Álgebra y Geometría

Analítica
VECTORES EN TRES DIMENSIONES.
Vectores en 3D.

Así como estudiamos vectores en el plano, ahora nos ocuparemos de

los vectores en el espacio. Agregamos una dimensión más que es el
eje 𝑧 y un nuevo vector unitario en la base canónica 𝑘 .
Vector en el espacio.
𝑧
𝑧𝑜
Así representamos al vector 𝑣Ԧ de componentes 𝑥𝑜 ; 𝑦𝑜 ; 𝑧𝑜 .

Podemos, asimismo, definir la suma y la resta de vectores

de forma similar a la realizada para vectores en el plano.
𝑦 Lo único que debemos agregar es la nueva dimensión.
𝑦𝑜
𝑥𝑜
𝑥
 Suma de vectores en ℝ3 .
Suma de vectores en 3D (gráfica):
Si queremos sumar vectores en tres dimensiones, debemos
operar de la misma forma que lo hacemos con vectores en el
plano. Se coloca un vector a continuación del otro y el vector
𝑧 resultante va desde el inicio del primero hasta el final del
último. Como vemos en la figura.

Suma de vectores en 3D (analítica):

Si queremos sumar vectores en tres dimensiones en forma
analítica procedemos de la siguiente forma:
𝑦 Sean 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 y 𝑏 = 𝑏𝑥 ; 𝑏𝑦 ; 𝑏𝑧 , la suma:

𝒂 + 𝒃 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 ; 𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 ; 𝒂𝒛 + 𝒃𝒛 .
𝑥
 Productos de vectores en ℝ3 .
Producto de vectores en el espacio: Se pueden definir varios productos de vectores en el espacio.

• Producto por un escalar: sea 𝑘 ∈ ℝ, un número real y 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 un vector de dimensión tres. El

producto del escalar 𝑘 y el vector 𝑣Ԧ es igual al vector 𝑘𝑣.
Ԧ

• Producto escalar de dos vectores: podemos multiplicar dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ para obtener un escalar.
Lo indicamos como el producto escalar o el producto punto: 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ y ya veremos su definición.

• Producto vectorial: también podemos multiplicar dos vectores para obtener un vector. A este
producto lo llamamos producto vectorial o producto cruz y lo indicamos como: 𝑢 × 𝑣Ԧ .

• Producto mixto: es el producto de tres vectores combinando el producto escalar con el producto
vectorial. Da como resultado un escalar, y se indica como: 𝑢 ∙ (𝑣Ԧ × 𝑤).
Producto por un escalar (ℝ2 y ℝ3 ).

Producto por un escalar: (en realidad es válida la definición para un vector de cualquier
dimensión, por ahora veremos de dimensión 2 y 3).
Sea 𝑘 ∈ ℝ, un número real y 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 un vector de dimensión tres de componentes
(𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ). El producto del escalar 𝑘 y el vector 𝑣Ԧ es igual al vector 𝑘𝑣Ԧ =
(𝑘𝑣𝑥 ; 𝑘𝑣𝑦 ; 𝑘𝑣𝑧 ), que tiene la misma dimensión que el vector 𝑣,
Ԧ en este caso tres.
Tiene la misma dirección pero puede cambiar el módulo y el sentido
dependiendo del valor y el signo de 𝑘.
 Producto escalar de dos vectores (ℝ2 y ℝ3 ).
Producto escalar: (en realidad es válida la definición para un vector de cualquier dimensión, por ahora veremos de dimensión 2 y 3).

• Sean dos vectores 𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 de dimensión tres y de componentes 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 y (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ), respectivamente. El producto

escalar del vector 𝑢 por el vector 𝑣Ԧ se define como el escalar
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝒙 𝒗𝒙 + 𝒖𝒚 𝒗𝒚 + 𝒖𝒛 𝒗𝒛

• Sean dos vectores 𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 de dimensión tres y de componentes 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 y (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ), respectivamente. El producto

escalar del vector 𝑢 por el vector 𝑣Ԧ se define como el escalar
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜶
siendo 𝑢 , 𝑣Ԧ los módulos de los respectivos vectores
(𝒖 = 𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2 y 𝒗 = 𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2 )
y 𝜶 es el menor ángulo formado entre los vectores.

