Universidad Tecnología de México

(UNITEC)

Fundamentos de Robótica

Entregable 2
Alumno: Ramon Cordova Rivera
Profesor: Norma Itzel Hernández Rico

Fecha de Entrega: 12 de noviembre de 2023

ENSAYO
Para dar una pequeña introducción veremos el como yo definiría lo que son los
sensores y actuadores.
Los sensores, normalmente es defino como dispositivos que tienen la capacidad de
detectar un cambio en su entorno, como por ejemplo la temperatura, humedad,
cuando un objeto se acerca, y otros más. Y responden mandando una serie de
pulsos.
En cambio, los actuadores son dispositivos que convierten la energía en procesos
automatizado, a esto me refiero a que el actuador puede recibir la serie de pulsos
del sensor y así transformarlo en movimiento, luz, calor y en otras cosas.

¿Cómo los actuadores y sensores han venido a cambiar la vida al ser

humano?
Primero mencionare la parte de la industria, actualmente los sensores y actuadores
son muy utilizados por su precisión durante un trabajo, pero para responder esta
pregunta tenemos que tomar en cuenta como eran las industrias sin ninguna de
estas herramientas.
Las industrias sin los sensores tenían un proceso manual y con más personal que
actualmente, ya que los trabajadores tenían que realizar el trabajo de los sensores
y también de los actuadores, como, por ejemplo
En una fábrica de coca cola antes tenían ha empleados que tenían que checar cada
proceso para darle seguimiento a lo que sigue, me refiero a que ellos tenían que
hacer el paro para llenar cada botella y lo demás.
Sin los actuadores, los empleados hacían los movimientos con sus propias manos
durante todo el proceso de producción.
Todo esto fue evolucionando con el paso del tiempo, el sensor fue creado por la
necesidad de medir variables y precisión, los primeros sensores fueron muy malos,
pero con el tiempo se fue mejorando la precisión de estos y se fueron desarrollando
sensores para cada ocasión,
El actuador también ha evolucionado, le diremos motores, al principio eran simples
sin mucha potencia, y no eran muy eficientes, actualmente un motor debe tener un
85% de eficiencia para ser considerado bueno, el tiempo ha mejorado los motores
y seguirá en mejora hasta llegar a una potencia y eficiencia alta sin necesidad de
gastar mucha electricidad, también cabe mencionar que ya hay motores de corriente
directa.
Actualmente existen motores para diferentes aplicaciones como, automotrices, paso
a paso, de corriente directa, de corriente alterna y entre otros.
Bueno siguiendo con la pregunta, actualmente los sensores y actuadores son un
mecanismo de automatización, con esto me refiero a que con solo hacer una
programación y repetir los ciclos, estos trabajarán, hasta que hagan un paro,
Vamos a tomar la fábrica de coca cola de ejemplo otra vez:
En el proceso de llenado, las botellas vacías van pasando por la cinta
transportadora, se detiene cuando el sensor detecta una botella, aquí es donde
entra el actuador el cual sería el que llena la botella, también la banda es un
actuador, ya que también recibe la señal del sensor y funciona mediante un motor
que hace que se mueva, por eso decimos que es un proceso automatizado, ya que
funciona con una programación y antes se tenía que realizar todo de forma manual.
Así es como ha evolucionado todo este proceso, pero aquí solo dimos ejemplo de
la industria, un ejemplo en el hogar son los climas, estos tienden a tener sensores
de temperatura y como actuador un motor de corriente directa, este tipo de motores
son más funcionales en los climas.
Con todo esto me refiero, a que los sensores y actuadores han transformado la
forma en la que vivimos, ya que nos proporcionan soluciones más eficientes y
seguras, además de ser una tecnología muy avanzada esta sigue en su proceso de
evolución y desempeñan la mejora de la calidad de vida y en la resolución de
problemas en varios campos profesionales y del hogar.

¿Cuáles son sus desventajas?

