Integrantes:

Ivan Gonzalez
Javier Flores
Ariel Morales
Martin Moreno

Docente: Daniel
Chichande

Curso: Décimo

ENTREGA FINAL
Tema: Sensor de sonido y
servomotor.

Año lectivo: 2021-2022

Entrega
Materia: Robótica.
Introducción:

De proyecto para este parcial junto a mis compañeros se decidió hacer un simple
circuito de un sensor de ultrasonido. Esta decisión se tomo debido a que mi anterior
proyecto fue desechado por mi grupo por tener un alto grado de complejidad. Sin
embargo, no será solo un circuito de un foco que se prende en función de cualquier
movimiento, decidí innovar y básicamente será como un circuito que mediante
movimientos encenderá un foco y un servomotor. Como ya se lo imaginara también
pensé en la función contraria en la que se prendera otro foco y se apagara el
servomotor. Esta idea la saque de una serie que estaba viendo y decidí tomarla y
compartirla con mis compañeros porque es simple y puede servir en un futuro si se
la desarrolla correctamente.

Objetivo general
Lograr que un servomotor sea encendido por medio de movimientos, teniendo
también en cuenta que los leds se prendan o apaguen en función del estado, el cual
vaya a tener el servomotor después de detectar los movimientos.

Marco teórico.

Sensores de ultrasonido

¿Qué es un sensor de ultrasonido?

Un sensor de ultrasonido es una herramienta, la cual es usada con el objetivo de
captar movimientos y realizar una acción concreta con respecto a como fue
programado este. Estos funcionan por medio de ondas de sonidos, las cuales son
captadas por dispositivo; luego detecta el objeto para luego devolver el eco y poder
realizar su función.
¿Para qué sirven?
Estos tienen una gran cantidad de utilidades; sin embargo, se tiene que destacar su
capacidad para detectar las ondas sonoras producidas por la presión de aire y luego
gracias a su tecnología convertirlas en ondas mecánicas para poder realizar la
acción con la que este fue programado.

¿Es importante para el sector industrial esta tecnología?

Los sensores de sonido han tenido una historia relativamente larga, al principio eran
muy poco usados debido a que su precio no era muy accesible y solían no ser muy
precisos. En la actualidad son ampliamente usados en varias industrias como las de
agua, empacamiento, etc.

¿En qué se utilizan?

La verdad los sensores de ultrasonido se usan en diversos ámbitos como los
siguientes:

En salud: Se usa esta tecnología para muchas cosas en este ámbito como detectar y
mostrar a un bebé en el vientre de la madre y poder mostrar imágenes de este.

En la industria: Estos se usan en la industria para cosas como el recuento de las

botellas, debido a que estos tienen una presión inhumana para poder contar miles de
cosas en minutos.
Sus tipos:
Sensores de ultrasonido cúbicos: Son muy usadas debido a su practicidad en muchos
ámbitos si se habla de no usarlos a gran escala. Tienen una gran capacidad de
detección, pudiendo detectar objetos hasta 8 metros de distancia en cualquier
incluso si esta es muy cerrada.

Sensores de ultrasonido cilíndricos: Son muy usadas por su versatilidad y por su

capacidad de ser implementados en casi cualquier espacio. Tiene la posibilidad e ser
integrado para áreas específicas de higiene y como ya mencione su versatilidad
también son bastantes flexibles.

Sensores de ultrasonido a químicos: Estos poseen una mayor tolerancia a cualquier

químico incluso si estos son expuestos a situaciones extremas, por lo cual son
ampliamente usadas

¿Cuál es el mejor sensor de ultrasonido para las industrias?

La verdad no hay una respuesta oficial para esta pregunta, sin embargo, la mejor
opción sería el sensor de ultrasonido cubico, debido a que es muy compacto y
efectivo gracias a su gran capacidad de detección a distancia.

Servomotores:

¿Qué es un servomotor?
Como lo dice su nombre un servomotor es un dispositivo el cual tiene similitudes con
cualquier otro motor de corriente continua. Estos son dispositivos los cuales se
caracterizan por superioridad para el control de la velocidad y posición.
¿Para qué sirven?
Los servomotores sirven para dar mejor control a un motor que sería su parte
principal, ya que los servomotores más que ser un tipo de motor es una combinación
de piezas especificas que forman al dispositivo ya mencionado.

¿Es importante para el sector industrial esta tecnología?

Si debido a las características que posee este como lo es su alta precisión,

velocidad de repuesta y control de torque. También son importantes, ya que
mejoran la productividad de muchas empresas gracias a las características ya antes
dadas.

¿En qué se utilizan?

Estos dispositivos se usan en varias cosas como:

Robots: Se ha usado y se usa esta tecnología para algunas de las funciones de

muchos robots. Si se tuviera que resaltar uno de sus usos, seria que se usa en
algunos robots si es que estos presentan problemas en sus cámaras.

