del flujo
Si Ma < 1 flujo subsónico

Si Ma = 1 flujo sónico
Si Ma > 1 flujo supersónico
MÉTODO DE RAYLEIGH
Este método se basa en la homogeneidad dimensional para

obtener ecuaciones; es recomendable cuando existen cuatro o
menos variables. Para representar el método se tomara como
ejemplo la fuerza de arrastre (FD) que actúa sobre una esfera
que se mueve a través de un líquido viscoso:
1.- Se determinan las variables que intervienen. Se sugiere

considerar una longitud característica, una velocidad
característica y las propiedades de los fluidos. Para el ejemplo:
diámetro de la esfera, velocidad de la esfera, densidad del fluido
y la viscosidad del mismo.
MÉTODO DE RAYLEIGH
2.- Se hace una lista de las variables con sus dimensiones.
Fuerza (FD) [M L T-2]

Longitud (D) [L]
Velocidad (u) [L T-1]
Densidad (ρ) [M L-3]
Viscosidad (μ) [M L-1 T-1]
MÉTODO DE RAYLEIGH
3.- Se define una relación funcional de las variables en un

sistema dimensional; para el ejemplo se usara M L T.
FD = f(D, u, ρ, μ) (1)
De acuerdo a la homogeneidad dimensional
FD = K Da ub ρc μd (2)
Donde K es una constante adimensional. En términos de las

dimensiones:
[M L T-2] = [L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-1]d
MÉTODO DE RAYLEIGH
[M L T-2] = M(c+d) L(a+b-3c-d) T(-b-d)
4.- Se satisface la homogeneidad dimensional, por lo tanto:
1=c+d
1 = a + b – 3c – d
-2 = - b – d
Resolviendo el sistema en términos de “d” debido a que se tiene

3 ecuaciones y 4 incógnitas:
a=2–d
b=2–d
c = 1- d
MÉTODO DE RAYLEIGH
5.- Se sustituyen las ecuaciones anteriores en la ecuación 2:
FD = K D2-d u2-d ρ1-d μd
Agrupando las variables:
#@
% %
1 >
(< = (1 > )

AB<
Donde -
es el número de Reynolds (NR); si además, se define
al coeficiente de arrastre como:
#@
C< = 23
MÉTODO DE RAYLEIGH
Entonces, finalmente la expresión queda como:
(< = C< 1 % >%
La cual es una ecuación derivada de la homogeneidad

dimensional. El coeficiente CD se determina en forma
experimental.
TEOREMA Π DE BUCKINGHAM
El teorema de Π de Buckingham (1914) prueba que en un

problema físico que incluye n magnitudes en las cuales hay m
dimensiones, entonces se puede determinar n-m parámetros
adimensionales independientes, los cuales se denotan por la
letra griega mayúscula pi (Π); el teorema de Buckingham
origina una ecuación de la forma:
F(Π1, Π2, Π3,… Πn-m)=0
Los parámetros adimensionales (Πi) se forman con m variables

repetidas (las cuales involucran entre ellas todas las m
dimensiones fundamentales) y en cada parámetro una de las
variables restantes adimensionales.
Se puede tener más de una selección de las variables repetidas y

cada juego de ellas producirá una diferente colección de
parámetros adimensionales (Πi); las Πi obtenidas de un juego de
variables repetitivas no son independientes de las Πi obtenidas
de otro juego.
Cada parámetro (Πi) se resuelve de tal manera que resulte

adimensional. Este método no provee por si solo una solución
completa a un problema, sino una solución parcial que orienta
para obtener la cantidad máxima de información con el menor
número de experimentos.
El procedimiento es el siguiente:
1. Seleccionar las variables pertinentes. Esto requiere algún

conocimiento del proceso.
2. Escribir las relaciones funcionales, por ejemplo
f(u, D, c, ρ, μ, H)=0
3. Seleccionar las variables repetidas (no incluir la cantidad

dependiente como una variable repetitiva). Estas variables
deben contener todas las m dimensiones del problema.
Usualmente se escoge una variable porque especifica la
escala y otra porque especifica las condiciones cinemáticas.
4. Escriba los parámetros Π en función de exponentes

desconocidos, por ejemplo,
Π =Da ub ρc μ =[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-2]
5. Para cada una de las expresiones de Π, escribir las

ecuaciones de los exponentes, de tal manera que la suma de
los exponentes de cada dimensión sea cero.
6. Resolver simultáneamente las ecuaciones.
7. Sustituir nuevamente en las expresiones Π del paso 5, los

exponentes para obtener los parámetros adimensionales Π
8. Establecer la relación funcional
f(Π1, Π2, Π3,…, Πn-m) = 0
O despejar explícitamente uno de los Π:
Π2 = f(Π1, Π3,…, Πn-m)
Recombinar, si se desea, para alterar las formas de los parámetros

Π, manteniendo el mismo número de parámetros independientes.
EJERCICIO
Repita el desarrollo FD=f(D,u,ρ,μ), utilizando el teorema Π.
Fuerza (FD) [M L T-2]

