ANALISIS

VECTORIAL
Lic. ROSA MELVA VERA RUEDA. Mg.
1.- VECTOR
1.1.- CONCEPTO
L
Un vector es un segmento de recta orientado que
sirve para representar a las magnitudes físicas
vectoriales.
1.2.-NOTACIÓN
𝑉; V; 𝑣Ԧ ; v; 𝐴𝐵; AB B
1.3.-ELEMENTOS DE UN VECTOR
A: Punto de Origen
B: Punto Final 𝑉
: Sentido
𝑑𝐴𝐵 :Módulo, Magnitud o Métrica del Vector y su A
notación es: 𝑉 ; V; 𝑣Ԧ ; v; 𝐴𝐵 ; 𝐴𝐵. 𝜃
L : Es la direccion natural del vector, pero
usualmente, la direccion se mide respecto a una
recta de referencia 𝐿𝑅 . Entonces el ángulo θ que
𝐿𝑅
forma ésta, con la recta de referencia, medido a
partir de la recta de referencia en sentido
antihorario nos da la dirección del vector.
1.4.- CLASES DE VECTORES 𝑪
➢ VECTORES COLINEALES
Son aquellos que están contenidos en una misma 𝑩
𝑨 𝐿1 𝐿2 𝐿3
recta, además pueden ser codirigidos ( 𝑨 𝑦 𝑪 ) y
contrariamente dirigidos (𝐴Ԧ 𝑦 𝑩; 𝑩 𝑦 𝑪).
𝑩 𝑪
➢ VECTORES PARALELOS 𝑨
Son aquellos que están contenidos en rectas paralelas, 𝐿1 ∥ 𝐿2 ∥ 𝐿3
además pueden ser paralelos( 𝑨 𝑦 𝑪 ) y
antiparalelos(𝐴Ԧ 𝑦 𝑩; 𝑩 𝑦 𝑪).
➢ VECTORES CONCURRENTES
Son aquellos que se cruzan todos en un mismo punto.
➢ VECTORES IGUALES
Dos o mas vectores son iguales si y solo si tienen el
mismo módulo, dirección y sentido.
➢ VECTORES OPUESTOS
Dos vectores son opuestos si y solo si tienen el mismo
módulo y sentidos opuestos.
➢ VECTORES COPLANARES
Si todos los vectores se encuentran contenidos en un
mismo plano, se denominan coplanares.
1.5.- SUMA DE VECTORES CONCURRENTES 𝑨
𝑩
Dados los vectores: 𝑩
𝑨

✓ La suma de vectores es conmutativa.

Estos vectores se pueden sumar aplicando: ✓ El método del paralelogramo y el del triángulo, son métodos
❑ MÉTODO DEL PARALELOGRAMO gráficos que nos permiten saber cual es el punto de origen,
𝑨 punto final y sentido del vector suma o resultante.
𝑩 ❑ LEY DE COSENOS
𝑩 Este método nos permite saber cual es el módulo del vector
suma o resultante.

𝑨+𝑩 = 𝑩+𝑨 = 𝑺 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩𝑪𝒐𝒔(𝜽)

𝑨
❑ MÉTODO DEL TRIANGULO 𝑨
𝑩
𝑩 𝑩

𝜽
𝑨 𝑨
❑ LEY DE LOS SENOS
𝑨
Este método nos permite saber cual es la dirección
𝑩
𝜽
del vector suma o resultante respecto a una de sus 𝜷
componentes oblicuas.
𝑨
𝑩 𝜷
𝛼 𝑩 𝛼

𝛼𝜷 𝜽 Se cumple :
✓ 𝛼+𝛽 =𝜃
𝑨 ✓Sen(180°-θ) = Sen(θ)
𝐴 𝑆 𝐵
𝛼 𝑩 = =
𝑆𝑒𝑛(𝛼) 𝑆𝑒𝑛(𝜃) 𝑆𝑒𝑛(𝛽)

𝜷 𝜽
𝑨
❖ CASOS PARTICULARES Si: 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° L1 ∕∕ L2 ∕∕ L
Si: 𝜽 = 𝟎° 𝑨 𝑩 L L
L1 ∕∕ L2 ∕∕ L 𝑨 𝑩
𝑨 𝑩 L L 𝑺=𝑨+𝑩
𝑨 𝑩
Vectores
𝑺=𝑨+𝑩 Vectores
Contrariamente
Vectores Vectores Anti paralelos
dirigidos
Codirigidos Paralelos
𝑅𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵; con A>𝐵
𝑅𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵
Si: 𝜽 = 𝟔𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵 Si:
𝜽 = 𝟏𝟐𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵
Si: 𝜽 = 𝟗𝟎°

