VECTORES

Un vector de n componente se define como un conjunto ordenado de n números escritos de

la siguiente manera:

(𝐱 𝟏 , 𝐱 𝟐 , ⋯ , 𝐱 𝐧 ) ⃗
𝟎
Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n números escritos de la
siguiente manera:

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en R2

y en R3. La dirección de la flecha indica la dirección del vector y la longitud de la flecha
determina su magnitud.

NOTACIÓN.
⃗, 𝒖
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con una flecha arriba tales como 𝐯 ⃗⃗ ,⃗⃗⃗ .
𝒘
Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como A, B, C. En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras minúsculas
griega como 𝜶 , 𝜷, 𝜸. [7]

DEFINICIÓN DE VECTOR EN EL PLANO

Un vector v en el plano x y es un par ordenado de números reales ( a,b). los números a y b

se senominan elementos o componente del vertor v.

Nota 1. Con esta definición es posible pensar en un punto en el plano xy con

coordenadas (a,b) como un vector que comienza del origen y termina en (a,b).
Nota 2. El vector cero tiene magnitud cero. Por lo tanto, puesto que los puntos inicial
y terminal coinciden, se dice que el vector cero no tiene dirección.
De manera análoga, cualquier punto en el espcio se puede representar por una terna
ordenada de números reales (a, b,c). los vectores de la forma (a,b,c) constituyen el
espacio 𝑹𝟑 .
OPERACIONES BÁSICAS CON VECTORES.
Igualdad. Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

⃗ = ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 y 𝒘
Si 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝒘𝟏 , 𝒘𝟐 , 𝒘𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 , entonces 𝒗
⃗ = 𝒘
⃗⃗⃗ si y sólo si

𝒗 = 𝒘𝟏 , 𝒗𝟐 = 𝒘𝟐 , 𝒗𝟑 = 𝒘𝟑

⃗ = ( 𝟏 , 𝟑 , 𝟒 ) ∈ 𝑹𝟑 y 𝒘
Sea 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) ∈ 𝑹𝟑 , entonces 𝒗
⃗ ≠ 𝒘
⃗⃗⃗

SUMA Y RESTA. La suma y resta de vectores en Rn se hace componente a

componente.

⃗ = ( 𝐯𝟏
Si 𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 ) ∈ 𝑹 𝒏 ⃗⃗⃗ = (𝐰𝟏
y 𝒘 , 𝐰 𝟐 , 𝐰 𝟑 , ⋯ , 𝐰 𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 ;
⃗ + 𝒘
Entonces 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐯𝟏 + 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 + 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 + 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 + 𝐰𝐧 )

⃗ −𝒘
y 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐯𝟏 − 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 − 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )

Ejemplo.
𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) → 𝒗
⃗ = ( 𝟏 ,𝟑 ,𝟒 ) y 𝒘 ⃗ + 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏 + 𝟑 , 𝟑 + 𝟏 , 𝟒 + 𝟒 ) = ( 4 , 4 , 8)
 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , 𝟏 , 𝟒) → 𝒗
⃗ = ( 𝟏 ,𝟑 ,𝟒 ) y 𝒘 ⃗ − 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏 − 𝟑 , 𝟑 − 𝟏 , 𝟒 − 𝟒 ) = (− 2 , 2 , 0)

⃗⃗⃗ − 𝒗
𝒘 ⃗ = (𝟑 − 𝟏 , 𝟏 − 𝟑 , 𝟒 − 𝟒 ) = ( 2 , − 2 , 0)

Multiplicación por un escalar. El producto de un vector, por un factor 𝜶 ∈ R, se logra

multiplicando cada componente por el mismo número real 𝜶.

⃗⃗⃗ = ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 y
Sea 𝒗 𝜶 ∈ 𝑹 , entonces 𝜶 𝒗
⃗⃗ = 𝜶 ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) =

(𝜶 𝒗𝟏 , 𝜶 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝜶 𝒗𝒏 )
𝟏 𝟏 𝟑
⃗ = ( 𝟏 , 𝟑 , 𝟒 ) y 𝜶 = 𝟐 entonces 2 𝒗
Si 𝒗 ⃗ = (𝟐 , 𝟔 , 𝟖 ) y ⃗ = (
𝒗 , , 𝟐)
𝟐 𝟐 𝟐
Base canónica de un vector.