Longitud (D) [L]
Velocidad (u) [L T-1]
Densidad (ρ) [M L-3]
Viscosidad (μ) [M L-1 T-1]
n=5, m=3
Π1=Da ub ρc FD=[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L T-2]= M0 L0 T0
La Lb L-3c L = L0 a + b - 3c + 1 = 0
T-b T-2 = T0 -b-2=0
Mc M = M0 c+1=0
a =- 2
b =-2
c =-1
FD
Π1=D-2 u-2 ρ-1 FD = 2 2
ρu D
Π2=Da ub ρc μ =[L]a [L T-1]b [M L-3]c [M L-1 T-2]= M0 L0 T0
La Lb L-3c L = L0 a + b - 3c + 1 = 0
T-b T-1 = T0 -b-1=0
Mc M = M0 c+1=0
a = -1
b = -1
c =-1
μ
Π2=D-1 u-1 ρ-1 μ = ρuD
f(Π1, Π2)=0
FD μ
f( 2 2, ρuD)=0
ρu D
FD μ
2 2 = f(ρuD)
ρu D
ESTUDIO DEL MODELO
Muy frecuentemente maquinarias, estructuras hidráulicas y

aerodinámicas solo se construyen si se han efectuado estudios
detallados sobre modelos
Los modelos deben tener las características significativas del

prototipo, es decir deben tener:
Semejanza geométrica
Semejanza cinemática
Semejanza dinámica
SEMEJANZA GEOMÉTRICA
Se tiene semejanza geométrica cuando los cocientes de dos

longitudes homologas son iguales
a b c
= = =constante
a′ b ′ c ′
c'
a' c
a
b' b
SEMEJANZA GEOMÉTRICA
La escala de longitud TL= Lm longitud del modelo

Lp longitud del prototipo
Am Lm2 2
La escala de áreas ]=
A = T
=L
Ap Lp2
Vm Lm3 3
La escala de volúmenes ]=
V = T
=L
Vp Lp3
SEMEJANZA CINEMÁTICA
Hay dos condiciones:
1. Que exista semejanza geométrica

2. Que los cocientes entre velocidades homólogos sean iguales
Lm ]
um Tm L
La escala de velocidades ù= u = Lp = ]
p T
Tp
am L]
La escala de aceleraciones à= a = ] 2
p T
Q ]3
L
La escala de gasto ]=
Q m
= ]
Qp T
SEMEJANZA DINÁMICA
Hay tres condiciones:
1. Que exista semejanza geométrica

2. Que exista semejanza cinemática
3. Que los cocientes de las fuerzas homólogos sean iguales
()*+,)5 (4,56)c5)d*5:+
=
()*+,)5 (4,56)c5)d*5:+
En general, al aplicar la teoría de los modelos se localiza la fuerza

dominantes y se le relaciona con la fuerza de inercia, tanto en el
modelo como en el prototipo
LEY GENERAL DE SEMEJANZA DINÁMICA
Es la relación entre las fuerzas de inercia del modelo y prototipo
Fmodelo mm am ρm L3m LT ρm L2m Lm LT

FT= = = =
Fprototipo mp ap 3 ]2
ρp L p T ]2
ρp L2p Lp T
TL 2
FT=ρ̀LT2
]
T
Es la ecuación Newtoniana o Ley general de semejanza
dinámica. Simultáneamente se puede elegir que para casos en
los que un par de fuerzas sean las dominantes en un fenómeno, el
número adimensional respectivo que ligue a esas dos fuerzas
deber ser el mismo para el modelo y prototipo si se quiere que
exista semejanza dinámica
EJEMPLO
Calcular la fuerza de las olas en una plataforma de perforación

marítima (densidad de agua de mar de 1.04 gr/cm3), si en un
modelo a escala 1:100 se midió una fuerza de 0.9 kgf cuando se
utilizo agua dulce
Modelo Prototipo
5 cm 5m
1m ρ=1.0 gr/cc ρ=1.04 gr/cc 100 m
Tema IV
Ecuaciones fundamentales
Ecuaciones fundamentales 1
DEFINICIONES
Un sistema es una porción del universo que nos rodea que se

toma aparte para su estudio.
El principio de conservación de masa establece que la masa en el

interior de un sistema permanece constante con el tiempo,

= 0.
El segundo principio de Newton del movimiento para un sistema

se escribe ∑ = (
) en el que se consideran todas las
fuerzas externas F, que actúan sobre el sistema de masa
constante m, y cuyo centro de gravedad se mueve a una
velocidad u.
DEFINICIONES
Un volumen de control es una región fija en el espacio. El

contorno del volumen de control es su superficie de control.
Un proceso es el conjunto de estados por los que pasa el

sistema, tales como cambios de velocidad, elevación, presión,
densidad, temperatura, etc.
Al movimiento de un fluido se le llama flujo.
El flujo puede ser:
Laminar ó turbulento
Reversible ó irreversible
Real ó ideal
DEFINICIONES
Permanente o transitorio
Uniforme ó no uniforme
Un flujo laminar, las partículas del fluido se mueven a lo largo

de la trayectorias lisas en capas o láminas paralelas
cumpliéndose la Ley de Newton de la viscosidad.
Un flujo turbulento, las partículas de fluido se mueven sin un

orden aparente, originándose una mayor tensión de cortadura
en el fluido y por lo tanto aumentándose las perdidas.
Un flujo es permanente cuando las propiedades del fluido y las

condicines del movimiento en cualquier punto no cambia con
respecto al tiempo
DEFINICIONES

= 0, = 0, = 0, =0

Un flujo transitorio las condiciones en cualquier punto cambian

con el tiempo
¥
≠ 0 ¥ es cualquier propiedad del fluido

DEFINICIONES
Sin importar su naturaleza, todas las situaciones de flujo están

sujetas a las siguientes relaciones, las cuales pueden expresarse
en forma analítica:
1. Las leyes de movimiento de Newton, las cuales deben

cumplir cualquier partícula en cualquier instante.
2. La relación de continuidad, es decir, la ley de conservación de
masa.
3. la primera y segunda ley de la termodinámica.
4. Las condiciones de frontera.
5. Otras ecuaciones básicas como una ecuación de estado, la ley
de Newton de la viscosidad, etc.
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
En un sistema de referencia lagrangiano considere una porción

de masa específica de fluido que se rastrea por un corto período
de tiempo δt, conforme el fluido se mueve.
Sea α cualquier propiedad del fluido tal como su masa, energía o

cantidad de movimiento en una dirección específica. Debido a
que se utilizó un sistema de referencia estático x₀,y₀,z₀ y t son
variables independientes. La cantidad α será sólo función del
tiempo si el volumen de control V(t) (que contiene a la masa) se
mueve y deforma con el fluido, es decir, α=α(t).
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
La razón de cambio de la integral de α en V será:
" 1
# $ %& = lim # $ + , %& − # $( )%&
" /() (→* , /(0() /()
Al resolver la ecuación anterior se obtienen el Teorema de

