Ingeniería

Fluidomecánica
Curso 22-23
1 Introducción
Introducción

• Mecánica de los fluidos:

“Estudia las características y los efectos de los fluidos en reposo y en
movimiento, tanto en las inmediaciones del sólido como en las del
propio fluido (en las superficies de contacto)”.

Astrofísica, meteorología, oceanografía, aerodinámica, hidrodinámica,

lubricación, ingeniería naval, turbo máquinas, ingeniería petrolífera,
ingeniería de combustión, biotecnología, biología, medicina.

3
Introducción

• Apuntes históricos:
➢ Aplicaciones empíricas
➢ Prehistoria, Griegos, Imperio Romano

➢ Análisis por 2 perspectivas hasta principio s.XX :

➢ Ingenieros hidráulicos: estudios empíricos.
➢ Matemáticos: estudios analíticos.
➢ La relación existente entre ambas era muy pequeña.

➢ L.Marie, H. Navier eta G. Stokes (s.XIX), establecieron las leyes de movimiento de los fluidos.

➢ Isaac Newton estableció la ley del esfuerzo cortante/cizalladura de los fluidos viscosos.

➢ O.Reynolds, W.Nusselt y L.Prandtl reunieron las teorías y estudios experimentales.

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Introducción

• Apuntes históricos:
➢ Aplicaciones empíricas
➢ Prehistoria, Griegos, Imperio Romano

➢ Análisis por 2 perspectivas hasta principio s.XX :

➢ Ingenieros hidráulicos: estudios empíricos.
➢ Matemáticos: estudios analíticos.
➢ La relación existente entre ambas era muy pequeña.

➢ L.Marie, H. Navier eta G. Stokes (s.XIX), establecieron las leyes de movimiento de los fluidos.

➢ Isaac Newton estableció la ley del esfuerzo cortante/cizalladura de los fluidos viscosos.

➢ O.Reynolds, W.Nusselt y L.Prandtl reunieron las teorías y estudios experimentales.

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Introducción

• Apuntes históricos:
➢ Aplicaciones empíricas
➢ Prehistoria, Griegos, Imperio Romano

➢ Análisis por 2 perspectivas hasta principio s.XX:

➢ Ingenieros hidráulicos: estudios empíricos.
➢ Matemáticos: estudios analíticos.
➢ La relación existente entre ambas era muy pequeña.

➢ L.Marie, H. Navier eta G. Stokes (s.XIX), establecieron las leyes de movimiento de los fluidos.

➢ Isaac Newton estableció la ley del esfuerzo cortante/cizalladura de los fluidos viscosos.

➢ O.Reynolds, W.Nusselt y L.Prandtl reunieron las teorías y estudios experimentales.

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Introducción

Video

Video
Aplicaciones
Video

Video

7
Introducción

8
Introducción

Video Video

Video
Video

9
Introducción

10
Introducción

11
Introducción

MATERIA (estados)
FLUIDO
SOLIDO

LÍQUIDO GAS

+ Fuerzas de Cohesión -
12
 Introducción
Si se aplica una tensión de cizalladura (esfuerzo cortante)
a) a una placa sólida
a) El sólido se deforma hasta un límite
determinado y no continúa
deformándose aunque la tensión de
cizalladura continúe. Si se pasa de un
límite dado se romperá
y b) a una placa líquida
b) El líquido no presenta límite alguno en la
deformación, siempre que se aplique una
tensión de cizalladura.
Este se moverá y deformará continuamente
mientras se siga aplicando el esfuerzo
cortante
13
Introducción

◼ El fluido como medio continuo

◼ “Idealmente, se considera que el fluido está constituido por una sustancia infinitamente
divisible.”