Hablando de las desventajas, varía dependiendo de que tipo de sensor sea como,
por ejemplo.
Sensores inductivos: su principal desventaja es que el rango de detención es corto
siendo de 0.8mm hasta 120mm que es afectado por campos magnéticos.
Sensores capacitivos: su principal desventaja es la espuma que afecta la detección
del líquido.
Sensores fotoeléctricos: su principal desventaja es el brillo y rugosidad de los
materiales perjudicando la detención y provocando rangos de temperatura
comparados con los inductivos.
Sensores magnéticos: su principal desventaja es que solo se activan con campos
magnéticos de sus alrededores y tiene un rango corto de hasta 120mm.
Sensores ultrasónicos: su desventaja es que ocupan mantenimiento en la detención
pues puede ocasionar falsas detenciones.
Las desventajas de los actuadores varían ya que existen 3 tipos de actuadores los
cuales son:
Actuador neumático: estos utilizan gas comprimido como fuente de alimentación, su
principal desventaja es que tienen poca estabilidad lo que provoca que no tenga un
buen rendimiento.
Actuador eléctrico: su principal desventaja es su estructura, esta falla mas que
neumático y requiere personal muy profesional para poder operar y mantener este
actuador.
Actuador hidráulico: sus desventajas son que tienen un precio muy alto y son de
grande volumen, además ocupan estaciones hidráulicas para hacer funcionar este
actuador.

Conclusión
Con esto concluyo este tema, en conclusión, los sensores y los actuadores
cambiaron mucho la vida del ser humano, para bien y para mal, con esto me refiero
a que la industria gano un proceso automatizado juntando estas dos herramientas
por su eficiencia en el trabajo, mientras que las personas fueron perdiendo sus
empleos por ser remplazados por esto, bueno esto solo es la parte industrial.
En otras partes hubo muchas ventajas como en el hogar, una lavadora cuenta con
sensores y actuadores que hacen que el trabajo sea más fácil y ya hay más
electrodomésticos que nos ayudan mucho.
Cuando me mencionan actuadores, lo primero que me llega a la mente es un motor,
ya que estos son los mas comunes, pero hay más actuadores como un pistón o
hasta un foco puede ser un actuador.
Para mi un actuador son elementos que generan movimientos y realizan cambios
en el entorno en donde se encuentra, siempre y cuando reciban una señal, como
los sensores.
Hay muchas variedades de sensores, y cada uno tienen diferentes funciones, pero
no entiendo porque hay gente que no considera que los interruptores también son
sensores.
Hablando sobre las ventajas no pueden pasar que las desventajas de todos los
sensores y actuadores sean las mismas, esto se debe a que como no tienen la
misma funcionalidad, cada uno funciona de diferente forma, como los fotoeléctricos
estos funcionan con luz y los inductivos detectan metal, es decir si tienen diferentes
funciones deben tener diferentes desventajas.
Me gusto mucho hablar sobre estos temas, me ayudo mucho a repasar esta
información, ya que yo ya contaba con algunos conocimientos sobre esto, pero me
gusta investigar a fondo sobre cada tema, aprender algo nuevo para mi es ganancia.

Referencias
Global, B. (s. f.). Sensores: la relevancia de la tecnología para un mundo conectado.
Bosch en Colombia. https://www.bosch.com.co/noticias-e-
historias/aiot/sensores/#:~:text=Los%20sensores%20MEMS%20contienen%20obj
etos,otra%20vez%2C%20todos%20los%20d%C3%ADas

¿Cómo elegir un sensor? (2015). tips del

experto. https://ar.microautomacion.com/wp-
content/uploads/2018/11/RIDIGITAL83421.pdf

Ltd, X. P. C. T. C. (2020, 10 febrero). Ventajas y desventajas de los

actuadores. THERMAL INSULATION
JACKET. https://www.parrict.com/info/advantages-and-disadvantages-of-
actuators-43037225.html