ÁLGEBRA MATRICIAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

▪ Coordenadas y componentes de un vector

▪ Proyección de un vector sobre un eje
▪ Producto escalar
▪ Producto vectorial
▪ Producto mixto

Eginhardo Navarro Honda

1. Coordenadas y componentes de un vector
Definición
Un vector con longitud igual a la unidad se denomina 𝒂
𝒂𝟎 =
vector unitario o versor y se denota como 𝑎Ԧ 0 , donde 𝑎Ԧ 0 = 1 𝒂

𝒂 = 𝑶𝑷 + 𝑶𝑸 + 𝑶𝑹, entonces 𝑶𝑷 = 𝒙Ԧ𝒊, 𝑶𝑸 = 𝒚Ԧ𝒋, 𝑶𝑹 = 𝒛𝒌,

estos vectores son ortogonales entre sí y se denominan
componentes del vector.
z Por consiguiente, reescribiendo
𝒂 = 𝒙Ԧ𝒊 + 𝒚Ԧ𝒋 + 𝒛𝒌 (Descomposición de vectores)
R
Los coeficientes x, y, z se denominan coordenadas
del vector.
Podemos definir que el vector 𝒂 mediante la terna
ordenada de sus coordenadas (como se usa en
𝒌 Álgebra Matricial)
Q 𝒂 = 𝒙, 𝒚, 𝒛
O y
𝒋Ԧ Nota: Si el vector 𝑎Ԧ cuyo origen coincide con el origen de
𝒊Ԧ coordenadas O, se denomina vector posición.
P
x
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2. Operaciones lineales con vectores dados en forma de
coordenadas
Sean 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 = 𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑧1 𝑘 y 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧2 𝑘

Adición
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑧1 𝑘 + 𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧2 𝑘 = 𝑥1 + 𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑦1 + 𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧1 + 𝑧2 𝑘
O bien
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2

Producto de un vector por un número real

𝜆𝑎Ԧ = 𝜆𝑥1 𝑖Ԧ + 𝜆𝑦1 𝑗Ԧ + 𝜆𝑧1 𝑘
O bien
𝜆𝑎Ԧ = 𝜆𝑥1 , 𝜆𝑦1 , 𝜆𝑧1 = 𝜆 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1

Eginhardo Navarro Honda

2. Operaciones lineales con vectores dados en forma de
coordenadas
Definición
Sean 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 dos vectores colineales 𝑏 ≠ 0 . Entonces 𝑎Ԧ = 𝜇𝑏, es decir

𝑥1 = 𝜇𝑥2 , 𝑦1 = 𝜇𝑦2 , 𝑧1 = 𝜇𝑧2

𝑥1 𝑦 𝑧
O bien = 𝑦1 = 𝑧1 si se verifica esta relación, entonces 𝑎Ԧ = 𝜇𝑏, lo que significa que los
𝑥2 2 2
vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 son colineales.

Ejercicio
Hallar las coordenadas del vector 𝑀1 𝑀2 con origen en el punto 𝑀1 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y extremo en el punto 𝑀2 =
𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2

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3. Proyecciones de un vector sobre un eje
Definición
La magnitud del segmento orientado CD se denomina
Proyección del vector 𝐴𝐵 sobre el eje 𝑙
Notación 𝑝𝑟𝑙 𝐴𝐵 = 𝐶𝐷
Propiedades fundamentales de las proyecciones
i. La proyección de un vector 𝐴𝐵 sobre un eje 𝑙 es igual al producto de la longitud del vector por el coseno
del ángulo que forman el eje y el vector
𝑝𝑟𝑙 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠𝛼
ii. La proyección de una suma de vectores sobre un eje 𝑙 es igual a la suma de las proyecciones de los
vectores sobre dicho eje.
Ejemplo: 𝑝𝑟𝑙 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑝𝑟𝑙 𝑎Ԧ + 𝑝𝑟𝑙 𝑏 + 𝑝𝑟𝑙 𝑐Ԧ

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4. Producto escalar
Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores no nulos
Definición
El número 𝑎, Ԧ 𝑏 definido por la igualdad 𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜑 se denomina producto escalar del vector 𝑎Ԧ por
el vector 𝑏 .
Como 𝑏 cos 𝜑 es la proyección del vector 𝑏 sobre la dirección del vector 𝑎,
Ԧ podemos
escribir
𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑝𝑟𝑎 𝑏
y análogamente
𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑏 𝑝𝑟𝑏 𝑎Ԧ

Es decir, el producto escalar de dos vectores es igual a la longitud de uno de los vectores multiplicada por su
proyección sobre otro.

Eginhardo Navarro Honda

 4. Producto escalar
Propiedades del producto escalar
i. Si 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⟹ 𝑎,
Ԧ 𝑏 =0
ii. El producto escalar es conmutativo 𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑏, 𝑎Ԧ
iii. El producto escalar es distributivo respecto a la adición 𝑎Ԧ + 𝑏, 𝑐Ԧ = 𝑎,
Ԧ 𝑐Ԧ + 𝑏, 𝑐Ԧ
iv. Todo número  que multiplique a uno de los vectores se puede sacar del signo del producto escalar

𝜆𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑎,
Ԧ 𝜆𝑏 = 𝜆 𝑎,
Ԧ 𝑏
Producto escalar en forma coordenada
Sean 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 = 𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑧1 𝑘 y 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧2 𝑘
Y teniendo en cuenta 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ = 𝑖Ԧ, 𝑘 = 𝑗Ԧ, 𝑘 = 0 𝑖Ԧ, 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ, 𝑗Ԧ = 𝑘, 𝑘 = 1
obtenemos
𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2