◼ Trabajaremos en un plano macroscópico, y no microscópico (efectos moleculares)

= m

lim

V→ V * V

Significa que la variación de sus

propiedades es tan suave que se puede
utilizar el cálculo diferencial para analizarlo.
14
Introducción

Dimensiones y unidades PRIMARIAS

SI y Sistema Británico
Dimensión Factor de
Unidad SI Unidad Británica
primaria conversión
Masa {M} Kilogramo (kg) Slug 1 slug = 14.5939 kg
Longitud {L} Metro (m) Pie (ft) 1 ft = 0.3048 m
Tiempo { T} Segundo (s) Segundo (s) 1s = 1s

Temperatura {} Kelvin (K) Rankine (ºR) 1K=1.8ºR

15
Introducción

Dimensiones Secundarias Unidades SI Unidades SB Factor de coversión

Area {L2} m2 ft2 1 m2= 10.764 ft2

Volume {L3} m3 ft3 1 m3= 35.315 ft3

Velocity {L/T2} m/s ft/s 1 ft/s = 0.3048 m/s

Acceleration {L/T2} m/s2 ft/s2 1 ft/s2=0.3048 m/s2

Pressure {M/LT} Pa=N/m2 lbf /ft2 1lbf /ft2 = 47.88 N/m2

Angular velocity {T-1} s-1 s-1 1 s-1=1 s-1

Energy, heat, work {ML2/T2} J=N.m lbf.ft 1 lbf.ft = 1.3558 N.m

Power {ML2/T3} W=J/s lbf.ft/s 1lbf.ft/s = 1.3558 J/s

Density {M/L3} kg/m3 slug/ft3 1 slug/ft3 = 515.4 kg/m3

Viscosity {M/LT} kg/m.s slug/ft.s 1 slug/ft.s= 47.88 kg/m.s

16
Introducción

Recomendación
Trabajar desde el principio con el mismo sistema de unidades

1. Pasar todas las unidades al sistema que queramos (SI o SB).

2. Después trabajar con todas las unidades en el mismo sistema.

SI m, kg, s
SB ft, slug, s

17
Introducción

• 9,81 m/s2 --------?? ft/s2 Solución: 32,15 ft/s2

• 1 lbf -------- ?? N Solución: 4,44 N

Solución: a) 444,7N, b) 45,33 kg; c) 16,09 ft/s2 -----4,9051 m/s2

18
Introducción

➢ 3 principales:
➢ Presión, P.
➢ Densidad, ρ.
➢ Temperatura, T.

➢ Al introducir el trabajo, calor y equilibrio energético:

➢ Energía por unidad de masa, e.
➢ Entalpía, h=û + p/ρ.
➢ Entropía, s.
➢ Calor específico, Cp y Cv.

➢ Al introducir los efectos de fricción y conducción de calor

(fenómenos de transporte de masa y energía):
➢ Coeficiente de Viscosidad, µ.
➢ Conductividad térmica, k.

19
Introducción

◼ Energía del sistema

➢ Energía potencial: trabajo a realizar para llevar una masa m desde el

origen hasta la posición:   
E p = −m  g  r r = xi + yj + zk

➢ Energía cinética: el trabajo a realizar para alcanzar la velocidad v desde

el inicial de 0. 1
Ez = m  v 2
2
➢ Energía del sistema: por unidad de masa

1 2
e =û+ v + gz
2
20
Introducción

• Ecuación de estado de los gases perfectos:

p V = n  R  T Gases ideales (Para altas T y P bajas)

p =   R T Gases reales

P: Presión absoluta (Pa)

V: Volumen (m3)
R = C p − Cv T: Temperatura (K)

Rgas =  mgas
M gas M gas = (Masa molecular Adimensional)
mH
2 𝑀𝑎𝑖𝑟 = 28,97
 = 49700 ft = 8314 m
2
2º
s R s2 K 𝐶𝑡𝑒 𝑈𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
21
Introducción

• No se conoce ninguna ley de líquidos perfectos

comparable a la de los gases:

Suponiendo que:

  cte
Cp  Cv  cte
dh  Cp  dT

22
2 Viscosidad
Viscosidad

• El flujo de fluido indica la deformación sin límite. (Deformación:

cambio de la posición relativa entre dos partículas)

• Cuando el fluido entra en contacto con una pared, no habrá

velocidad relativa.