Consideraremos la base canónica formada por los vectores i = (1,0,0), j = (0,1,0),

k = (0,0,1).

Estos tres vectores son linealmente independientes y además son mutuamente

ortogonales.

Por lo tanto, i • i = j • j = k • k = 1 , i • j = j •k = i • K = 0 y ‖𝒊‖ = 𝟏 ,‖𝒋‖ = 𝟏 y

‖𝒌‖ = 𝟏

Los vectores en su base canónica se pueden expresar así:

⃗ = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) +z (0, 0, 1) = xi + yj + zk
𝒗

Por lo tanto, cualquier vector 𝑣 en espacio tridimensional que va del origen O al

punto en el plano, se puede expresar en forma única como combinación lineal de
los vectores i, j y k. A los vectores i, j, k se les llama vectores de la base canónica
para R3

Ejemplo. Los vectores 3i + 4j +k y 2i – 3j + 6k son ortogonales porque el producto

escalar es cero. 3(2) + 4(− 3) + 1 (6) = 6 – 12 + 6 = 0

PROPIEDAD DE LOS VECTORES

⃗ , 𝒘,
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ ∈ 𝑹𝒏 y 𝜶 , 𝜷 ∈ R entonces, se cumple.
⃗⃗⃗⃗ 𝒖

⃗ + 𝒘
1. Conmutatividad: 𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒘
⃗⃗⃗⃗ + 𝒗
⃗

2. Asociatividad: ( ⃗𝒗 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ⃗𝒗 + ( 𝒘

𝒘 )+ 𝒖 ⃗⃗⃗⃗ + 𝒖
⃗⃗⃗ )

3. Elemento neutro: 𝒗 ⃗ =𝟎
⃗ +𝟎 ⃗ + 𝒗
⃗ = 𝒗
⃗

⃗ + −𝒗
4. Inverso: 𝒗 ⃗⃗⃗ = ⃗ + 𝒗
−𝒗 ⃗
⃗⃗⃗ = 𝟎

⃗ = 𝜶 (𝜷 𝒗
5. 𝜶 𝜷 𝒗 ⃗ )

6. 𝜶 ( ⃗𝒗 + ⃗⃗⃗⃗
𝒘 ) = 𝜶 ⃗𝒗 + 𝜶 𝒘
⃗⃗⃗⃗

⃗ =𝜶 𝒗
7. ( 𝜶 + 𝜷 ) 𝒗 ⃗ + 𝜷 𝒗
⃗⃗⃗

8. ⃗ = 𝒗
1 ∗𝒗 ⃗

Demostración de la parte 7.
(𝜶 + 𝜷)𝒗⃗ = ( 𝜶 + 𝜷 ) (𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , … , 𝐯𝐧 ) = (( 𝜶 + 𝜷) 𝐯𝟏 , ( 𝜶 + 𝜷 ) 𝐯𝟐 , . . . ,

( 𝜶 + 𝜷 ) 𝐯𝐧 ) = (𝜶 𝒗𝟏 + 𝜷 𝒗𝟏 , 𝜶 𝒗𝟐 + 𝜷 𝒗𝟐 , … , 𝜶 𝒗𝒏 + 𝜷 𝒗𝒏 )
= ( 𝜶 𝒗𝟏 , 𝜶 𝒗𝟐 , …, 𝜶 𝒗𝒏) + (𝜷 𝒗𝟏 , 𝜷 𝒗𝟐 , … , 𝜷 𝒗𝒏 )

= 𝜶 (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , …, 𝒗𝒏 ) + 𝜷 ( 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , … , 𝒗𝒏 )

⃗ + 𝜷 𝒗
= 𝜶 𝒗 ⃗⃗⃗

Demostración de la parte 6.

