INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
HORARIO:
Lunes-Jueves,11:00-13:00
Viernes, 13:00-15:00

TEMA
PRÁCTICA II. MANDO DIRECTO PARA UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO

PRESENTA
MORGAN JOSHUA LÓPEZ ZAVALETA
No.

DOCENTE
JOSÉ MANUEL CERVANTES VÁZQUEZ

APIZACO, TLAX., 27 DE SEPTIEMBRE DE 2023

 Introducción

Dentro de los circuitos neumáticos, existen tanto diferentes configuraciones, que

dependen de la aplicación requerida, como distintos modos o formas de controlar los elementos
finales, los actuadores.
Uno de los métodos de control es el de mando directo, el cuál básicamente puede
entender como gobierno directo de una válvula sobre el actuador, esto es, sin elementos
intermedios entre ambos elementos.
Además, las configuraciones de los circuitos neumáticos pueden incluir una gran
variedad de elementos, como lo son las válvulas de estrangulamiento, las cuales regulan la
velocidad de flujo de un vástago.
De modo que, a lo largo de la presente práctica, se analizará más a fondo el mando
directo, así como las válvulas estranguladoras; esto de forma teórica como práctica, permitiendo
al final, obtener una conclusión sobre su funcionamiento y además; determinar si existe una
relación entre la fuerza aplicada a un vástago, y su velocidad de avance.
 Marco Teórico

Como se analizó en el marco teórico de la práctica No. 1 Identificación física de

elementos neumáticos. Los actuadores neumáticos convierten la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico, generando un movimiento lineal mediante cilindros y algunos otros
mecanismos.
Dentro de estos actuadores podemos encontrar una gran cantidad de estos; sin embargo,
para objeto de la presente investigación, el actuador de interés es el cilindro de simple efecto
con retorno por muelle, véase figura 1.1.

Figura 1. 1 Cilindro neumático de simple efecto con retorno por muelle.

En este actuador, el aire a presión entra por el único orificio (ubicado en la cámara
trasera), y al llenar el aire la cámara, hace avanzar el vástago. A su vez, la carrera inversa de
dicho elemento se efectúa gracias a una fuerza externa o en este caso particular a la acción del
muelle.
Para el gobierno de este actuador, se recurre al uso de válvulas. Para la presente
práctica, se emplea una válvula 3/2, la cual ya fue analizada en la práctica No. 1 Identificación
física de elementos neumáticos. Y de la cual se muestra su símbolo en la figura 1.2.

Figura 1. 2 Válvula 3/2 NC y NA respectivamente.

Ahora bien, este gobierno o control de la válvula sobre el actuador, puede ser de distintas
formas. La que es de interés para la presente práctica es el control manual o de mando directo.
El mando directo, véase figura 1.3, no es más que cuando la válvula seleccionada para
la regulación del flujo hacia el actuador produce el avance y retroceso del vástago del cilindro
de forma manual; o, en otras palabras, que la válvula seleccionada sea directamente la
responsable del avance del vástago.
 Figura 1. 3 Mando directo de un cilindro de simple efecto

De forma que, lo que se pretende con el presente documento es poner en práctica este
tipo de control de las válvulas sobre los actuadores.
Además, para objeto de la presente práctica, se debe definir un elemento nuevo: la
válvula reguladora con antirretorno.
El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conducción es fácilmente regulable,
simplemente estrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la sección del
conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en uno de ellos
solamente. En este último, y el cuál es de interés para la práctica, lleva incorporada un
antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando en paralelo
a la estrangulamiento. A este elemento se le conoce como regulador de cauda unidireccional o
válvula de estrangulamiento con antirretorno, véase figura 1.4.

Figura 1. 4 Válvula estranguladora con antirretorno.

A partir de la reafirmación de los conocimientos presentados en este apartado, así como

de la incorporación de nuevos elementos y conceptos, podemos aplicar dichos conocimientos
teóricos en la realización de la práctica, la cual se desarrollará en los siguientes apartados.
 Objetivos

Objetivo general:
Emplear el mando directo para controlar un cilindro de simple efecto con retorno por
muelle.

Objetivos específicos:
▪ Utilizar una válvula 3/2 para el control de un cilindro de simple efecto.
▪ Analizar el comportamiento del mando directo.
▪ Emplear una válvula estranguladora con antirretorno para controlar la velocidad
de avance del vástago.
▪ Establecer una relación entre la carga y la velocidad de avance del vástago.

Planteamiento del problema

Partiendo del perfecto entendimiento e identificación de los distintos elementos en

circuitos neumáticos, es importante ahora, reunir dichos elementos para la construcción de
circuitos neumáticos. Para ello, es necesario realizar buenas conexiones que permitan cumplir
el objetivo de dicho circuito.
Para ello, se recurre a métodos de control de las válvulas hacia los actuadores, que, para
el caso en particular, se trata de un mando directo. De modo que, familiarizarse con este circuito
que podrá parecer simple, permite establecer una base sólida para en el futuro realizar circuitos
más complejos. Esto gracias, a los conocimientos esperados de esta práctica, y que
desarrollarán nuestras habilidad como ingenieros mecatrónicos en el área de la neumática.