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 4. Producto escalar
Ԧ 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 2 = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12 = 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ cos 0 = 𝑎Ԧ 2 ,
Tenemos 𝑎, resulta 𝑎Ԧ = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12

Coseno del ángulo entre dos vectores

𝑎,𝑏
Ԧ 𝑏Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑏Ԧ cos 𝜑
Sabemos 𝑎, entonces cos 𝜑 =
𝑎 𝑏
Cosenos directores
𝑎,Ԧ𝑖 𝑥1
i. Respecto al eje x, es decir 𝑏Ԧ = 𝑖Ԧ = 1, 0, 0 y 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ≠ 0, tenemos cos 𝛼 = =
𝑎
𝑥12 +𝑦12 +𝑧12

𝑎,𝑗Ԧ 𝑦1
ii. Respecto al eje y, es decir 𝑏Ԧ = 𝑗Ԧ = 0, 1, 0 y 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ≠ 0, tenemos cos 𝛽 = =
𝑎
𝑥12 +𝑦12 +𝑧12

𝑎,𝑘 𝑧1
iii. Respecto al eje z, es decir 𝑏Ԧ = 𝑘 = 0, 0, 1 y 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ≠ 0, tenemos cos γ = =
𝑎
𝑥12 +𝑦12 +𝑧12

Eginhardo Navarro Honda

4. Producto escalar
Ejercicios

1. Hallar las coordenadas de un versor 𝑛0

Rpta. 𝑛0 = cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾

Eginhardo Navarro Honda

5. Producto vectorial
Definición

Se denomina producto vectorial del vector 𝑎Ԧ por el vector 𝑏 a un vector denotado por 𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑎Ԧ × 𝑏, tal que
𝑎,
Ԧ 𝑏
i. La longitud del vector 𝑎,
Ԧ 𝑏 es igual a 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜑

ii. El vector 𝑎,
Ԧ 𝑏 es perpendicular a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏, es decir,

es perpendicular al plano que los contiene.

iii. El vector 𝑎,
Ԧ 𝑏 esta orientado de tal manera que desde su extremo vemos

que el giro desde 𝑎Ԧ hasta 𝑏 es contrario a las agujas del reloj.

Propiedades
i. El producto vectorial es igual al vector nulo, si y sólo si, al menos uno de los vectores del producto es nulo o si los vectores con colineales.

(si los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 son colineales, el ángulo entre ellos es igual a 0, o bien a 𝜋)

ii. El producto vectorial no es conmutativo, osea, 𝑎,

Ԧ 𝑏 = − 𝑏, 𝑎Ԧ

iii. El producto vectorial es distributivo respecto a la adición, 𝑎Ԧ + 𝑏, 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑐Ԧ + 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑎,

Ԧ 𝑐Ԧ + 𝑏, 𝑐Ԧ

iv. Todo número 𝜆 que multiplique a uno de los vectores se puede sacar del signo del producto vectorial, 𝜆𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑎,
Ԧ 𝜆𝑏 = 𝜆 𝑎,
Ԧ 𝑏

Eginhardo Navarro Honda

5. Producto vectorial
Producto vectorial en forma coordenada
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
Sean los vectores 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑏Ԧ = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 , de tal manera que 𝑎,
Ԧ 𝑏Ԧ = 𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥2 𝑦2 𝑧2

Nota 𝑖Ԧ, 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ, 𝑗Ԧ = 𝑘, 𝑘 = 0 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ = 𝑘 𝑗Ԧ, 𝑖Ԧ = −𝑘 𝑗Ԧ, 𝑘 = 𝑖Ԧ 𝑘, 𝑗Ԧ = −Ԧ𝑖

𝑘, 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ 𝑖Ԧ, 𝑘 = −Ԧ𝑗

Ejercicios
1. Hallar el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑎Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 𝑘, 𝑏Ԧ = 2Ԧ𝑖 + 𝑗Ԧ − 𝑘 Rpta. 2
2. Hallar el área del triángulo OAB conformado por dos vectores 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑏Ԧ = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 de acuerdo a la figura
z
1
Rpta. 𝑥1 𝑦2 − 𝑥2 𝑦1
2

O y

Eginhardo Navarro Honda

6. Producto mixto
▪ Sean 𝑎,
Ԧ 𝑏 y 𝑐Ԧ tres vectores. Hallemos primero el producto vectorial de 𝑎Ԧ y 𝑏; luego
multipliquemos escalarmente el vector obtenido 𝑎, Ԧ 𝑏 por el vector 𝑐.
Ԧ

▪ El número 𝑎,
Ԧ 𝑏 , 𝑐Ԧ se denomina producto mixto y se denota mediante el signo 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ

▪ 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ = 𝑎,
Ԧ 𝑏 , 𝑐Ԧ = 𝑆 𝑒,
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑆 𝑝𝑟𝑒Ԧ 𝑐Ԧ donde 𝑎,
Ԧ 𝑏 = 𝑆 𝑒Ԧ es el área del
paralelogramo y 𝑒Ԧ es el versor perpendicular
a los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.
▪ 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ = ±𝑆 ℎ = ±𝑉
𝑥1 𝑦1 𝑧1
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ = 𝑥2 𝑦2 𝑧2
▪ 𝑎,
𝑥3 𝑦3 𝑧3

Eginhardo Navarro Honda