Momento mínimo y eje central.

Consideremos un vector R en el espacio como resultante de un sistema de vectores.

Este es el invariante vectorial de componentes:

⃗ ̌ ̌ Invariante vectorial

⃗∗ ⃗ Invariante escalar

Demostración del invariante escalar

Consideremos el vector ⃗ como la resultante de un sistema de fuerzas y ⃗ como el

momento de reducción a el punto “A”

⃗
⃗

Supongamos que queremos reducir el sistema a un punto “B”

⃗ ⃗ ⃗⋀ ⃗
⃗ ∗ ⃗ ⃗ ⃗⋀ ⃗ ∗ ⃗

⃗ ∗ ⃗ ⃗ ∗ ⃗ ⃗⋀ ⃗∗ ⃗

⃗⋀ ⃗ Vector normal a ⃗
El producto escalar entre dos vectores normales es cero

⃗⋀ ⃗∗ ⃗ 0 ⃗⋀ ⃗ ∗ ⃗ ∗ 0 90°

Por lo tanto ⃗ ∗ ⃗ ⃗ ∗ ⃗
El momento mínimo es la proyección del vector momento sobre la dirección de “ ⃗ ”

Cuando el vector ⃗ es paralelo a r estamos en presencia del eje central

⃗
⃗
⃗

⃗
!

⃗ ̌ ̌
⃗ ̌ ̌

⃗ ∥ ⃗ ⃗ # ⃗
Si

⃗ ∗ ⃗ ⃗ ∗ ⃗ # ⃗∗ ⃗
#$% &' % &' % &' (

#
% &' % &' % &'
⃗ ⃗ !⃗ ⋀ ⃗ ⃗ )! ⃗⋀ ⃗ # ⃗
̌ ̌
⃗ ̌ ̌ )* + , -* # ̌ ̌

La ecuación vectorial en el espacio es equivalente a tres ecuaciones escalares

igualando sus componentes.

)% ∗,) ∗ -& #
)% ∗-) ∗ +& #
)% ∗+) ∗ ,& #

!. )% / ∗,) 0 ∗ -& !0 )% . ∗-) / ∗ +& !/ )% 0 ∗+) . ∗ ,&

#
. 0 /
Ecuación segmentaria del eje central