Transporte de Reynolds:
" $
# $ %& = # + 1 ∙ ($
) %&
" /() /()
Esta ecuación relaciona el sistema de referencia de Lagrange con

el de Euler
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La ley de conservación de masa implica que la masa de un

volumen de control es,
# %&
/
Permanece constante en el tiempo, es decir,
"
# %& = 0
" /
Utilizando el teorema de transporte de Reynolds

# + 1 ∙ (
) %& = 0
/()
Debido a que el teorema es válido para un volumen arbitrario, la

ecuación anterior solo puede satisfacerse si

+ 1 ∙
= 0

Esta ecuación es la ecuación de conservación de la masa para

una sola fase (y sin cambios de fase). Matemáticamente implica
que la velocidad es un función continua, debido a esto también
se le conoce como la ecuación de continuidad.
La ecuación de continuidad se puede dejar en términos de la

derivada material

+
∙ 1 + 1 ∙
= 0

"
+ 1 ∙
= 0
"
Para muchos casos prácticos el fluido es incomprensible y

34
= 0, debido a que ρ≠0, la ecuación de continuidad se
3
convierte en
1∙
=0
El producto 1 ∙
se llama divergencia del vector velocidad.

;
=
?
+ + =0
< > @
La divergencia de un cuerpo representa el flujo neto por unidad

de volumen de un fluido en un punto.
EJEMPLO
Para un vector posicionado por
C C C
< C
A = 5<> + @ D + −2.5> + @ + 3> G + −3@ + H
2
a) Encontrar la función de velocidad, y

b) ¿el campo de velocidad satisface la ecuación de continuidad?
Forma integral.
Supóngase el flujo de un fluido, un sistema y un volumen de

control. En el tiempo t, la masa contenida en el sistema ocupada
totalmente el volumen de control.
dA u Sistema
α
z u
x
Volumen
y α de control
dA
Para el tiempo t+∆t el sistema se ha movido debido al flujo, pero

el volumen de control permanece fijo en el espacio. La masa es
constante y en el tiempo t es igual a la masa contenida en el
volumen de control ( PQ ), por lo que:
PQ, = PQ,0∆ + RST − UV
PQ,0∆ : es la masa contenida en el volumen de control en el

tiempo t+∆t
RST : es la masa que sale del volumen de control en ∆t
UV : es la masa que entra al volumen de control en ∆t
PQ,0∆ − PQ, UV RST

= −
∆ ∆ ∆
PQ,0∆ − PQ, PQ
lim = = # % W = # %&
∆→* ∆ PQ PQ
RST
= #
V %XRST = #
YZ[$ %X̅RST
] ]
RST RST
Donde
V es la componente normal de la velocidad a la
superficie de control y es positiva si esta dirigida hacia el
exterior del volumen de control; α es el ángulo entre el vector
velocidad u y el vector normal hacia afuera %X̅ ; el modulo de
%X̅ es dA al volumen de control.
UV
= − #
YZ[$ %X̅UV
] UV
El signo es debido a que el cosα es negativo cuando el flujo es

hacia el interior del volumen de control, entonces
UV RST
− = − #
∙ %X̅
RQ
Entonces:

# %& = − #
∙ %X̅
PQ RQ
Esta es la ecuación de continuidad en forma integral.
La ecuación anterior expresa que la rapidez de variación de la

masa dentro del volumen de control es igual al gasto másico
neto que pasa a través de la superficie de control.
Si se aplica esta expresión a un tubo de corriente, en el cual el

volumen de control esta limitado por la pared del tubo y por las
áreas transversales A1 y A2.
#
^ cos 180° %X^ = −
^ X^
]^
#
C cos 0° %XC =
C XC
]C
#
YZ[$ %X = −
^ X^ +
C XC = 0
RQ

^ X^ =
C XC
a^ = aC
Un gasto másico es:

b =
X ó b = a
u2
dA2
u1
dA1
EJEMPLO
En una tubería por donde fluye aceite de densidad relativa de

0.86, la velocidad es de 2 m/s en una sección de 20 cm de
diámetro. Calcule la velocidad en otra sección cuyo diámetro es
5 cm y calcule el gasto másico.
A1
A2
u1 u2
ECUACIÓN DE MOMENTUM
La aplicación de la segunda ley de Newton en un fluido resulta

en la ecuación de conservación de momentum. Implica que el
cambio en el momentum es igual a las fuerzas que actúan sobre
una masa de fluido. Las fuerzas que actúan sobre una masa de
fluidos pueden ser:
Fuerzas de cuerpo: Fuerzas gravitatorias y electromagnéticas.