⃗ + 𝒘
6. 𝜶 ( 𝒗 ⃗⃗⃗⃗ ) = 𝜶 𝒗
⃗ + 𝜶𝒘
⃗⃗⃗⃗
PRODUCTO PUNTO.
𝒏 𝒏
⃗ = ( 𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , ⋯ , 𝐯𝐧 ) ∈ 𝑹 y 𝒘
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , ⋯ , 𝐰𝒏 ) ∈ 𝑹 .

⃗ y 𝒘
El producto escalar, o producto punto de 𝒗 ⃗⃗⃗ es un número real denotado y
expresado en la siguiente forma:

⃗ • 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒘𝒏 . [8]

Nota. El producto escalare también se representa así:

〈⃗𝒗 , ⃗𝒘〉
= 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒘𝒏 .
Es muy importante notar que, el producto escalar siempre es igual a la suma del
producto de las coordenadas.

⃗ = ( 𝟒 ,𝟑 ,𝟓 ) y 𝒘
Ejemplo, hallar el producto escalar con los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 𝟑 , −𝟔 , 𝟒)

⃗ • 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = 4 ∗ 3 + 3 ∗ (− 6) + 5 ∗ 4 = 12 + - 18 + 20 = 14∈ R
PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO.
En los cálculos que usan el producto punto es frecuente invocar las propiedades
que se enuncian en el teorema que sigue. También, el producto punto se generaliza
como el producto interno (en contraposición con el producto exterior). Las
propiedades que permanecen en esta generalización son.

⃗ , 𝒘,
Sean 𝒗 ⃗⃗⃗ ∈ 𝑹𝒏 y 𝜶 ∈ R entonces
⃗⃗⃗⃗ 𝒖

⃗ • 𝒗
𝒗 ⃗ ≠ 0
⃗ > 0 si 𝒗

⃗ = 𝒗𝟏 𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒗𝒏 = (𝒗𝟏 )𝟐 + (𝒗𝟐 )𝟐 + … + (𝒗𝒏 )𝟐

⃗ • 𝒗
𝒗

= ∑𝒏 𝟐 𝟐
𝟏 (𝒗𝒊 ) > 0 → (𝒗𝒊 ) > 0 → 𝒗𝒊 > 0 → 𝒗𝒊 ≠ 0

⃗ • 𝒗
𝒗 ⃗ = 0 si y solo si 𝒗 ⃗
⃗ =𝟎

⃗ = 𝒗𝟏 𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒗𝒏 = (𝒗𝟏 )𝟐 + (𝒗𝟐 )𝟐 + … + (𝒗𝒏 )𝟐 = ∑𝒏

⃗ • 𝒗
𝒗 𝟐
𝟏 (𝒗𝒊 ) = 0
𝒗𝒊 = ⃗𝟎
→ (𝒗𝒊 )𝟐 = 0 → ⃗⃗⃗

⃗𝟎 • ⃗𝟎 = 0 + 0 + …+ 0 = 0 = ⃗𝒗 • ⃗𝒗 = 0

⃗ • 𝒘
2. 𝒗 ⃗⃗ • 𝒗
⃗⃗ = 𝒘 ⃗

⃗ •(𝒘
3. 𝒗 ⃗ • 𝒘
⃗⃗⃗ ) = 𝒗
⃗⃗⃗⃗ + 𝒖 ⃗ • 𝒖
⃗⃗⃗ + 𝒗 ⃗⃗

⃗ )•𝒘
4. ( 𝜶 𝒗 ⃗ • 𝒘
⃗⃗ = 𝜶 ( 𝒗 ⃗⃗⃗ )

Demostración de P4.
NORMA (Euclidiana).
⃗ ∈ 𝑹𝒏 como la raíz cuadrada del producto escalar
Se define la norma de un vector 𝒗
⃗ por sí mismo.
de 𝒗
La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la geometría
euclidiana.