Parte experimental

Materiales
▪ Válvula: 3/2 con accionamiento pulsador.
▪ Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
▪ Válvula de estrangulamiento con antirretorno.
▪ Sistema de tuberías de aire comprimido.
▪ Teléfono celular o medio para capturar fotografías o videos.
 Procedimiento

1. Conectar de forma adecuada todos los elementos necesarios para un circuito

neumático de mando directo con una válvula 3/2 y un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle.
2. Empleando el mando directo, accionar el actuador y analizar el comportamiento
teórico del mando directo con el obtenido en la práctica.
3. Utilizar una válvula estranguladora con antirretorno para regular el avance del
vástago. Y observar su comportamiento.
4. Aplicar una fuerza (carga) al vástago y establecer una relación entre la carga aplicada
y la velocidad de avance del vástago.

Resultados

De forma que sea práctica, clara y eficiente la exposición de los resultados, estos serán
presentados conforme a los puntos descritos en el apartado de Procedimiento. Así mismo, esto
con el fin de cumplir con los pasos establecidos para la práctica.

1. Para realizar las conexiones se recurrió al uso de distintos elementos (descritos en el

apartado de Materiales del presente documento. Y de los cuáles se muestran a
continuación.

Figura 2. 2 Válvulas neumáticas. Figura 2. 1 Cilindros neumáticos.

Como se muestra en las figuras 2.1 y 2.2, se buscaron los elementos de interés, los
cuáles son una válvula 3/2 y un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle, los cuáles
se muestran a continuación:
 Figura 2. 4 Válvula 3/2. Figura 2. 3 Cilindro de simple efecto con retorno por
muelle.

Y, además, con la ayuda de elementos como el filtro y el multiconector, véase figuras 2.5
y 2.6, se continuo con la conexión y/o ensamble de los elementos mencionados con el fin de
armar un circuito neumático de mando directo.

Figura 2. 6 Filtro. Figura 2. 5 Multiconector.

Así que, a partir de esto, se muestra en la siguiente figura, las conexiones y el proceso
de conexión del circuito propuesto.

a) b)
 c) d)

Figura 2. 7 Conexión de los elementos para armar el circuito propuesto.

2. En cuanto al accionamiento una vez construido el circuito propuesto, se presentan a

continuación fotogramas del vídeo del funcionamiento del circuito, y que sirven como
prueba o resultado.

Figura 2. 9 Mando directo sin activar el accionamiento. Figura 2. 8 Mando directo una vez activado el accionamiento.

3.
Ahora, añadiendo la válvula estranguladora con antirretorno, véase figura 2.10, se regulo
el avance del vástago, véase figura 2.12.

Figura 2. 11 Válvula estranguladora con antirretorno. Figura 2. 10 Nueva conexión requerida por el paso 3.
 Figura 2. 12 Regulación del avance del vástago accionado directo y utilizando un válvula
estranguladora con antirretorno.

4. Cuando se aplico una carga sobre el vástago, que, en este caso, se aplicó fuerza con
la mano para impedir el avance, este se forzó y la velocidad de avance se redujo.

Discusión de los resultados

Durante la presente práctica, se llevo a cabo la conexión para un circuito neumático de

mando director para un actuador de simple efecto. Y además de ello, se pudo observar como
se comportan estos elementos una vez aplicado aire comprimido a través de la red de tuberías.
Esencialmente se entendió que el mando directo no es otra cosa más que el control
directo que tiene la válvula, en este caso la utilizada fue una 3/2, sobre un actuador (se utilizó
un cilindro de simple efecto con retorno por muelle). Y esto se pudo entender mejor gracias a
poner literalmente en práctica los conocimientos vistos en el marco teórico.
Podría definir este tipo de control como el más simple o básico, dado que, por los
resultados obtenidos y analizados, no es complejo.
 Por otra parte, cabe destacar que el flujo de aire comprimido puede ser perfectamente
regulado por medio de elementos como las válvulas estranguladoras, limitando el flujo y
sirviendo para la aplicación destinada; para este caso, fue la regulación al avance del vástago.
Como último punto importante de analizar es que, se puede establecer una relación
directa entre la carga aplicada sobre el vástago y la velocidad de avance de este. Ya que, a
mayor carga, será menor la velocidad, siendo estos factores proporcionales. Y esto puede
afirmar la teoría vista durante el curso de circuitos hidráulicos & neumáticos; ya que como se
había visto, esta es una desventaja de la neumática, ya que al velocidad de operación está
limitada, como vimos en esta práctica, de la carga aplicada.

Conclusiones

Durante esta práctica, se han adquiridos las habilidades tanto de identificación y conexión
de distintos elementos neumáticos con el fin de construir circuitos de la misma naturaleza; en
particular, de mando directo o control directo utilizando una válvula 3/2 y un actuador de simple
efecto con retorno por muelle.
A su vez, se logró adquirir el conocimiento práctico en cuanto a las válvulas
estranguladoras, sirviendo estas para simplemente regular la cantidad de flujo del aire
comprimido; lo cual puede ser de utilidad para ciertas aplicaciones, como el control o la
regulación de la velocidad de avance del vástago de un actuador.
Finalmente, se estableció una relación proporcional entre la carga y la velocidad de un
actuador neumático, ya que, a mayor carga aplicada, menor será la velocidad de avance de su
vástago.

Referencias Bibliográficas

[1] FESTO. (2018). Válvulas de estrangulación.

[2] Serrano, N. (2009). Neumática práctica. ParaInfo.