• Si existe movimiento relativo entre capas consecutivas,

significa que hay rozamiento dinámico.

24
Viscosidad

“Se entiende como viscosidad del fluido a la resistencia que éste

presenta ante la deformación. Es decir, la resistencia ofrecida
por el fluido a que las placas de fluido en movimiento laminar se
deslicen unas sobre otras. “

•Cohesión de las moléculas (atrayendo las

moléculas; sobre todo en líquidos)
•Intercambio del momento lineal entre
partículas: excitación térmica, sobre todo
en gases

25
Viscosidad

26
Viscosidad

La resistencia del fluido es dependiente de la velocidad a la

que se está desarrollando la deformación.

27
Viscosidad

Ley de viscosidad de Newton La tensión de cizalladura es

proporcional a la velocidad
de deformación

De la geometría Variación
infinitesimal
ut d du
tg = =
y dt dy

Video
F d du
Tensión de cizalladura / = =  =
Esfuerzo cortante A dt dy
𝑣·𝐴
𝐹=𝜇·
ℎ 28
Viscosidad: Dinámica y Cinemática

 =   du -: tensión de cizalladura

dy -µ : viscosidad dinámica

➢Si cumplen esta ley: FLUIDOS NEWTONIANOS

➢Unidades: { FT/L2} o {M/LT }
Sist. Int.: Pa·s
CGS: POISE = 1 g/(cm s)
10 Poise = 1 Pa·s
𝜇𝑎𝑔𝑢𝑎 = 0,001 Pa · s = 1cP
Viscosidad cinemática:
-Unidades: { L2/T};

=  2

 Sist.Int : m
s
2 2
C.G.S : Stoke( St ) = zm = 10−4 m
s s 29
 Viscosidad
Una placa de extensión infinita se mueve paralelamente a una pared fija,
existiendo entre las dos una capa de líquido como se ilustra en la figura.
Si el espesor, d, entre las placas es pequeño, se puede suponer que la
distribución de velocidades en el líquido es lineal. Las propiedades del
fluido son:
 = 0.65 cP, r = 0.88

Calcular:
•La viscosidad absoluta del fluido en lbf*s/ft2.
•La viscosidad cinemática de fluido en m2/s.
•El esfuerzo cortante en la placa superior en lbf/ft2.
•El esfuerzo cortante en la placa inferior, en Pa.
•Señala la dirección de cada esfuerzo cortante calculado en los apartados c) y d)
30
Viscosidad en función de la Temperatura

La Temperatura ejerce una mayor influencia sobre las

➢Viscosidad de los líquidos: viscosidad que la Presión.

Con el aumento de la Temperatura, la viscosidad disminuye exponencialmente. (+ Ez, se rompen

enlaces, mas facilidad de movimiento entre las placas)

2
  T0   T0 
 = ae −bT
ln
0  a + b  + c 
T  T 
Por ejemplo: agua
T0 = 273.16 K a=-1,94 b=-4,8 c=6,74
 0 = 0.001792 kg m  s 31
 Viscosidad en función de la Temperatura

➢Viscosidad de los Gases:

n
T 
  Fórmula potencial
  T0 

0 (T T )
3/ 2
 (T0 + s ) Fórmula Sutherland
(T + s )
0 viscosidad a la temperatura T0 (T0 = 273 K)