⃗ = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , ⋯ , 𝒗𝒏 ) ∈ 𝑹𝒏 . La norma de 𝒗
Consideremos el vector 𝒗 ⃗ se denota

‖𝒗
⃗ ‖ y se define de la siguiente manera.
𝟏⁄
⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ = 〈𝒗
⃗ • 𝒗 ⃗ , 𝒗⃗ 〉 𝟐

⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ • 𝒗
⃗ = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐

La distancia de A a B se define como d(A,B) = ‖𝑩 − 𝑨‖

Nota. Esta operación es introducida para expresar algebraicamente la idea

geométrica de magnitud y ángulo entre vectores .

⃗ = ‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗
𝒖 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ cos 𝜽

Definición (Angulo entre dos vectores de Rn) Si 𝒖 ⃗ y𝒗

⃗ son dos vectores no nulos de
R , se dice que el único valor θ, 0 ≤ θ ≤ 180° tal que
n

⃗ • 𝒗⃗
𝒖
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 (‖𝒗‖ ‖𝒖‖)
⃗ y𝒗
es la medida del ángulo entre los vectores 𝒖 ⃗

Ejemplo. Calcular el ángulo entre los vectores: ⃗⃗𝑨 = ( 2, 4) y 𝑩

⃗⃗ = ( − 2, 3)
Ejemplo. Calcular el ángulo entre los vectores: ⃗𝑨
⃗ = ( −1 , 3, 4) y 𝑩
⃗⃗ = ( 𝟓, − 2, 7)
DEFINICIÓN. Distancia entre vectores.
Dado dos vectores 𝒗 ⃗⃗ = (𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐰𝒏 ) en 𝑹𝒏 se
⃗ = (𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 ) y 𝒘
define la distancia entre estos vectores como la norma del vector diferencia,

⃗
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
,𝒘 ⃗⃗ ‖ = ‖𝒘
⃗ −𝒘 ⃗ ‖
⃗⃗⃗ − 𝒗

⃗⃗ ) = √(𝐯𝟏 − 𝐰𝟏) 𝟐 + (𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )𝟐

⃗ ,𝒘
Es decir, d( 𝒗
⃗ y𝒘
El anterior concepto resulta más natural si se les da a 𝒗 ⃗⃗⃗ la interpretación de punto.

⃗
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
,𝒘 ⃗⃗ ‖ = √𝒗
⃗ −𝒘 ⃗ −𝒘
⃗⃗⃗ • 𝒗
⃗ −𝒘
⃗⃗

= √(𝐯𝟏 − 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 − 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 ) • (𝐯𝟏 − 𝐰𝟏 , 𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 , 𝐯𝟑 − 𝐰𝟑 , ⋯ , 𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )

𝟐
= √(𝐯𝟏 − 𝐰𝟏) ) + (𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )𝟐
 ⃗ = ( x, y , z) y 𝒘
Ejemplo. La distancia de 𝒗 ⃗⃗⃗ = ( 1, − 3, 2) es:

⃗
d( 𝒗 ⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
,𝒘 ⃗⃗ ‖ = √( 𝐱 − 𝟏)𝟐 + (𝐲 + 𝟑)𝟐 + ( 𝐳 − 𝟐)𝟐
⃗ −𝒘

El espacio euclídeo es un tipo de espacio geométrico donde se satisfacen los

axiomas de Euclides de la geometría. La recta real, el plano euclídeo y el
espacio tridimensional de la geometría euclidiana son casos especiales de
espacios euclídeo de dimensiones 1, 2 y 3 respectivamente.

En un espacio euclídeo ordinario los vectores son representables como

segmentos orientados entre puntos de dicho espacio. Dado un vector de un
espacio euclídeo, la norma de un vector se define como la distancia
euclídea (en línea recta) entre dos puntos A y B que delimitan dicho vector.
De hecho, en un espacio euclídeo la norma de un vector coincide
precisamente con el módulo del vector .