Ambas definiciones son válidas y compatibles entre sí y no es raro que se utilicen combinadas.
 Producto vectorial de dos vectores (sólo para ℝ3 ).
Producto vectorial: también posee dos formas.

Sean dos vectores 𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 de dimensión tres y de componentes 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 y (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) ,

respectivamente. El producto vectorial del vector 𝑢 por el vector 𝑣Ԧ se define como el vector:
𝒖 × 𝒗 = 𝒖𝒚 𝒗𝒛 − 𝒗𝒚 𝒖𝒛 𝒊Ԧ + 𝒖𝒛 𝒗𝒙 − 𝒖𝒙 𝒗𝒛 𝒋Ԧ + (𝒖𝒙 𝒗𝒚 − 𝒖𝒚 𝒗𝒙 )𝒌

Existe una forma mnemotécnica del producto vectorial que es la siguiente:

𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝒖 × 𝒗 = 𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛

Esta forma puede resolverse como si fuera un determinante mediante, por ejemplo, la regla de Sarrus.
Producto vectorial de dos vectores (sólo para ℝ3 ).
Regla de Sarrus:
Para resolver este determinante por la regla de Sarrus se procede de la siguiente manera:
Se repiten las dos primeras filas al final del determinante
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
𝒖 × 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛
𝒊Ԧ ി
𝒋 𝒌
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
Se identifican las diagonales hacia abajo y las diagonales hacia arriba.
−
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
−
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
−
𝒖 × 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛
𝒊Ԧ ി
𝒋 𝒌
𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
+
+
+
Producto vectorial de dos vectores (sólo para ℝ3 ).
Regla de Sarrus: (continuación)

Se realizan los productos de los elementos de cada diagonal y las diagonales ascendentes se suman y las diagonales
descendentes se restan, quedando:

𝒖 × 𝒗 = 𝒊Ԧ𝒖𝒚 𝒗𝒛 + 𝒖𝒙 𝒗𝒚 𝒌 + 𝒗𝒙 𝒋Ԧ𝒖𝒛 − 𝒗𝒙 𝒖𝒚 𝒌 − 𝒊Ԧ𝒗𝒚 𝒖𝒛 − 𝒖𝒙 𝒋Ԧ𝒗𝒛

Que reordenado es igual a la expresión anterior para el producto.

 Producto vectorial de dos vectores (sólo para ℝ3 ).
Producto vectorial: (continuación)

Existe una segunda forma del producto vectorial. En este caso decimos
que el producto 𝑢 × 𝑣Ԧ es un vector cuyo módulo se calcula como:
𝒖 × 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝜶
Donde 𝜶 es el menor ángulo entre los vectores.
Además su dirección es perpendicular a la dirección de ambos vectores,
(𝒖 × 𝒗) ⊥ 𝒖 y (𝒖 × 𝒗) ⊥ 𝒗.
Mientras que el sentido está dado por la regla del tirabuzón: si giramos
el primer vector (multiplicando) sobre el segundo vector (multiplicador)
y el giro es en sentido horario, el sentido del vector resultante es como en
la figura, sentido positivo.
Si fuera en sentido antihorario el vector resultante sería hacia arriba y
tendría signo negativo.
Entonces llegamos a la conclusión que no es conmutativo el producto
vectorial: 𝒖 × 𝒗 ≠ 𝒗 × 𝒖. Tienen sentido signo contrario.
 Producto mixto (sólo para ℝ3 ).

Producto mixto:
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 de dimensión tres y de componentes 𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ; 𝑢𝑧 , (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) y 𝑤𝑥 ; 𝑤𝑦 ; 𝑤𝑧 respectivamente. El producto
Sean dos vectores 𝑢, 𝑣,
mixto de los tres vectores se define como:

𝒖𝒙 𝒖𝒚 𝒖𝒛
𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘 = 𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛 =
𝒘𝒙 𝒘𝒚 𝒘𝒛

= 𝒖𝒙 𝒗𝒚 𝒘𝒛 + 𝒗𝒙 𝒘𝒚 𝒖𝒛 + 𝒘𝒙 𝒖𝒚 𝒗𝒛 − 𝒘𝒙 𝒗𝒚 𝒖𝒛 − 𝒖𝒙 𝒘𝒚 𝒗𝒛 − 𝒗𝒙 𝒖𝒚 𝒘𝒛