Constantes de ajuste n y s
Con el aumento de T, la viscosidad aumenta ligeramente
(incremento de choques entre las moléculas)
32
 Tribología
Viscosidad
INDICE DE VISCOSIDAD (IV) NORMA ASTM-D2270: Indica la forma en la que la viscosidad
varía con la Tª
υ PATRON I
υ A: υ 100ºC patrones I, II y la
PATRON II muestra
IV=0
MUESTRA H: υ 40ºC patrón II (IV=100)
L IV=? L: υ 40ºC patrón I (IV=0)
U U: υ 40ºC muestra
H IV=100
A
Video
40ºC 100ºC
Variación de la viscosidad con la Tª
1-. Se calcula la viscosidad cinemática de la muestra a 100ºC
2-. De tablas, se eligen dos patrones (I y II) de igual valor de viscosidad a
100ºC. De estas mismas tablas se obtienen los valores de la viscosidad de los
patrones a 40 ºC
L −U
3-. Se aplica la relación IV (%) =  100 para obtener el IV de la muestra
L−H

 IV,  Δυ CON LA Tª, COMPORTAMIENTO INTERESANTE EN APLICACIONES DONDE

EXISTAN VARIACIONES DE Tª
33
Viscosidad en función de la Temperatura

Video

34
Viscosidad

Esfuerzo dv
cortante Plástico ideal  =  1 + b 
de Bingham dy
n 1
 =  Sólido  =    dv dy 
 
Plástico Dilatante

 =   dv dy
Newtoniano
n 1

Pseudoplástico  =   dv dy 
 

dv (gradiente )
 = 0 Fluido ideal dy
35
Viscosidad

FLUIDOS MR

EFECTO MR EFECTO SPIKING

36
Viscosidad
Ferrofluido comercial APG-2115
MRF

160 3

Pa
Pa·s
140
2,6

 = (H , M s , T ) 
120 2,4

2,2
100
2

1,8
80

1,6

60 1,4

1,2
40
1

20
 =  sat + ( 0 −  sat )  e − I 0,8

0 = 1,17 Pa·s
0,6
0
0 10 20 30 40 50
.
60 70 80 90 100 1/s 110  sat = 1,38Pa·s
Shear Rate
 = 4,2 A−1
Anton Paar GmbH

37
Viscosidad

Fluido magnetoreológico comercial MRF-122-2ED-250

MRF

100.000

 0  5000Pa  0  3000Pa
 0  2000Pa 0,7 A
Pa

10.000
0,5 A
0,4 A
0,3 A
 0  1000 Pa 0,2 A
1.000

 0  400 Pa 0,1 A

100
 0 100Pa
0A
10

 0  0 Pa
1
0 50 100 150 200 250 1/s 300
.
Shear Rate

 = 0( H , M s ) +  (T , H )   n
Anton Paar GmbH

38
Viscosidad
Fluido magnetoreológico comercial MRF-122-2ED-250
MRF

500 35.000 400

Pa·s
Pa °C  (10ºC)
450
350
 (20ºC)
30.000

400

350
25.000
300
 (40ºC)

300
250  (50ºC)
20.000
T
250 200

15.000  (10ºC)
200
 (20ºC)
 (40ºC)
150

150
10.000  (50ºC)
100

100

5.000 T (50ºC)
50
50 T (40ºC)
T (20ºC)
0 0 0
T (10ºC)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 A 5
Current I

Anton Paar GmbH

39
Viscosidad

Un émbolo de 100 Kg se mueve por el efecto de gravedad a una velocidad constante

en un cilindro vertical, tal como se indica en el dibujo. Sabiendo que entre el espacio
del cilindro y el émbolo se tiene un aceite de viscosidad  = 8’5 N·s/m2 , calcula la
velocidad de caída.
20’01 cm

g=9’8m/s2

20 cm

32 cm

40
Viscosidad

Si la velocidad angular del viscosímetro es , calcular el par M que se

tiene que realizar si el fluido de viscosidad  rellena totalmente el gap
entre el cilindro y la base. Suponer que la distribución de la velocidad
del fluido es línea, que e << D y e << H, y que todas las
magnitudes están indicadas en el Sistema Internacional.