Si f es un vector que representa la resultante de las fuerzas de
cuerpo por unidad de masa, la fuerza externa neta actuando
sobre una porción de masa que ocupa un volumen V será:
# c%&
/
Fuerzas de superficie: Fuerzas debidas a presiones o esfuerzos

viscosos. Si Fs es un vector de superficie que representa la fuerza
resultante por unidad de superficie S que contiene a un volumen
de control V, la fuerza neta externa actuando sobre la superficie
del volumen de control será:
# de %f
g
En un volumen de control, la cantidad de movimiento dentro de
él está dada por:
# %&
/
La razón de cambio de momentum es:,
"
# %&
" /
El balance de la cantidad de movimiento en un volumen de

control es:
"
# %& = # de %f + # c%&
" / g /
Utilizando tensor de esfuerzos esta ecuación queda en notación

tensorial:

tensorial:
"
#
h %& = # ijh kj %f + # c%&
" / g /
Utilizando el teorema de Gauss
ijh
# ijh kj %f = # %&
g / <j
Y el teorema de transporte de Reynolds, el balance de

momentum queda como:

tensorial:
ijh
# (
h ) + (
h
l ) %& = # %& + # mh %&
/() <l / <j /
ijh
#
h +
h
l − − mh %& = 0
/() <l <j
Para cualquier volumen arbitrario, la ecuación es válida si:
ijh

h +
h
l = + mh
<l <j
Expandiendo la ecuación:

h
h ijh
+
h +
l +
l = + mh
<l <l <j
Utilizando la ecuación de continuidad se obtiene la ecuación de

balance de cantidad de movimiento:

h
h ijh
+
l = + mh
<l <j
En forma integral.
La segunda ley d Newton se puede expresar:
% W̅
n = op =
%
∑F es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan

sobre el sistema de masa constante y cuyo centro de gravedad
se mueve a una velocidad.
Para la dirección en x:
%
p; %
n ; = op; = = q;
% %
M=mu (la cantidad de movimiento del sistema)
El aumento de la cantidad de movimiento en la dirección x

dentro del sistema es:
q;,0∆ − q;, gjR

= q;,0∆ PQ
− q;, PQ
+ q;,RST − q;,UV
Dividiendo ambos miembros entre ∆t y tomando el limite

cuando ∆t tiende a cero
%q; %q; %q;,RST %q;,UV
= + −
% RjR
% PQ
% %
Si
q;,RST q;,UV
− = #
;
cos $ %X = #
;
p ∙ %X̅
RQ RQ
%q; %
= #
; %&
% PQ
% PQ
Sustituyendo las expresiones anteriores se tiene lo siguiente:
%q; %
= #
; %& + #
;
cos $ %X
% RjR
% PQ RQ
En forma análoga se pueden obtener para las direcciones en y y

z
Ejemplo
Desde una boquilla montada sobre un bote, se descarga un

chorro de agua de 8 cm de diámetro con una velocidad de 40
m/s, como se muestra en la figura. Si se tiene flujo permanente,
¡cuál es la fuerza necesaria para mantener el bote en reposo?
x
u
dA
vc
ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES
Suponga un sistema de coordenadas cartesiano (x,y,z) en donde

un fluido newtoniano de densidad ρ y viscosidad dinámica μ
tiene asociado un vector de velocidad
p = (
; ,
= ,
? ) , en
espacio tiene asociada una fuerza de cuerpo (gravedad) cuyo
vector es ̅ = (; , = , ? ). La ecuación de balance de cantidad de
movimiento es:

h
h
+
l
<l

l
j
h
=− + ′ + + + h
<h <h <l <j <h <j
Esta relación se conoce como las ecuaciones de Navier-Stokes y

se tienen que resolver acopladas a la ecuación de continuidad.
ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES
Si se supone que (relación de Stokes)

2
− = + ≅0
3
Y que la viscosidad y la densidad son constantes (flujo

incompresible)

h
h
h
+
l =− + + h
<l <h <j <j
ECUACIÓN DE ENERGÍA
La primera ley de la termodinámica para un sistema establece

que el calor QH añadido a un sistema, menos el trabajo W hecho
por el sistema, depende únicamente de los estados iniciales y
finales del sistema. La diferencia en el estado del sistema, siendo
independiente de la trayectoria desde el estado inicial al final,
debe ser una propiedad del sistema. Esta se conoce como
energía interna E. la primera ley en forma de ecuación es:
∆a − ∆ = ∆
Y si
%a % %
− = = # %& + #
∙ %X
% % % PQ RQ
Donde e es la energía total por unidad de masa del fluido.
El trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores puede

dividirse en dos partes: el trabajo Wpr hecho por las fuerzas de
presión sobre las fronteras móviles y el trabajo Ws hecho por las
fuerzas cortantes tales como el torque ejercido sobre un eje que
rota. El trabajo hecho por las fuerzas de presión en el tiempo
% = % #
∙ %X
Entonces sustituyéndolo en la ecuación anterior se tiene lo

siguiente
%a %R %
− = = # %& + # +
∙ %X
% % % PQ RQ
Es la ecuación de conservación de energía, que expresa que la

cantidad de calor neta suministrada por unidad de tiempo,
menos el trabajo realizado por fuerzas cortantes por unidad de
tiempo, es igual a la variación de la energía dentro del volumen
de control por unidad de tiempo, mas el trabajo realizado por
fuerzas de presión, más el flujo neto de energía por unidad de
tiempo a través de la superficie de control.
%a %R %
− = = # %& + # +
cos ($)%X
% % % PQ RQ
ECUACIÓN DE BERNOULLI
Al aplicar la ecuación anterior a un volumen de control, se puede

considerar la cámara de mezcla definida como en la figura.
Volumen Ws
de control
QH
u2
u1 2
ρ2
1
ei2
ρ1
z2
ei1
z1 ei: energía intrínseca
En donde se tiene un fluido incompresible y flujo permanente a

los puntos 1 y 2 dl sistema, se tiene
%a %R
−
% %
^
^ C
=− + @^ + + j^
^ X^
2
C
C C
+ + @C + + jC
C XC
2
Si se sustituye la ecuación de continuidad para las mismas

condiciones: Q=A1u1=A2u2, dividiendo entre g y considerando
que =
1 %a %R
−
a % %
^
^ C j^ C
C C jC
=− + @^ + + + + @C + +
2 2
Si se define:
^
=
energía que entra al sistema entre 1 y 2 (bomba)
^
[ =
energía que sale del sistema entre 1 y 2 (turbina)
Sustituyendo se tiene:
^
^ C j^ C
C C jC
+ @^ + + + = + @C + + + [
2 2
La cual es la ecuación de Bernoulli.
Los esfuerzos de fricción ocasionan pérdidas ∑

