TIPOS DE SENSORES Y

ACTUADORES
Hogar digital

FERNANDO AGUILAR
Carlos ruiz delgado
 INDICE
SENSORES..................................................................................................................... 1
¿Qué son los sensores?............................................................................................ 1
Tipos de sensores......................................................................................................... 2
Sensor de temperatura........................................................................................... 2
Sensor de proximidad.............................................................................................. 3
Sensores de presión................................................................................................. 3
Sensor de humedad.................................................................................................. 4
Sensores de nivel...................................................................................................... 4
Sensores de luz......................................................................................................... 4
Sensor de sonido....................................................................................................... 5
Sensores táctiles...................................................................................................... 6
Sensor de posición.................................................................................................... 6
ACTUADORES............................................................................................................... 7
¿Qué es un actuador?.............................................................................................. 7
TIPOS DE ACTUADORES.......................................................................................... 8
Actuador hidráulico.................................................................................................. 8
Actuador neumático................................................................................................. 9
Actuador eléctrico.................................................................................................. 10
 SENSORES.

¿Qué son los sensores?

Un sensor, básicamente, es un dispositivo compuesto por un transductor,
capaz de detectar, medir o indicar los cambios que se producen en una
magnitud física específica (temperatura, humedad, presión, etc.) y
transformarlos en una señal eléctrica, y un acondicionador de señal, que
amplifica esa modificación y lo convierte en un formato fácil de leer.

Por sí solos resultan inútiles, así que lo habitual es que se presenten

formando parte de un nodo, un sistema electrónico en el que diversos
componentes (controladores, fuentes de alimentación, módulos de memoria,
etc.) se conectan entre sí con el objetivo de recopilar la información,
procesarla y enviarla a través de una red.

Desde el punto de vista de su funcionalidad, las diferentes aplicaciones

estarán determinadas por los tipos de sensores, algunos de los cuales se
recogen en la imagen siguiente, la conectividad, las fuentes de alimentación
y, de forma ocasional, una interfaz de usuario (una aplicación móvil, por
ejemplo).

También lo podemos definir como un dispositivo que tiene la facultad de

detectar movimientos, ruidos, presión, luces y cualquier otro tipo de
elemento externo para convertirlo en señal eléctrica. En algunos casos; un
sensor no es suficiente para analizar la cantidad de estímulos. Es posible
que un mismo equipo tenga diferentes tipos de sensores para cada unidad de
funcionamiento.

Cualquier estímulo que se ha detectado el sensor puede planificarlo,

filtrarlo o modifícalo. Podemos poner de ejemplo los micrófonos, cuya
función es detectar señales de audio para convertirlos por medio de la
sección de salida y luego conducirlos entre los circuitos. Estos sensores
suelen ir acompañados de amplificadores cuya función es aumentar la
intensidad de las señales recibidas. Esto demuestra que la mayoría de los
sensores funciona de manera independiente. No obstante, para su correcto
funcionamiento deben detentar suficiente voltaje de entrada.  Según el tipo
de sensor, cada uno tendrá un rango diferente de operación.

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 Tipos de sensores.

ctualmente; con la constante búsqueda de nuevas tecnologías, ha habido una

evolución considerable en los tipos de sensores que se han inventado.
Algunos; no están disponibles en el mercado dado que las patentes obligan a
que sean utilizados específicamente en algunos productos por algunas
marcas.

En general, todos los sensores poseen rangos de función amplios y, por lo

tanto, sus aplicaciones son muy variadas. Necesitamos seleccionar el sensor
deseado basado en nuestro proyecto o aplicación. Como se dijo
anteriormente, con el fin de hacer que los sensores funcionen
correctamente, el voltaje debe aplicarse de acuerdo con sus
especificaciones.

Sensor de temperatura
Como su propio nombre indica, estos sensores permiten conocer «la
cantidad de energía térmica que permite detectar un cambio físico en la
temperatura de una fuente particular y convertir los datos para un
dispositivo o usuario» (Gorai, 2018).

Los sensores de temperatura han sido empleados de forma masiva en

sistemas de aire acondicionado o electrodomésticos, pero el desarrollo del
internet de las cosas ha abierto nuevas posibilidades de monitorización en
ámbitos como:

 La fabricación industrial, donde ciertas máquinas precisan un riguroso

control de la temperatura.
 La agricultura, donde la temperatura del suelo condiciona, por
ejemplo, cómo las plantas absorben agua.
 La tecnología médica, con sistemas de medición, incluso remotos, de
los pacientes.

