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C
A
b
d
𝛼
a: Magnitud: Es el valor absoluto o módulo del vector. Se representa
⃗ I ó F.
así: IF
b: Dirección: Es la recta a lo largo de la cual se desplaza el vector. Está
definida por el ángulo medido en sentido anti horario desde el semieje
positivo horizontal hasta la posición del vector "𝛼".
c: Sentido: Es la orientación que lleva el vector y está indicada por una
flecha. Arbitrariamente se le asigna el signo “+” o el signo”-“.
d: Punto de aplicación: Es variable en el punto sobre el cual se actúa el
vector "A".
1.2.1.Clases de vectores
Vector libre. Se le denomina así cuando el punto de aplicación(origen) se
traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su acción.
Ejemplo la velocidad de la luz en el vacío.
𝐴 𝐴
⃗
𝐵
⃗
𝐵
𝐴
Vector negativo. Si tiene la misma magnitud, la misma dirección, pero
sentido opuesto.
⃗
𝐷 ⃗
−𝐷
𝐴
𝑢
⃗𝐴 = → 𝐴=𝐴∙𝑢
⃗𝐴
𝐴
El vector unitario 𝑢
⃗ 𝐴 tiene la misma dirección y sentido que el vector 𝐴 y no
tiene unidades.
Casos particulares:
Vectores Vector resultante Magnitud (Módulo)
1) 𝛼 = 0°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝐵
2) 𝛼 = 90° 𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝐴 𝐴
⃗
𝐵 ⃗
𝐵
3) 𝛼 = 180°
𝐴 𝑅⃗ = 𝐴 − 𝐵
⃗ 𝑅𝑚𝑖𝑛 = 𝐴 − 𝐵
⃗
𝐵
Por Pitágoras
𝑅 2 = 𝑚2 + (𝐵 + 𝑛2 )
𝑅 2 = (𝐴 sin 𝜃)2 + (𝐵 + 𝐴 cos 𝜃)2
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃 + 𝐴2 cos2 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 sin2 𝜃 + 𝐴2 cos 2 𝜃 + 𝐵 2 + 2𝐵𝐴 cos 𝜃
𝑅 2 = 𝐴2 (sin2 𝜃 + cos2 𝜃) + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃
P P
1 𝑆1 2
Figura 1.1
Método del paralelogramo
Para sumar dos vectores: la resultante de dos vectores unidos sus orígenes
en un punto y que forman cualquier ángulo se puede representar mediante
la diagonal de un paralelogramo. (Frederick J. & Eugene, 2007)
⃗ como los lados del paralelogramo y la
Se dibujan los dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵
resultante es su diagonal, como en la figura 2.2. La resultante tiene una
dirección que se aleja del origen de los dos vectores.
𝐴
𝐴
𝜃
⃗
𝐵 𝛽
𝛽
𝛼
𝛼
⃗
𝐵
Figura 1.2
𝑅⃗ = 𝐴 + 𝐵
⃗ : Vector resultante; por lo tanto, tiene magnitud (módulo) y
dirección.
Para sumar o restar dos vectores, usaremos la "Ley del Paralelogramo"; y
sólo cambiaremos el signo y ángulo de acuerdo a la operación que
deseemos realizar.
Su magnitud se determina:
𝑅 = |𝑅⃗ | = |𝐴 + 𝐵
⃗ | = √𝐴2 + 𝐵 2 ± 2𝐴𝐵 cos 𝛼
⃗
A
𝐴𝑦
𝜃
𝐴𝑥 X
En el plano se tiene:
𝑎 = 𝑎𝑥 + 𝑎𝑦 Vectorialmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 Escalarmente.
𝑎𝑥 = 𝑎 sen 𝜃
𝑎𝑦
tan 𝜃 =
𝑎𝑥
Ángulos directores. Son aquellos que forman el vector con lo ejes positivos
x e y del sistema de coordenadas rectangulares y varían entre 0° y 180°. No
existe conversión para el giro de los ángulos directores (Vallejo & Zambrano,
2010).
𝛼 es el que forma el vector con el eje positivo de las x.
𝛽es el que forma el vector con el eje positivo de las y.
𝛾 el que forma el vector con el eje positivo de las z.
La relación entre componentes y el modulo del vector, se llama coseno
director.
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂
𝐴 = 𝐴𝑥 ∙ 𝑖̂ + 𝐴𝑦 ∙ 𝑗̂
⃗
A
𝐴𝑦
𝑖̂ 𝜃
𝑗̂ 𝐴𝑥 X
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
Por lo que:
𝑅⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) ∙ 𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 ) ∙ 𝑗̂
Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso
a cada dimensión se les agregarán los términos correspondientes a las
componentes de los nuevos vectores.
Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos
visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
Aplicaciones:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴2
El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del
vector, y corresponde al cuadrado de su módulo.
Esto se debe a que, si aplicamos la definición, tenemos:
𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴 ∙ 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴2
𝑖̂ ∙ 𝑖̂ = 1 𝑗̂ ∙ 𝑗̂ = 1 𝑘̂ ∙ 𝑘̂ = 1
Por las razones expuestas anteriormente.