U U
∑ T = la suma de todas las perdidas de carga entre 1 y 2
¡
Que se manifiesta como incremento de temperatura y flujo de

calor al exterior, y por lo tanto
Y por lo tanto:
^
^ C C
C C
+ @^ + + = + @C + + [ + n
2 2
Que es otra forma de la ecuación de Bernoulli.
Factores de corrección de la energía cinética.

cinética
Si la velocidad de un fluido es uniforme en la sección recta de un

conducto, la energía cinética por unidad de peso de fluido es
¤
dada por la altura de velocidad C¡
.
Se sabe que la velocidad no es uniforme en una sección recta de

¤
un conducto, por lo que es necesario afectar a C¡
por un factor
de corrección ∝, así la energía cinética puede ser expresada
¤
como ∝ donde U es la velocidad media del fluido
C¡
El factor ∝ se determina considerando que:
¦
C¡
= energía por unidad de peso.

%X = peso por unidad de tiempo que pasa por dA.
Por lo tanto
¦
§] C¡
%X = energía cinética que pasa por una sección recta
del conducto por unidad de tiempo.
¤
∝ C¡
¨X = energía cinética que pasa por una sección recta del
conducto por unidad de tiempo expresada en términos de la
velocidad media.
Entonces
¨C
©
∝ ¨X = #
%X
2 ] 2
1
©
∝= # %X
X ] ¨
La ecuación de Bernoulli se expresa como:
^ ¨^ C C ¨C C
+ @^ +∝^ + = + @C +∝C + [ + n
2 2
Valores de ∝
Distribución uniforme de velocidad 1

Flujo laminar 2
Flujo turbulento 1.01 – 1.15
Nota: cuando se aplica la ecuación de la cantidad de movimiento

para flujo permanente uniforme que sale y entra normal a la
superficie de control, digamos en dirección x:
n ; = C XC
C
C,; − ^ X^
^
^,;
n ; = a
C,; −
^,;
Para un flujo no uniforme es necesario introducir el factor de

corrección:
n ; = a ∝C
C,; −∝^
^,;
Consideraciones acerca de la ecuación de Bernoulli.
la ecuación de Bernoulli fue deducida considerando que es flujo

es permanente e incompresible, y si = [ = ∑ = 0, la
ecuación puede escribirse como:

C
+@+ = Y
2
De donde se puede ver que cada termino representa energía por

l¡ª «
unidad de peso l¡ª
Si a la ecuación anterior lo multiplicamos por g:

C C
+ @ + = Y
2 [
Cada termino representa energía por unidad de masa y si

multiplicamos por

C H¬ −
+ @ + = Y
2 ©
Cada termino representa energía por unidad de volumen
Pérdidas de potencia
Potencia efectiva: es la que una bomba transmite al fluido y se

puede calcular como
U¬ = a
Potencia nominal: es la que hay que dar a una bomba para

realizar cierto trabajo
U¬
V« =
mDYDkYDo % ®o ¯Z ¯o, m°°S
Efbba<1, entonces la pnom > pef.

EJEMPLO
En un canal abierto fluye agua a una profundidad de 2 m y a una

velocidad de 3 m/s. posteriormente fluye hacia abajo por una
rápida que se contrae hasta el otro canal donde la profundidad
es de 1 m y la velocidad 10 m/s. suponiendo un flujo sin fricción,
determinar la diferencia de elevación de los dos fondos de los
canales.
1
3 m/s
2m
y 2
1m 10 m/s
ECUACIÓN DE TORRICELLI
Esta ecuación se utiliza en flujos a través de orificios. Se

considera un sistema como en la figura siguiente; el orificio
tiene el borde biselado, de tal modo, que el contacto con el fluido
sea mínimo y por lo tanto, los efectos de fricción sean mínimos.
H
z1
2
u2
z2
El líquido sale del orificio como u chorro libre y, por lo tanto,

sometido a la influencia de la gravedad. Este chorro tiene forma
cilíndrica debido a la presión atmosférica y la presión a lo largo
de su línea central se considera igual a la presión atmosférica.
Si el flujo es permanente y los efectos de fricción despreciables,

al aplicar la ecuación de Bernoulli en los puntos 1 y 2 se tiene
S«
^ C S«
C C
+ @^ + = + @C +
2 2
Se supone un deposito demasiado grande, de tal suerte la u1 se

considera despreciable y además de acuerdo a la figura H=z1-z2,
por lo tanto la ecuación se reduce a

C = 2²
La cual es la ecuación de Torricelli, que expresa que la velocidad

de descarga del líquido es igual a la velocidad de caída libre
desde la superficie libre del depósito.
EJEMPLO
Despreciando las perdidas, determine el gasto de descarga por

la boquilla en el deposito de la figura.
3 ft aceite
SG=0.75
4 ft ∅ 4 pg
agua
Tema V
FLUJO EN TUBERIAS
Flujo en tuberías 1
FLUJO LAMINARES Y TURBULENTOS
En un flujo laminar el fluido se mueve en capas o laminas

deslizándose unas sobre otras y teniendo solo intercambio de
cantidad de movimiento molecular entre ellas; las fuerzas
viscosas de corte se oponen al movimiento relativo de capas de
fluido adyacentes. Por el contrario en un fluido turbulento, las
partículas del fluido se mueven en diversas direcciones y hay
intercambio transversal intenso de cantidad de movimiento.
Para determinar si el flujo de un fluido es laminar o turbulento,

se utiliza el número de Reynolds; este parámetro indica la
tendencia del flujo laminar hacia el flujo turbulento y se define
como:

=

(1)
Donde
=velocidad característica
=longitud característica
=densidad del fluido
=viscosidad del fluido
Para interpretar su significado, el investigador Reynolds realizó

experimentos en un dispositivo como se muestra en la figura
siguiente, el cual consta de un tubo de vidrio con una válvula en
el extremo, conectado a un dispositivo que contiene un líquido.
Además cuenta con un dispositivo para inyectar una corriente
fina de tinta en la entada del tubo, la cual tiene una forma de
campana y una superficie muy lisa.
tinta
agua
Reynolds consideró a u como velocidad promedio y la diámetro

del tubo D como la longitud característica; por lo tanto:

=
(2)
La naturaleza del flujo la determinaba con la ayuda de la tinta

que inyectaba al tubo de vidrio. Si la tinta fluía como un delgado
filamento a lo largo del tubo, se tenia un flujo laminar; este se
presentaba para gastos bajos. Al aumentar el gasto y por lo tanto
la velocidad de flujo, el filamento de tinta empezaba a oscilar
hasta romperse y difundirse a lo ancho del tubo; es estas
condiciones se tenía flujo turbulento.
Para
≤ , al flujo se le llama flujo laminar.
Para , <

< , a este régimen se denomina de
transición.
Para
≥ , al flujo se le llama flujo turbulento.
EJEMPLO
Encuentre que tipo de flujo es para cada caso:
a) El agua fluye en una tubería de 50 mm de diámetro con una

velocidad de 3 m/s (ρ=992.2 kg/m3 y µ=0.656X10-3 N s/m2.)
b) El agua fluye en una tubería de 2 pg de diámetro con una

velocidad de 30 ft/s (ρ=1.927 slugs/ft3 y µ=1.424X10-5 lb
s/ft2.)
c) Un aceite de peso especifico de 50 lb/ft3. su viscosidad es de

5 cp, fluye por una tubería de 1 pg de diámetro con una
velocidad promedio de 1 ft/s
PERDIDAS DE ENERGÍA
En flujo permanente, uniforme e incompresible en conductos de

sección transversal constante, el esfuerzo cortante en la pared
varía aproximadamente en proporción al cuadrado de la
velocidad promedio

= λ
2
(3)
En la cual λ es un coeficiente adimensional. En canales abiertos y

conductos cerrados no circulares, el esfuerzo cortante no es
constante en la superficie. En estos casos se utiliza como el
esfuerzo cortante promedio de la pared.
De la figura siguiente, se indica un flujo uniforme permanente ya

sea en un conducto abierto o cerrado. Para un canal abierto p1 y
p2 son iguales y el flujo ocurre como resultado de la reducción
de la energía potencial, z1-z2.
Para flujo en conductos cerrados, la energía puede ser

suministrada por la caída de energía potencial al igual que por la
caída de presión p1-p2. en una tubería con flujo vertical hacia
abajo, p2 podría aumentar en la dirección de flujo, pero la caída
de energía potencial z1-z2 tendría que ser mayor que (p2-p1)/ a
fin de suministrar la energía necesaria para contrarrestar el
esfuerzo cortante en la pared.
Se puede escribir la ecuación de energía para relacionar las

perdidas con la reducción en energía disponible
2 2
+ + = + + + é ! "# $ ( 4 )
2 2
%&
Como '
es la misma, entonces
−
é ! "# $ = + −

(5)
Debido a la suposición de flujo uniforme, se aplica la ecuación de

movimiento lineal en la dirección l para obtener
) *+ = 0 = − - + -.#/01 − .2 (6)
Donde P es el perímetro mojado del conducto, es decir, la

porción del perímetro en la cual la pared se encuentra en
contacto con el fluido.
Debido a que .#/01 = −
− 3 .2
+ − =
-
(7)
De las ecuaciones 5 y 7 y utilizando la ecuación 3
3 .2 .2 .
é ! "# $ = =λ =λ
- 2 - 4 2
(8)
En donde:
4: es el radio hidráulico del conducto (A/P), util para canales
abiertos. Para tuberías R=D/4
Se le conoce como ℎ6 , las perdidas de cabeza debidas a la fricción.
.
ℎ6 = λ
4 2
(9)
Para tuberías, λ=f/4 y R=D/4, se obtienen la ecuación de Darcy-

Weisbach.
.
ℎ6 = 7
2
( 10 )
Factor de fricción.
El valor del factor de fricción es una fucción de la rugosidad de la

tubería (8) y el número de Reynolds.
Para flujo laminar de una fase, el factor de fricción donde

exclusivamente del número de Reynolds y esta dado por:
64
7=

( 11 )
Para flujo turbulento, el factor de fricción está dado por la

ecuación de Colebrook y White
$
8 2.514
7 = −2; +
3.715 A 7
( 12 )
Para el flujo en transición, el factor de fricción se puede

aproximarse con la siguiente expresión
A − 2300 1.3521
7= B + 0.032
2300
8 2.514
2.3026; +
3.715 3100 7
( 13 )
DIAGRAMA DE MOODY
Rugosidad.
La rugosidad de una tubería (8), es una característica de su

superficie, la cual está constituida por pliegues o crestas unidas,
formando una superficie homogéneamente distribuida y
depende del tipo de material que se emplee en su construcción.
En laboratorio, la determinación de la rugosidad se lleva acabo a

partir de la relación de área con respecto a la longitud de
superficie de contacto con el fluido, bajo las siguientes
condiciones de prueba:
Suponer constantes las propiedades del fluido.

Mantener constante el gasto.
Presión y temperatura constante a la entrada y salida del
ducto de prueba.
Se relacionara en forma directa la variación de la longitud con
la rugosidad por medio de la siguiente expresión.
D − E
C=
∑KIL ∆( I ).I
-I
Los valores más comúnmente empleados en la industria son:
Tubería M (pg)
Estriada 0.00006
Producción o perforación 0.0006
Escurrimiento 0.0007
Galvanizadas 0.006
EJERCICIO
Calcule el factor de fricción con la siguiente información:
L= 8000 ft
Qw=20000 b/d
D=5 pg
µw=1 cp
8=0.00006 ft
Las tuberías pueden formar cualquier ángulo con la horizontal.