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Sensor de proximidad.
La utilización de estos dispositivos está ligado al ámbito de la seguridad y la
videovigilancia. Detectan la presencia o ausencia de un objeto cercano o las
propiedades de ese objeto, convirtiéndolas en una señal de fácil lectura.

Algunos ejemplos prácticos de su utilidad podrían ser los sensores

instalados en los vehículos que alertan de la presencia de objetos, los
dispositivos instalados en soluciones de aparcamiento inteligente ( smart
parking) o las pequeñas balizas o beacons que mejoran la experiencia de los
compradores ofreciéndoles descuentos en relación con un producto en el
que están interesados.

Sensores de presión.
Estos sensores permiten supervisar los sistemas y dispositivos propulsados
por presión. Con cualquier desviación del rango estándar, el dispositivo
notifica al administrador del sistema la presencia de un problema a
solucionar.

Su instalación es habitual en instalaciones industriales, en el mantenimiento

de sistemas de suministro de agua y calefacción o para la obtención de
pronósticos meteorológicos.

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Sensor de humedad.
La humedad se define como la «cantidad de agua, vapor de agua o cualquier
otro líquido que está presente en la superficie o el interior de un cuerpo o
en el aire».

Los sensores que monitorizan esta variable tienen una especial importancia
en ámbitos como la agricultura, por ejemplo, donde permiten mejorar la
eficiencia de los sistemas de riego, mejorando la gestión de un recurso
natural tan escaso como el agua.

Sensores de nivel.
Los sensores de nivel se utilizan para medir todo tipo de fluidos en estado
líquido, gaseoso, materiales de consistencia pastosa, etc.

Su funcionamiento se basa en la medición del punto o puntos a los que se

encuentra una sustancia determinada respecto al borde superior de un
recipiente que lo contenga, al fondo del mismo o a varios puntos de
referencia.

En ENVIRA integran los sensores en dispositivos IoT, equipos únicos,

desarrollados para aplicaciones IoT en todos los sectores y adaptados a las
necesidades de cada cliente. Por ejemplo, el sistema de alerta de
inundaciones permite el establecimiento de avisos tempranos y contribuye a
la prevención de daños severos por inundaciones repentinas, un fenómeno
que, por otra parte, y según apuntan diversos estudios, cada vez será más
habitual como consecuencia del cambio climático.

Sensores de luz.
Estos tipos de sensores también son conocidos en el mercado como
transmisores de luces infrarrojas. Su función es la de emitir rayos
infrarrojos en un rango de frecuencia mayor a la de un microondas es decir
300 ghz.

Por otra parte; los dispositivos integrados, por ejemplo las cámaras
fotográficas tienen la capacidad de detectar rayos de luz. Su construcción
es similar al diodo de unión PN normal, pero el principio de funcionamiento
difiere un tanto. Como sabemos, una unión PN permite pequeñas corrientes
de fuga cuando tiene polarización inversa, por lo que esta propiedad se
utiliza para detectar los rayos de luz. Un fotodiodo está construido de tal
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manera que los rayos de luz deben caer en la unión PN, lo que hace que la
corriente de fuga aumente en función de la intensidad de la luz que hemos
aplicado.

Sensor de sonido.
Un micrófono se puede encontrar en cualquier tipo de móvil o teléfono
inteligente. Las señales de sonido que detectan se convierten en señales
eléctricas en mv. Hay de muchos tipos, desde los condensadores pasando
por los de carbono o de cristal. Poseen capacidades como el efecto
piezoeléctrico y capacitancia. Los primeros utilizan cristal bimorfo; el cual
es sensible a vibraciones, un diafragma está conectado a través de un
pasador de impulsión el cual recibe la señal de sonido moviéndose de un lado
a otro. Por consiguiente; se mueve de posición el pin de accionamiento
generando una tensión alterna que se relaciona al amplificador.

Los sensores ultrasónicos son aquellos que detectan rangos de frecuencia

mayores a los 20 khz. Solo los parlantes y receptores específicos pueden
sentir esas ondas ultrasónicas. Este sensor ultrasónico se usa para calcular
la distancia entre el transmisor ultrasónico y el objetivo y también se usa
para medir la velocidad del objetivo. Hay variantes de este mismo
dispositivo, tienen diversas aplicaciones. Por ejemplo, sirven para evitar
obstáculos para los autos automáticos; o para los robots que se diseñan para
que estén en constante movimiento.