41
3 Tensión
Superficial
Tensión Superficial

Definición
“Es la interacción surgida entre un líquido y un gas o un sólido (2 fases distintas)”.
(Al ser de diferentes fases no pueden mezclarse)
Fuerzas de cohesión
Atracción entre moléculas similares (fuerzas Van der Vaals).
(Es la fuerza de atracción entre moléculas de la misma sustancia)
Fuerzas de adhesión
Atracción entre moléculas de sustancias diferentes. Pueden ser fuerzas mecánicas (se
pegan entre si) o electrostáticas (se atraen por tener carga diferente)

43
Tensión Superficial

La cantidad de moléculas de la superficie

ha de ser la menor posible para minimizar
la energía.

Las moléculas de la superficie soportan

una fuerza hacia el interior, perpendicular
a la superficie. Como éstas intentarán ir
hacia adentro, la superficie tratará de
llenar el menor área posible.

Este desequilibrio crea una especie de fina película en la

superficie libre del líquido. Zoom
44
Tensión Superficial

Video
Video

45
 Tensión Superficial

Coeficiente de la tensión superficial: 

El coeficiente de la tensión superficial se refiere a la energía necesaria para
aumentar la superficie del líquido por unidad de área.
N

S.I
F m
L - Unidades:

S.B
lbf
Será perpendicular a la superficie de
ft
cizalladura y paralela al plano de la
interfase. Valores típicos a 20ºC
-Aire- agua 0.0050 lbf /ft= 0.073 N/m
-Aire- mercurio 0.033 lbf /ft= 0.48 N/m

46
Tensión Superficial

Tensión
superficial
Temperatura crítica

Sólo fase de gas

Temperatura
47
Tensión Superficial

Efecto del ángulo de contacto Cuando la entrefase toca un sólido

Gas
Líquido

sólido
  90º El líquido NO Moja.

  90º El líquido Moja.

48
Tensión Superficial

Video

Su tensión superficial es tan grande que no moja nada.

49
Tensión Superficial
Capilaridad. Ley de Jurin
Menisco cóncavo: agua y cristal Menisco convexo: mercurio y cristal

Fuerzas de adhesión (provocadas Fuerzas de adhesión<Fuerzas de

por el sólido) > Fuerzas de cohesión cohesión (líquido)
líquido

50
Tensión Superficial

La tensión superficial es importante en condiciones de ingravidez; en los vuelos

espaciales, los líquidos no pueden guardarse en recipientes abiertos porque
ascienden por las paredes de los recipientes.
Video

Permite la ascensión de
Video
Humedad por capilaridad (cal) la savia en los vegetales

El ángulo de contacto del agua con la piel es de entorno a 90 grados.

(Si fuera 0º, el agua del exterior penetraría a través de nuestros poros, causando
irritaciones etc.)
El ángulo de contacto del agua en Teflón es de 110 grados.
El agua en las plumas de un ave forma un ángulo de contacto de 150 grados
51
Tensión Superficial

Capilaridad. Ley de Jurin

Conclusión:
F F


2 cos 
Patm

h=
gR
Cuando el líquido no moje
Patm (>90°): cos <0) , surgirá la
Peso capilaridad negativa
52
Tensión Superficial

En una gota de agua

Se crea un incremento de presión dentro de la gota esférica

p r 2

53
Tensión Superficial

Gota cilíndrica
p ?

p ? Burbuja de agua/jabón
54
Tensión Superficial

Obtener una expresión que nos de el ascenso capilar de un fluido de

tensión superficial, , y ángulo de contacto , entre dos placas paralelas
verticales separadas una distancia, w. ¿Cuál será el valor de h si w = 1
mm en agua a 20ºC con una tensión superficial de 0,0728 N/m ?

55
Tensión Superficial

Un método para determinar la tensión superficial de un líquido es

encontrar la fuerza que se necesita para retirar un anillo de alambre de
platino colocado inicialmente sobre una superficie, ver figura.

Estímese la fuerza necesaria para quitar el anillo de 20mm de diámetro

de la superficie del agua a 20ºC (0.073 N/m).

56
 Eskerrik asko
Muchas gracias
Thank you