Seis variables entran al problema: Q, L, D, Hf, µ, ρ y 8. En general
L, µ, ρ y 8, están dados o pueden determinarse. Los problemas
de tuberías simples pueden tratarse en tres tipos:
Tipo Dado Incógnita

I Q, L, D, µ, ρ, 8 hf
II hf, L, D, µ, ρ, 8 Q
III hf, Q, L, µ, ρ, 8 D
EJEMPLO
1.- A través de una tubería galvanizada de 12 pg de diámetro,

fluye agua a 70°F (N=1.059X10-5 ft2/s) con una perdida de
fricción de 15 ft en una longitud de 500 ft. Determine el gasto de
agua.
2.- Se tiene un gasto de 10 ft3/s a través de una tubería de 6000

ft de longitud con una pérdida de fricción de 50 ft lb/lb. El fluido
transportado es a gua a 60°C (N=1.217X10-5 ft2/s). Determine el
diámetro de la tubería si esta es tubería de perforación.
PERDIDAS MENORES
Adicionalmente a las caída de presión debido a la fricción del

fluido en la tubería, existen otros perdidas menores. Estas otras
perdidas que ocurren en las tuberías son debidos al cambio de
diámetro de tubería, válvulas, codos, juntas, etc.
Los datos disponibles de la literatura en las perdidas por

válvulas y accesorios pueden presentarse en dos diferentes
formas.
El primer método de las perdidas pueden ser expresada en

términos de la velocidad del fluido

ℎ=O
2
( 14 )
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
El valor de K se incrementa cuando se incrementa la rugosidad y

decrece cuando se incrementa el Número de Reynolds, pero
depende principalmente de geometría de la válvula o accesorio.
El segundo método de las perdidas puede expresarse en

términos de la longitud equivalente de la tubería, Leq, que tiene
las mismas perdidas de fricción para la misma descarga.
.DP
7 =O
2 2
Y
O
.DP =
7 ( 15 )
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
Estas pérdidas menores son en exceso de la pérdida por fricción

producida en un tubo recto cuya longitud es igual a la longitud
del eje del tubo.
Adicional a las válvulas y accesorios, muchas tuberías tienen

cambios abruptos en la entrada, salida, reducciones,
ampliaciones, difusores y curvaturas. Para el caso de perdidas de
fricción debido a una expansión brusca en una tubería, en un
flujo turbulento, incompresible y permanente, se determina con
la siguiente expresión.

−
ℎ=
2
( 16 )
PERDIDAS MENORES
Donde u1 es la velocidad de corriente arriba y u2 la velocidad de

corriente abajo. Tal condición se da cuando la tubería existente
es un gran tanque o depósito. Para este caso la ecuación 16 da
una pérdida de fricción es igual a la velocidad en el tubo., por lo
que, la perdida de fricción es igual a fricción por la energía
cinética.
A. H. Gibson mediante experimentos obtuvo una grafica para

determinar el coeficiente K en expansiones graduales cónicas.
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
Para una disminución súbita en la tubería, se observa en la

siguiente figura el coeficiente de pérdida. Esta curva se aplica a
la entrada brusca de una tubería, el coeficiente de pérdida es la
mitad de una velocidad de carga.
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
PERDIDAS MENORES
Un depósito abierto está conectado a una tubería de acero cuyo

diámetro interior es de 2 pg y una de longitud de 50 ft. Una
válvula de compuerta roscable esta instalada en la tubería como
se muestra en la figura. Si el nivel de agua en el depósito es de 50
ft por encima de la salida de la tubería, determinar la velocidad a
la que fluye el agua cuando la válvula está totalmente abierta.
Supongamos que la suma de los coeficientes de pérdida de los
codos añadidos es de un valor de 3 y las descargas de la tubería
es hacia la atmósfera.
Nota:
8=0.00015 ft
INTERSECIÓN DE TUBERÍAS
Cuando las tuberías son conectadas en paralelo , como se

muestra en la figura, podemos afirmar que la suma de los flujos
de los tres ramales es igual al flujo total principal, y que la
pérdida de presión entre la sección 1 y 2 debe ser el mismo
independientemente de la trayectoria tomada.
1 A
2
Si consideramos algún ramal, por ejemplo el rama A entre el

punto 1 y 2, podemos escribir lo siguiente
QR = -R R ( 17 )
Y
= OŔ ℎ6 ( 18 )
Donde hf son las perdidas de fricción entre la sección 1 y 2, K´ es
2/ODP , y Keq es la suma de todos los coeficientes de perdida en
la rama A. Para cada de los otros ramales, podemos escribir la
ecuaciones similares. Así que para el flujo principal, Q
Q = QR + QU + QV ( 19 )
Q = -R OŔ + -U O´U + -V O´V ℎ6 ( 20)
Los flujos y las caídas de presión de fluido son, respectivamente,

análogas a la corriente y al voltaje en el circuido eléctrico. Sin
embargo, la simple relación lineal entre el voltaje y la corriente
dada por la Ley de Ohm no se aplica al sistema de flujo de
fluidos. En vez de eso, la caída de presión es aproximadamente
proporcional al cuadrado del flujo. Esta no linealidad hace
necesarias las soluciones interativas, y los cálculos resultantes
pueden ser bastante prolongados
ECUACIÓN DE HAGEN-POISEUILLE
El flujo de fluidos en tubos circulares se encuentra con

frecuencia en física, química biología e ingeniería . El flujo
laminar en fluidos en tubos circulares puede analizarse mediante
el balance de cantidad de movimiento.
Consideraciones:
Fluido newtoniano e incompresible.