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Sensores táctiles.
Son en su mayoría utilizados en la fabricación de teléfonos inteligentes de
última generación. Básicamente ayudan a que el equipo al que se conectan
“sientan” nuestro tacto al tocar una pantalla. Hay de dos tipos, unos son de
resistividad y otros son de capacidad.

Las pantallas táctiles se componen de una base y de una hoja conductora que
se encuentra debajo de la pantalla. Estas están separadas por un espacio de
aire con un pequeño voltaje aplicado a las hojas. Por eso, al ejercer cualquier
tipo de presión la hoja conductora tiene contacto con la otra hoja causando
que el flujo de corriente sea quien se comunique con el software que hace la
lectura de la ubicación para poder realizar una acción que se relacione a ese
evento en específico.

Sensor de posición.
Los más comunes son los llamados potenciómetros que sirven para detectar
la posición del equipo al que están integrados. Hay de dos tipos: lineales o
rotativos. Ocurre que los rotativos suelen encontrase en los parabrisas de
los últimos modelos de automóviles. Cuando el eje ha girado, la posición del
limpiaparabrisas se altera de tal manera que la resistencia resultante varía
y provoca el cambio en el voltaje de salida. Por lo tanto, la salida se puede
calibrar para detectar el cambio de su posición.

Los codificadores son similares. Estos aparatos poseen un disco giratorio

con aberturas específicas intermedias, de modo que cuando los rayos IR o
rayos de luz pasan a través de ella, solo se detectan unos pocos rayos de
tipo luminoso. Además, estos rayos se codifican en datos digitales (en
términos de binarios) que representan la posición específica.

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 ACTUADORES

¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los
elementos que influyen directamente en la señal de salida del automatismo,
modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad de
control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para

manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado,
las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el
punto de vista de precisión y mantenimiento.

TIPOS DE ACTUADORES
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Actuador hidráulico.
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan
directamente con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y
alta presión (600-5000 psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento,
aceite hidráulico industrial y aceite biodegradable, son utilizados para
automatización de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.

Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés

simétrico o canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para
válvulas lineales. Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o
accesorios para poder funcionar, tales como solenoides, interruptores de
límite, filtro, regulador, manómetros, pilotos de alta y/o baja presión,
interruptores eléctricos, válvulas de bypass, válvulas para mantenimiento,
dispositivo euteticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de
almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de operación
local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos de
comunicación, protección ignifuga entre otros mas.

Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así
mismo están equipados por bomba hidráulica manual.

Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se

puede emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un
control muy fino. Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de
ductos o antisurge.

Actuador neumático.
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del
aire comprimido en trabajo mecánico.

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Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y dentro de ellos
existen dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los cuales
derivan otras construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de
doble efecto.

El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio
de un resorte interno -muelle- o por algún otro medio externo como cargas);
se utiliza para inmovilizar, marcar, sujetar, expulsar…

Tienen un consumo de aire algo menor que un cilindro de doble efecto de

igual tamaño. No obstante, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, así que puede ser preciso un diámetro interno algo
mayor para obtener una misma fuerza.

En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para

producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera
de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación es debida a que emplea las dos caras del émbolo (aire en
ambas cámaras), por lo que estos componentes pueden realizar trabajo en
ambos sentidos.

Actuador eléctrico.
Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y
un reductor que permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo
determinado movimiento u acción. Por ejemplo, se emplean en la industria
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para accionar compuertas, válculas y en general diferentes elementos que
ponen en comunicación un proceso con otro o un estado de un proceso con
otro. El actuador eléctrico es el que almacena los datos de válculas y
carrera y posteriormente dicha información es procesada por la parte de
control que es precisamente la que se encarga de conectarlo y
desconectarlo según las necesidades.

Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un

tipo de energía en un proceso que se activa a raíz de ella. De ahí
precisamente viene su nombre. Su objetivo es conseguir dicho efecto sobre
el proceso de automatizado. El controlador recibe la orden del actuador y a
partir de ella genera una respuesta para activar un elemento final como
podría ser una compuerta.

Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la

fuente que inicia dicho proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo
que precisamente su estructura suele ser más simple que la de los
actuadores neumáticos o hidráulicos.

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de

los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente
no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores

eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación
continua.

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula

pequeña.

Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos

mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

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