UNIVERSIDAD TÈCINICA LUIS VARGAS TORRES

Nombres: DIEGO ANDRES

Apellidos: SANCHEZ ARCE

Curso: 6TO “B” “TICS “

Especialidad: TÈCNOLOGÌA DE LA
COMUNICACIÒN

Materia: ELEMENTOS DEL HARDWARE

Profesor: BASTER ESTUPIÑAN

Tema: SENSORES Y ACTUADORES

Año:
2023-2024
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OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar un sistema de sensores y actuadores para monitorear y controlar el estado y la
acción de diferentes procesos industriales, utilizando tecnologías avanzadas para mejorar la
eficiencia y la seguridad. Se pretende diseñar, integrar y combinar estos componentes para crear
un sistema automatizado capaz de detectar y responder rápidamente a las variaciones en las
variables críticas del proceso, con el fin de optimizar la producción, reducir costos y mejorar la
calidad del producto final. Este proyecto se llevará a cabo en un entorno industrial, en
colaboración con expertos en el área y utilizando herramientas de ingeniería y tecnología de
vanguardia.

OBJETIVOS ESPECÌFICOS:
 Seleccionar y evaluar diferentes tipos de sensores y actuadores para determinar cuáles
son los más adecuados para cada aplicación industrial específica. Se realizará una
investigación exhaustiva de los diferentes tipos de sensores y actuadores disponibles en
el mercado, y se evaluarán sus características técnicas y costos en relación con los
requerimientos del proceso industrial en cuestión.

 Diseñar e implementar un sistema de monitoreo y control automatizado utilizando los

sensores y actuadores seleccionados. Se diseñará un sistema de control utilizando los
sensores y actuadores seleccionados para monitorear continuamente las variables
críticas del proceso industrial y activar los actuadores correspondientes para realizar
ajustes en tiempo real y garantizar un proceso óptimo y seguro. Se llevarán a cabo
pruebas y ajustes para verificar el desempeño y la eficacia del sistema.

SENSORES

CONCEPTO:
Los sensores son dispositivos que detectan y responden a cambios en el entorno físico,
convirtiendo estas señales en señales eléctricas para su procesamiento y análisis. Los sensores
se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la detección de presencia hasta el
monitoreo de variables ambientales como la temperatura, la humedad y la presión.
Los sensores son dispositivos que recopilan información del mundo "real" y la transmiten al
sistema de control
Para que el sistema de control “entienda” y sea capaz de procesar y tomar decisiones. Por
ejemplo, sensores de temperatura,
Estado de la puerta (abierta/cerrada), humedad, velocidad del viento, nivel de CO2, etc.

A continuación, se presentan algunas características generales que pueden encontrarse en los

diferentes tipos de sensores:
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1. Naturaleza analógica o digital: los sensores pueden producir una señal analógica, que
varía continuamente con respecto al cambio en la variable medida, o una señal digital,
que tiene valores discretos.
2. Contacto o sin contacto: algunos sensores requieren contacto físico con la variable
medida, mientras que otros pueden detectarla sin contacto.
3. Funcionamiento activo o pasivo: los sensores pueden requerir una fuente de energía
externa para funcionar o pueden generar su propia energía a partir de la variable
medida.
4. Rango de medición: cada sensor tiene un rango específico de valores que puede medir.
5. Sensibilidad: la sensibilidad de un sensor se refiere a la mínima cantidad de cambio en
la variable medida que el sensor puede detectar.
6. Precisión: la precisión se refiere a la exactitud de la medición del sensor en relación con
el valor verdadero de la variable medida.
7. Tiempo de respuesta: el tiempo que tarda un sensor en detectar un cambio en la variable
medida y producir una señal de salida.
8. Fiabilidad: la capacidad del sensor para producir mediciones precisas y repetibles
durante un período prolongado de tiempo.
9. Costo: los sensores pueden variar en costo, dependiendo del tipo de sensor y su
aplicación.

ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos que convierten una señal de entrada en una acción física. En
otras palabras, son componentes electromecánicos que permiten controlar y mover objetos o
sistemas mediante la conversión de señales eléctricas, hidráulicas o neumáticas en movimiento
mecánico.
Los actuadores pueden encontrarse en una amplia variedad de dispositivos y sistemas, desde la
robótica y la automatización industrial hasta los sistemas de control climático en edificios y
automóviles. Algunos ejemplos comunes de actuadores incluyen motores eléctricos, cilindros
hidráulicos, motores paso a paso y servomotores.
Los actuadores son esenciales para el funcionamiento de muchos sistemas automatizados, ya
que permiten que los dispositivos se muevan y respondan a las entradas del usuario o de otros
sensores.
Los actuadores son dispositivos que realizan acciones por orden del sistema de control Crea
efectos en el mundo "real", tales como: motores, relés, pistones, válvulas, luces indicadoras, etc.
Sí Para aclarar, en muchos casos un actuador es el dispositivo que activa uno de estos
dispositivos. Un sistema de control recibe información del entorno en el que queremos realizar
alguna acción sensores, esta información proporciona datos al "controlador" para decidir si se
debe tomar alguna acción, y si es así Así, la acción la realiza un actuador capaz de provocarla,
por ejemplo: "El sensor de luz le dice al sistema de control que casi no hay luz en el
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estacionamiento que queremos controlar, El sistema determina que se deben activar una serie de
postes de luz. Para ello, activa un contactor (actuador), que Hace que se enciendan las luces de
la calle. "

Hay varios tipos de actuadores, cada uno con características y aplicaciones únicas. A
continuación, se presentan algunos de los tipos más comunes de actuadores y sus características:
1. Actuadores eléctricos: convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico. Son
fáciles de controlar y tienen una buena precisión y velocidad. Ejemplos incluyen
motores eléctricos y motores paso a paso.
2. Actuadores hidráulicos: utilizan líquidos como el aceite o el agua para generar
movimiento mecánico. Son capaces de generar grandes fuerzas y pueden funcionar en
ambientes extremos. Ejemplos incluyen cilindros hidráulicos y motores hidráulicos.
3. Actuadores neumáticos: utilizan aire comprimido para generar movimiento mecánico.
Son rápidos y económicos, pero tienen una menor capacidad de fuerza que los
actuadores hidráulicos. Ejemplos incluyen cilindros neumáticos y motores neumáticos.
4. Actuadores piezoeléctricos: utilizan materiales piezoeléctricos para generar
movimiento mecánico. Son capaces de generar movimientos muy precisos y rápidos,
pero tienen una capacidad limitada de fuerza. Ejemplos incluyen transductores
piezoeléctricos y motores piezoeléctricos.
5. Actuadores electromagnéticos: utilizan campos magnéticos para generar movimiento
mecánico. Son rápidos y precisos, pero tienen una capacidad limitada de fuerza.
Ejemplos incluyen solenoides y motores lineales.
Las características importantes de los actuadores incluyen su velocidad, precisión, capacidad de
fuerza, capacidad de respuesta, durabilidad y costo. La elección del tipo de actuador dependerá
de la aplicación específica y de los requisitos de rendimiento.

CONCLUSIONES:

 Los sensores y actuadores son componentes clave en los sistemas

automatizados y robóticos modernos. Los sensores detectan y miden las
variables del entorno, mientras que los actuadores convierten las señales de
entrada en acciones físicas.

 La elección de sensores y actuadores adecuados es fundamental para el

rendimiento y la eficiencia del sistema. Los sensores deben ser precisos,
confiables y capaces de medir las variables relevantes. Los actuadores deben ser
capaces de mover y controlar los dispositivos o sistemas de manera precisa y
confiable.
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RECOMENDACIÒNES:

 Es recomendable considerar cuidadosamente los requisitos de rendimiento de los

sensores y actuadores antes de seleccionarlos para un sistema automatizado. Esto
implica evaluar las variables del entorno que se medirán, la precisión necesaria, la
velocidad de respuesta, la durabilidad y el costo.

 Es importante elegir sensores y actuadores que sean compatibles con el controlador

del sistema y con otros componentes. Además, se deben considerar factores como la
facilidad de integración, la disponibilidad de soporte técnico y la escalabilidad del
sistema en caso de futuras expansiones o actualizaciones.

BIBLIOGRAFÌA
https://drive.google.com/file/d/1wkeREbO7zyNzx9O-KMz7Bk0-k5uoaiTp/view