Flujo laminar estacionario.
La longitud, L, es mucho mayor que el radio de la tubo, R.
El movimiento del fluido es debido a una diferencia de
presión.
Se desprecian los efectos gravitacionales y el resbalamiento.
Consideraciones por simetría:
W W
WX
= 0, WY = 0, Y = 0
Ecuación de Navier-Stoke
ZA ZA Y ZA Y ZA
+ A + − + X
Z[ Z Z1 Z
Z
A 2 ZY
=− + A + \ A − −
Z Z1
ZY ZY Y ZY Y A ZY
+ A + + + X
Z[ Z Z1 Z
Z
Y 2 ZA
=− + Y + \ Y − −
Z1 Z1
ZX ZX Y ZX ZX
+ A + + X
Z[ Z Z1 Z
Z
=− + X + \ X
Z

1 Z Z 1 Z Z
\ = + +
Z Z Z1 Z
Z 1 Z(A ) 1 Z(Y ) Z(X )

+ + + =0
Z[ Z Z1 Z
Aplicando las condiciones se tiene lo siguiente
ZA Z
A
A =− + \ A −
Z Z
Z
=0
Z1
ZX Z
A =− + \ X
Z Z

1Z Z
\ =
Z Z
1 Z(A )
=0
Z
De la ecuación de continuidad se tiene que
1 Z(A )
=0
Z
Como A no depende de r, entonces:
A = -()
-()
A =

Para que cumpla la ecuación de continuidad A(r)=0, por lo tanto
A = 0
Z
=0
Z
Z
=0
Z1
Z 1Z ZX
=
Z Z Z
Ahora si
Z
= =∝
Z
=∝
Si integramos se tiene
^ =^∝
=∝ + _
Pero si p(z=0)=p0 y si p(z=L)=p1
= _
=∝ . +
∆
∝= −
.
Ahora
∆ 1 X
− =
.
Desarrollando
X ∆
=−
.
Integrando
X ∆
^ = − ^
.
X ∆
=− + _
2.
`%a
Si ⃒ =0, entonces
`A r=0
C2=0
Por lo tanto
X ∆
=−
2.
∆
X = −
2.
Integrando
∆
^ X = − ^
2.
∆
X = − + _c
4.
Si uz(r=R)=0
∆
0=− 4 + _c
4.
∆
_c = 4
4.
Por lo tanto la velocidad en dirección en z es
∆4
X = 1−
4. 4
La velocidad máxima es cuando r=0
∆4
X,def =
4.
( 21 )
Por lo tanto el gasto máximo es
g∆4 h
Qdef =
4.
( 22 )
0.30
0.25
Velocidad [LT-1]
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Radio [L]

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Mecánica de Fluidos

Sergio Troncoso González

II. Expectativas del curso.

III. ¿Porqué eligieron la carrera de Ingeniería Petrolera?

IV. Área que les gustaría trabajas (yacimientos,

El alumno explicará los principios, leyes y

I. Propiedades de los fluidos.

II. Estática de los fluidos.

III. Análisis dimensional y teoría de los modelos.

IV. Ecuaciones fundamentales.

V. Flujo de líquidos en tuberías.

VI. Flujo de gas en tuberías.

VII. Medidores de flujo.

Streeter Victor y Wylie E. Benjamín. Mecánica de

Shames J. Iving, Mecánica de Fluidos. McGraw Hill.

Skiba Yuri N., Introducción a la dinámica de fluidos,

Elemer Bobok Ph. D., Fluid Mechanics for Petroleum

1° parcial 2° parcial 3° parcial

Exámenes 24.1% 24.1% 24.1%

Tareas 7.1% 7.1% 7.1%

Participaciones 2.1% 2.1% 2.1%

Examen final < 8

Hojas tamaño carta (Si son más de una hoja engraparlas)

Debe de tener orden y limpieza (calidad del trabajo)

Nombre completo Mecánica de fluidos

1. Inicio de la clase es a las 9:30 am.

1. Prohibido el uso de ipod, celulares.

Notación y definición de vectores.

Propiedades de los fluidos 1

Desde tiempos remotos el hombre ha tenido la necesidad de

A través de la historia se han utilizado diferentes sistemas de

Propiedades de los fluidos 2

Propiedades de los fluidos 3

Propiedades de los fluidos 4

Principales prefijos para potencias de 10 en unidades SI

Propiedades de los fluidos 5

Propiedades de los fluidos 6

Propiedades de los fluidos 7

Un fluido es una substancia, ya sea líquido o gas, que se deforma

El esfuerzo cortante es la componente de fuerza tangente a una

Propiedades de los fluidos 8

Sus unidades son:

Generalmente se utiliza el centipoise (1 cp = 0.01 poise)

1 poise =1 g/cm·s =0.1 kg/m·s =0.0679 lb/ft·s=0.002089 lb·s/ft2

Propiedades de los fluidos 9

1. Las fuerzas de cohesión que existe entre las moléculas de los

2. La cantidad de movimiento entre “capas” del fluido que no

La viscosidad depende de la presión y temperatura.

Al aumentar la temperatura a presión constante, la viscosidad

Propiedades de los fluidos 10

Por otra parte, los gases deben su viscosidad primordialmente a

En el caso de los hidrocarburos de un yacimiento se tiene una

La variación de la viscosidad es más predominante con la

Propiedades de los fluidos 11

1 stoke (St) = 1 cm2/s = 0.0001 m2/s = 0.00107 ft2/s

Propiedades de los fluidos 12

Propiedades de los fluidos 13

A medida que transcurre el tiempo el fluido gana cantidad de

Una vez alcanzado dicho estado estacionario de movimiento, es

Propiedades de los fluidos 14

Lamina inferior puesta

 () Distribución final de

Propiedades de los fluidos 15

Sustituyendo la ecuación (1) en la ecuación (3)

() Distribución final de

78 =35.2 °API