Si dos vectores son perpendiculares, entonces según la definición se tiene:
𝐴 • 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠90º = 𝐴𝐵(0) = 0
Esta es condición de perpendicularidad
De acuerdo a lo anterior, entonces:
𝑖̂ ∙ 𝑗̂ = 0 𝑗̂ ∙ 𝑘̂ = 0 𝑖̂ ∙ 𝑘̂ = 0
pues los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ forman un sistema trirectangular.
Ahora estamos en condiciones de encontrar una expresión que permita
multiplicar escalarmente dos vectores expresados en coordenadas
cartesianas.
Sean los vectores:
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂ ; ⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐵
Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad
de distributividad del producto escalar respecto de la suma de vectores:
Por tanto:
⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
Calculo del ángulo. El Angulo esta dado por:
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴•𝐵
Donde es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
𝐴•𝐵⃗
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴𝐵
note que aquí AB es el producto entre las magnitudes de magnitudes de los
⃗ respectivamente.
vectores 𝐴 y 𝐵
Producto Vectorial
Sean los vectores A y B; entonces su producto vectorial se define como:
⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ ; (𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0)
𝐴×𝐵
⃗ respectivamente; es
Donde A y B son las magnitudes de los vectores 𝐴 y 𝐵
el ángulo que forman ambos vectores y 𝑢̂ es un vector unitario cuya
⃗ (Vallejo & Zambrano,
dirección es perpendicular al plano que forman 𝐴 y 𝐵
2010).
Aplicaciones
⃗ = (𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑢̂ = 0
𝐴×𝐵
𝑖̂ 𝑋 𝑖̂ = 0 𝑗̂ 𝑋 𝑗̂ = 0 𝑘̂ 𝑋 ̂𝑘 = 0
También se tiene aplicando la definición que:
𝑖̂ 𝑋 𝑗̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑘̂ = 𝑘̂
𝑗̂ 𝑋 𝑘̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑖̂ = 𝑖̂
𝑘̂ 𝑋 𝑖̂ = {(1)(1)(𝑠𝑒𝑛90°)}𝑗̂ = 𝑗̂
𝑗̂ 𝑋 𝑖̂ = −𝑘̂
𝑘̂ 𝑋 𝑗̂ = −𝑖̂
𝑖̂ 𝑋 𝑘̂ = −𝑗̂
De donde:
𝐴𝑋𝐵 ⃗
𝑢̂ =
⃗|
|𝐴 𝑋 𝐵
Que es el vector solicitado, cuya magnitud es 1 y dirección es la del vector
⃗
𝐴𝑋𝐵
Ejercicios resueltos
⃗
1. Determinar el vector resultante de 𝐴 𝑦 𝐵
⃗ = 2√7 𝑐𝑚 y 𝐴 = √7𝑐𝑚
De la figura tenemos: 𝐵
Entonces aplicamos ley de coseno tenemos
2 2
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠60° = √√7 + 2√7 + 2 ∙ 2√7 ∙ √7𝑐𝑜𝑠60° = 7𝑐𝑚
Solución.
Como la resultante en eje x es cero
24𝑠𝑒𝑛𝜃 = 12
12 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
24 2
1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 30°
2
𝑘𝑚 𝑘𝑚
3. ¿Cuál es la resultante de una velocidad de 40 y una velocidad de 60
𝑠 𝑠
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑅 = √(60 ) + (40 ) + 2 ∙ 60 ∙ 40 ∙ 𝑐𝑜𝑠40°
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑘𝑚2 𝑘𝑚
∴ 𝑅 = √8877 = 94,22
𝑠2 𝑠
𝑘𝑚
4. Un bote lleva una velocidad de 4 en agua tranquila. Atraviesa un rio
ℎ
𝑘𝑚
cuya corriente tiene una velocidad de 3 . ¿Cuál es la dirección y
ℎ
𝑅 = √𝐴2 + 𝐵 2
𝑘𝑚 2 𝑘𝑚 2
𝑅 = √(4 ) + (3 )
ℎ ℎ
𝑘𝑚 2
𝑅 = √(25 )
ℎ
𝑘𝑚
∴ 𝑅=5
ℎ
La dirección 𝜑 del bote está dada por la relación:
𝑘𝑚
4
𝑡𝑔𝜑 = ℎ
𝑘𝑚
3
ℎ
𝑘𝑚
4
∴ 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ℎ = 53°
𝑘𝑚
3
ℎ
𝑘𝑚
Por lo tanto, la velocidad que lleva es de 5 y forma un ángulo de 53°
ℎ
2 2
𝑅 = √∑ 𝑅𝑥 + ∑ 𝑅𝑦 = √(36,45𝑘𝑔)2 + (62,79𝑘𝑔)2 = 72,60 𝑘𝑔
Y el ángulo
∑ 𝑅𝑦 62,79
𝑡𝑔 𝜃 = =
∑ 𝑅𝑥 36,45
62,79
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 59,86°
36,45
𝐴𝐵 ⃗
𝐵
⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃 = 𝐴𝐵 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴•𝐵
𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴𝐵 =
𝐵
5 ∙ 2 + (−2 ∙ 5) + 3 ∙ 6 18
𝐴𝐵 = = = 2,2
√22 + 52 + 62 8,06