𝑩
𝑩 120°
60°
𝑨 𝑨 𝑨

R= 𝐴2 + 𝐵2 R= 𝐴 3 = 𝐵 3 R= 𝐴 = 𝐵
1.6.- SUSTRACCION DE VECTORES 𝑩
Dados los vectores 𝑩 𝑩

𝑨 𝜃 𝜃
𝑨 𝑨
Como queremos resta, uno de los Método del triángulo
vectores debe ser negativo, entonces: Con la ley de los cosenos calculamos el módulo del vector
sustracción o diferencia

𝑩−𝑨 = 𝑨−𝑩 = 𝑫 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 − 𝟐𝑨𝑩𝑪𝒐𝒔(𝜽)

−𝑩 −𝑨
𝑩
𝑩
Método del paralelogramo
𝜃 𝑨
−𝑨

−𝑩
−𝑩
𝑨
Las direcciones del vector sustracción
con respecto a las componentes Se cumple que:
oblicuas serán: 𝜶 + 𝜷 + 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎°
Estas direcciones se calculan aplicando la ley de
−𝑨 los senos:
𝑩
𝛼 𝑩

𝜃 𝜷 𝜃 𝑨 𝑨 𝑫 𝑩
−𝑨
= =
𝜷 𝜃 𝑺𝒆𝒏(𝜶) 𝑺𝒆𝒏(𝜽) 𝑺𝒆𝒏(𝜷)
−𝑩 𝜃 𝛼
−𝑩
𝑨

𝑩 𝑩
𝛼 𝛼
𝜃 𝜷 𝜃 𝜷
𝑨 𝑨
❖ CASOS PARTICULARES Si: 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° L1 ∕∕ L2 ∕∕ L
Si: 𝜽 = 𝟎° 𝑨 𝑩 L L
L1 ∕∕ L2 ∕∕ L 𝑨 𝑩
𝑨 𝑩 L L 𝑫=𝑨+𝑩
𝑨 𝑩
𝑫=𝑨−𝑩 Vectores
Contrariamente Vectores
Vectores Vectores Anti paralelos
dirigidos
Codirigidos Paralelos
𝐷𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵
𝐷𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵; 𝑐𝑜𝑛 𝐴 > 𝐵 Si:
Si: 𝜽 = 𝟔𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵 𝜽 = 𝟏𝟐𝟎° 𝒚 𝐴 = 𝐵

Si: 𝜽 = 𝟗𝟎°
𝑩
𝑨 120°
𝑨 60°
𝑩

𝑨 −𝑩
𝑆= 𝐴2 + 𝐵 2 D= 𝐴 = 𝐵 D= 𝐴 3 = 𝐵 3
 1.7.-VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO A hora, si conocemos el módulo del vector y
Dado el plano cartesiano x-y, del cual escogemos los la dirección de éste respecto al eje “x”,
puntos P1(x1,y1) y el punto P2(x2,y2), trazamos el entonces sus coordenadas serán:
segmento de recta 𝑃1 𝑃2 , al darle sentido a éste
obtenemos el vector 𝑉 = 𝑃1 𝑃2 , el cual se puede expresar y
de la forma siguiente: y
𝑉 = 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 − 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) P2(x2y2) 𝑉𝑋 = 𝑉 cos 𝜃
y2 𝑉

P1(x1y1)