⃗⃗⃗ ) = ‖𝒗
⃗ , 𝒘
Ejercicio. Comprobar que d( 𝒗 ⃗⃗ ‖ es una distancia en 𝑹𝒏 , que se
⃗ −𝒘
denomina distancia Euclidea y es la que siempre utilizaremos.
Deben demostrar que:
1. ⃗
d( 𝒗 ,𝒘 ⃗⃗⃗ ) ≥ 0
2. ⃗ = 𝒘
𝒗 ⃗⃗ implica d( 𝒗 ⃗ ,𝒘
⃗⃗ ) = 0
3. d( 𝒗 , 𝒘 ) = 0 implica ⃗𝒗 = ⃗𝒘
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
4. ⃗ ,𝒘
d( 𝒗 ⃗⃗ ) = d( 𝒘⃗⃗ , 𝒗
⃗ )
5. d( 𝒗 , 𝒘 ) ≤ d( 𝒗 , 𝒖 ) + d( ⃗𝒖
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ , ⃗𝒘
⃗ )
La proposición (1) en el teorema anterior, garantiza que la anterior definición es
consistente con la idea que la magnitud de un vector siempre será positiva y que
será cero solo si se trata del vector cero. Las restantes proposiciones garantizan
otras características que se esperan de la magnitud de un vector, y que son
establecidas en el siguiente teorema.

Teorema: propiedades de la norma

⃗⃗⃗⃗ son vectores cuales quiera de 𝑹𝒏 y 𝜶 ∈ R, entonces la Norma de

⃗, 𝒘
Si 𝒗
vectores tiene las siguientes propiedades:

1. ‖𝒗
⃗ ‖ ≥ 0 y ‖𝒗⃗ ‖ = 0 si y solo si 𝒗 ⃗
⃗ =𝟎
2. ‖ 𝜶 𝒗
⃗ ‖ = |𝜶| ‖𝒗
⃗‖

⃗ • 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝒘𝒏

⃗ = 𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐
⃗ • 𝒗
𝒗

⃗ ‖ = √𝒗
‖𝒗 ⃗ • 𝒗
⃗ = √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐

𝟐 𝟐 𝟐
⃗ ‖ = √(𝜶𝒗𝟏 ) + (𝜶𝒗𝟐 ) + ⋯ + ( 𝜶𝒗𝒏 )
‖𝜶 𝒗

𝟐 𝟐 𝟐
= √(𝜶𝒗𝟏 ) + (𝜶𝒗𝟐 ) + ⋯ + ( 𝜶𝒗𝒏 )

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
= √(𝜶) (𝒗𝟏 ) + (𝜶) (𝒗𝟐 ) + ⋯ + ( 𝜶) (𝒗𝒏 )

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
= √(𝜶) [(𝒗𝟏 ) + (𝒗𝟐 ) + ⋯ + (𝒗𝒏 ) ]

= √(𝜶)𝟐 √𝒗𝟏 𝟐 + 𝒗𝟐 𝟐 + ⋯ + 𝒗𝒏 𝟐

= |𝒂| ‖𝒗
⃗‖

‖𝒗 ⃗⃗⃗ ‖ = √(𝐯𝟏 − 𝐰𝟏) 𝟐 + (𝐯𝟐 − 𝐰𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝐯𝐧 − 𝐰𝐧 )𝟐

⃗ −𝒘
 𝟐 𝟐
= √[−(𝐰𝟏 − 𝐯𝟏 )]𝟐 + [−(𝐰𝟐 − 𝐯𝟐 )] + ⋯ + [−(𝐰𝐧 − 𝐯𝐧 )]

= √(𝐰𝟏 − 𝐯𝟏 )𝟐 + (𝐰𝟐 − 𝐯𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝐰𝐧 − 𝐯𝐧 )𝟐 = ‖𝒘 ⃗ ‖

⃗⃗⃗ − 𝒗

‖𝒗 ⃗⃗ ‖ = ‖𝒘
⃗ −𝒘 ⃗ ‖
⃗⃗ − 𝒗

4. ‖𝒗 ⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝒗
⃗ −𝒘 ⃗ ‖ + ‖𝒘
⃗⃗ ‖ (Desigualdad del triángulo)

5. ‖ 𝒗 ⃗⃗ ‖ ≤ ‖𝒗
⃗ • 𝒘 ⃗ ‖ ‖𝒘
⃗⃗ ‖ (desigualdad de Cauchy – Schwarz) [9]

EJERCICIO.