Antenas: Esta tecnología se usa ampliamente para las antenas, lo cual no es

sorpresa, ya que los servomotores poseen una gran precisión en su movilidad. Como
dato adicional también se ha usado en algunos telescopios para ver las estrellas que
hay en la tierra
Sus tipos:

Servomotores de rango de giro limitado: son los más comunes y permiten una
rotación de 180 grados, por lo que son incapaces de dar una vuelta completa a su
eje.

Servomotores de rotación continua: son capaces de girar 360 grados y su

funcionamiento es similar al de un motor convencional, pero con cualidades propias
de un servo, es decir, que su posición y velocidad se pueden controlar. 

¿Cuál es el mejor servomotor para las industrias?

La mejor opción que hay con respecto a servomotores es la serie CA de imágenes

permanentes esto debido a su tecnología de polos salientes. Algunas de sus ventajas
son su reducido tamaño como también su capacidad de poder soportar sobrecargas
y no recibir daños graves.

Parte de los resultados

1.Se comienza la simulación.
2.Se mueve el sensor.

3.En función de su posición cambiara la posición del servomotor y los leds.

Código:

#include <Servo.h>

Servo puerta;

int trig=2;

int echo=3;

int tiempo;

int distancia;

int rojo=5;

int verde=6;
void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(trig,OUTPUT);

pinMode(echo,INPUT);

puerta.attach(4);

pinMode(rojo,OUTPUT);

pinMode(verde,OUTPUT);

void loop()

digitalWrite(trig,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig,LOW);

tiempo=pulseIn(echo,HIGH);

distancia=tiempo/58.2;

Serial.println(distancia);

delay(500);

if (distancia<=50)

puerta.write(180);

digitalWrite(verde,HIGH);

digitalWrite(rojo,LOW);
 }

else

puerta.write(0);

digitalWrite(verde,LOW);

digitalWrite(rojo,HIGH);

El circuito en tinkercad:
Fotos del circuito en físico:
Nota (esta nota sé que no debería incluirla, pero es que quiero aclarar algo): No
termino funcionando el circuito. Como no es obligatorio dejare de estresarme en
este y solo mostrare la versión de tinkercad.

Conclusiones:
Puedo concluir que el sensor de ultrasonido es un componente, el cual forma parte
de una gran variedad de ámbitos desde lo laboral en muchas por no decir todas las
industrias como en la vida cotidiana siendo parte de alarmas o algún otro dispositivo
el cual requiera este componente. Por lo que se podría afirmar que el sensor de
ultrasonido juega un papel relevante con respecto al mundo actual y como funciona
este.

Como ya lo mencioné con anterioridad en el párrafo anterior, se puede deducir de

manera sencilla que los sensores de ultrasonido son parte de nuestro entorno, ya
que estos no se limitan a un solo modelo si no que vienen en distintas formas y
tamaños para cada ámbito. Se los puede encontrar en industrias, plantas de
procesamiento de aguas residuales, lugares públicos como: centros comerciales,
tiendas, etc y en nuestro hogar.

Lo ya mencionado nos hace percatarnos que estos dispositivos nos proporcionan

soluciones efectivas y precisas a los problemas o necesidades que poseen los seres
humanos dándonos una mayor comodidad, conocer más de ellas nos proporciona
ventajas debido a que podemos conseguir muchos conocimientos de gran utilidad.
Estos nos preparan para el futuro y nos ayudaran a que la sociedad poco a poco se
automatice, lo que a largo plazo nos beneficiara económicamente, lo cual nos
ayudara a comprender como funciona nuestro presente, permitiéndonos en un
futuro mejorar estos dispositivos y lograr una innovación, la cual supere a las
anteriores tecnologías.

Recomendaciones:
-Con respecto al circuito recomiendo hacerlo en una tarde libre debido a que puede
ser pesado hacerlo.
-Se debería propagar los conocimientos del uso y manejo de estos componentes en
todas las instituciones del mundo.

-Con respecto a la programación del circuito recomiendo primero comprender el

funcionamiento de la aplicación de Arduino.

-Que se le de importancia a robótica porque a la larga será una materia mucho más
relevante que otras como educación física.

Nota adicional: No todos mis compañeros trabajaron, por no decir todos. En teoría
ninguno me ha aportado ni con la realización del archivo ni con ayuda para hacer el
circuito. Sin embargo, si tuviera que destacar al compañero más útil seria Javier
Flores el cual me dio la idea del proyecto. No ha hecho nada más solo eso. Se que
tuve que empujarlos a apoyar más, pero lo hice el primer día para organizarnos y
casi ninguno contesto. Eso demuestra su desinterés por lo cual después de aquel día
me dispuse a hacer este proyecto por mi cuenta.

Bibliographic
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https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/servomotores-la-solucion-perfecta-empresa/

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