y=y2 - y1
𝑉 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑉 𝑉𝑦 = 𝑉 sin 𝜃
𝑉𝑦
𝑉 = (𝑥, 𝑦) θ
y1 θ x
X=x2 - x1
Su módulo se puede calcular x 𝑉𝑥
aplicando el teorema de x1 x2
Pitágoras
𝑉 = 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦
𝑉= 𝑥2 + 𝑦2
Su dirección θ se mide respecto al eje “x+” en sentido 𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, 𝑉 sin 𝜃
antihorario, mediante la relación siguiente:
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
1.8.- VECTOR UNITARIO 𝑉
Dado el vector 𝑉 de módulo
Partimos de la última ecuación
𝑉=7
𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, 𝑉 sin 𝜃
𝑉 = 𝑉 cos 𝜃, sin 𝜃 Como el vector 𝑢ො tiene módulo la
unidad, luego, el vector 𝑉 se expresa
𝑉
= cos 𝜃, sin 𝜃 en función de 𝑢ො de la forma siguiente:
𝑉
𝑉 = 7𝑢ො
Definimos el vector unitario 𝑉 VECTORES UNITARIOS DE LOS EJES
de la forma siguiente COORDENADOS
𝑢ො 𝑉 = 𝑥, 𝑦
𝑉
𝑢ො = = cos 𝜃 , sin 𝜃 𝑢ො 𝑉 = 𝑥, 0 + 0, 𝑦
𝑉
Este vector tiene módulo la 𝑉 = 𝑥 1,0 + 𝑦 0,1
unidad y cualquier otro Definimos a los vectores unitarios de los
vector se puede expresar en ejes coordenados de la forma siguiente:
función de este. 𝑉 = −7𝑢ො 𝑖Ƹ = 1,0 𝑉 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦 𝑗Ƹ
𝑉 = 𝑉 𝑢ො 𝑗Ƹ = 0,1
𝑉 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ = 𝑥, 𝑦
1.9.-VECTORES EN EL ESPACIO EUCLIDIANO
Dado el sistema euclidiano x-y-z, del cual escogemos los z
puntos P1(x1,y1,z1) y el punto P2(x2,y2,z2), trazamos el
segmento de recta 𝑃1 𝑃2 , al darle sentido a éste
obtenemos el vector 𝑉 = 𝑃1 𝑃2 , el cual se puede expresar
de la forma siguiente: P2(x2,y2,z2)
𝑉 = 𝑃2 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 − 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

P1(x1,y1,z1)
𝑉

𝑉 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ) y1
z1 y2
𝑉 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) x1 y
x2 z2
Su módulo se puede calcular
aplicando el teorema de x
Pitágoras

𝑉= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
El vector unitario de éste vector es:

𝑉 𝑥, 𝑦. 𝑧
𝑢ො = =
𝑉
z
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Si:
𝑖Ƹ = (1,0,0)
𝑗Ƹ = (0,1,0) 𝑢ො z
𝑘෠ = (0,0,1)
Son los vectores unitarios de los ejes
y
coordenados x, y, z; entonces: x
x y
𝑥 𝑦 𝑧
𝑢ො = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
 z
z

𝜃𝑧 𝜃𝑧 z

z
y
z y
x
x
𝑧
cos 𝜃𝑧 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑦
cos 𝜃𝑦 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
 z Luego, se cumple que:
𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑥 ) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑦 ) + 𝐶𝑜𝑠 2 (𝜃𝑧 ) = 1
También, podemos expresar un vector dado su
módulo y dos direcciones, de la forma siguiente:
z

𝜃𝑥 z

𝑉𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
𝜃𝑥

𝜃𝑧
z y
𝜑
x y
𝑥2 x
cos 𝜃𝑥 =
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
2.-PRODUCTO DE VECTORES PROPIEDADES:
2.1.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
❑ Ԧ 𝐵 = 𝐵. 𝐴Ԧ
𝐴.
Dado los vectores:
❑ Ԧ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴.
𝐴. Ԧ 𝐵 + 𝐴.
Ԧ 𝐶Ԧ
𝐴Ԧ
𝐵 ❑ Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐴2
𝐴.
De esta última propiedades se deduce para el producto
Definimos el producto escalar, escalar de los vectores unitarios de los ejes coordenados
también llamado producto punto o lo siguiente:
producto interno de la forma ෠ 𝑘෠ = 1 ➢ 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑖.Ƹ 𝑘෠ = 𝑗.Ƹ 𝑘෠ = 0
siguiente:
➢ 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ = 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘.
𝐴Ԧ Entonces dados los vectores en coordenadas euclidianas:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ . 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐴.
𝐵 Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖.Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖.Ƹ 𝑘෠
𝐴.
Ԧ 𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 cos 𝜃 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗.Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗.Ƹ 𝑘෠
𝐴. ෠ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘.
+𝑧 𝐵𝑥 𝑘.
𝐴 ෠ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘. ෠ 𝑘෠
Aplicando las propiedades de los vectores 𝐵𝑥 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
unitarios de los ejes coordenados obtenemos:

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖.1Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖.0Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖.0Ƹ 𝑘෠

𝐴.
𝐴Ԧ
+ 0Ƹ 𝑘෠
𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗.0Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗.1Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗.
෠0 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘.
+𝑧 𝐵𝑥 𝑘.
𝐴 ෠0 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘. ෠1 𝑘෠
𝐵
Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
𝐴. Ԧ
𝐴𝑥𝐵
𝐵
2.2.- PRODUCTO VECTORIAL
Dado los vectores:
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴 ∗ 𝐵 sen 𝜃
𝐴Ԧ
PROPIEDADES:
𝐵
❑ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = −𝐵𝑥𝐴Ԧ
Definimos el producto vectorial, también ❑ Ԧ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
𝐴𝑥 Ԧ + 𝐴𝑥 Ԧ 𝐶Ԧ
llamado producto cruz o producto externo
de la forma siguiente:
❑ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 0; 𝑠𝑖: 𝜃 = 𝜋Τ2
De esta última propiedades se deduce para el producto Aplicando las propiedades de los vectores
vectorial de los vectores unitarios de los ejes unitarios de los ejes coordenados obtenemos:
coordenados lo siguiente: ෡ −𝒋Ƹ ෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖𝑥0 𝒌
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖𝑥Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖𝑥
Ƹ 𝑘
➢ 𝑖.Ƹ 𝑖Ƹ = 𝑗.Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘.෠ 𝑘෠ = 0 ෡
+ − 𝒌 𝒊Ƹ ෠
0Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗𝑥
෠ ෠
𝑘 𝑘෠ 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗𝑥Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘+
➢ 𝑖𝑥 Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘 𝒋Ƹ −෠ 𝒊Ƹ
෠
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘𝑥𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘𝑥𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘𝑥 ෠0 𝑘෠
➢ 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘෠ = 𝑖 + + - -
෠ 𝑖Ƹ = 𝑗 Ƹ
➢ 𝑘𝑥 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ −
𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ - 𝑗Ƹ
Entonces dados los vectores en coordenadas euclidianas:
𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ +
𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ +
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖𝑥 Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑗𝑥
Ƹ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗𝑥 Ƹ 𝑘෠
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗𝑥 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
+
෠ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘𝑥
𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑘𝑥 ෠ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘𝑥
෠ 𝑘෠
Geométricamente, el módulo del producto
vectorial representa el área de un paralelogramo
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐵𝑥𝐴Ԧ Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐵𝑥𝐴Ԧ = 𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐵
ℎ = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
Área
𝐴Ԧ

Á𝑟𝑒𝑎 = ℎ𝐵
2.3.-PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
consideremos tres vectores concurrentes
y no coplanares: 𝛽 Ԧ
𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥𝐵 𝐶Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽
ℎ
𝐶Ԧ
𝐶Ԧ
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 Ԧ
𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥𝐵. 𝐶Ԧ
𝐵 𝐵
Área En coordenadas euclidianas
θ
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Con estos tres vectores Donde: 𝑉𝑜𝑙 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
podemos formar un Ԧ
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
paralelepípedo
ℎ = 𝑐Ԧ 𝑐𝑜𝑠𝛽 Ԧ
El 𝐴𝑥𝐵. 𝐶Ԧ es un número
Volumen del paralelepípedo(𝑉𝑜𝑙 ) =
real
Área*h
3.- PROYECCIÓN DE VECTORES
3.1.- PROYECCIÓN ESCALAR DE VECTORES
Dado los vectores:

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝜃
𝜃
𝐵
𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 Ԧ𝐵
𝐵 𝐴.
Ԧ𝐵 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 =
𝐴. 𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ =
𝐵
3.2.- PROYECCIÓN VECTORIAL DE VECTORES
Dado los vectores:

𝐴Ԧ
𝜃 𝐴Ԧ
𝜃

𝐵 𝐵
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝐸𝑠𝑐𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝐸𝑠𝑐𝐵 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝑉𝑒𝑐𝐵 = (𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢ො𝐴
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝑉𝑒𝑐𝐴Ԧ = (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢ො 𝐵
Ԧ𝐵
𝐴.
Ԧ𝐵
𝐴. 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴Ԧ 𝑉𝑒𝑐𝐵 = ( 2 )𝐴Ԧ
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵 𝑉𝑒𝑐𝐴Ԧ = ( 2 )𝐵 𝐴
𝐵