INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CIRCUITOS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
HORARIO:
Lunes-Jueves,11:00-13:00
Viernes, 13:00-15:00

TEMA
PRÁCTICA IV. MANDO INDIRECTO PARA UN ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO Y UNO
DE DOBLE EFECTO

PRESENTA
MORGAN JOSHUA LÓPEZ ZAVALETA
No.

DOCENTE
JOSÉ MANUEL CERVANTES VÁZQUEZ

APIZACO, TLAX., 01 DE NOVIEMBRE DE 2023

 Introducción

Dentro de los circuitos neumáticos, existen tanto diferentes configuraciones, que

dependen de la aplicación requerida, como distintos modos o formas de controlar los elementos
finales, los actuadores.
Como se ha visto en prácticas pasadas, uno de estos métodos es el mando directo; en
el cual la válvula empleada gobernaba directamente el actuador. Sin embargo, existe otro
método de control y es el mando indirecto, el cuál básicamente puede entenderse como el
gobierno sobre el actuador de manera indirecta, esto pues las señales de accionamiento son
enviados por una válvula distinta a la que acciona al actuador.
Además, las configuraciones de los circuitos neumáticos pueden incluir una gran
variedad de elementos, como lo son las válvulas de estrangulamiento, las cuales regulan la
velocidad de flujo de un vástago. O propiamente, de las diferencias entre los distintos
actuadores que se puede utilizar, y que dependen claramente, de las especificaciones o
necesidades del circuito para dicho cilindro.
De modo que, a lo largo de la presente práctica, se analizará al mando indirecto como
medio de control para dos actuadores: uno de simple efecto y otro de doble efecto. Y, que
además, estará regulada la velocidad de su vástago al retroceso; esto por medio del uso de
válvulas estranguladoras con antirretorno.
 Marco Teórico

Como se analizó teóricamente durante las prácticas No.2 Mando directo para un actuador
de simple efecto; y No.3 Mando directo para un actuador de doble efecto. Estos son elementos
que poseen un vástago que realiza una carrera de avance y retroceso con el empleo de aire
comprimido; si se controla únicamente el avance se estará hablando de un simple efecto donde
su retorno es por muelle, mientras que si se controla tanto el avance como el retroceso, se
refiere a uno de doble efecto. Véase figura 1.1.

Figura 1. 1 Actuadores neumáticos.

De modo que, el conocimiento y funcionamiento de estos elementos es perfectamente

entendido, y de los cuáles su exposición en este apartado es puramente retroalimentativa, así
como el de aterrizar teóricamente sobre la información necesaria para la presente práctica.
Ahora bien, hasta prácticas previas se ha empleado
el control directo para gobernar los actuadores según las
necesidades de la aplicación del circuito; sin embargo, se
trabajará ahora con el control indirecto, por ende, este debe
ser entendido para su correcta aplicación durante el
desarrollo de la práctica.
El mando indirecto, véase figura 1.2, es una forma de
gobernar un cilindro, pilotando neumáticamente la válvula
principal (que esta conectada directamente al actuador), a
través de microválvulas.
Para entender mejor este control, se verá a detalle el
funcionamiento de la figura 1.2. En esta, el distribuidor
principal es el que direcciona el flujo hacia el cilindro Figura 1. 2 Mando indirecto para un actuador
de simple efecto.
(conectados directamente) y, por tanto, por el que pasa el
causal necesario para alimentarlo.
 El papel de la microválvula es enviar un pequeño caudal de aire a presión, capaz de
ejercer la fuerza suficiente como para desplazar la corredera del distribuidor a la posición de
conmutación. E este caso, el distribuidor del cilindro es de 5 vías y 2 posiciones, o si se prefiere,
puede utilizarse el de 4 vías.
La válvula del pilotaje casi siempre suele ser de 3 vías y 2 posiciones (Válvula 5/2). Con
el circuito en reposo, el aire del compresor comunica con las vías (1-2) del distribuidor y el
vástago se halla en retroceso. Al pulsar la microválvula, la presión de la red se transmite al
pilotaje (14) del distribuidor a través de las vías (P-A) y hace que la corredera se desplace hacia
la derechas. Las vías (1-4) del distribuidor se comunican penetrando el aire haciendo avanzar
el vástago del cilindro, mientras se mantiene pulsada la válvula de mando.
Al liberar ésta, y por la dirección del resorte, el aire del pilotaje de (14) es evacuado al
exterior a través de (A-R). Al anular la presión de mando del distribuidor, su resorte hace volver
la corredera a la posición izquierda comunicando (1-2), con lo cual el vástago del cilindro retorna
a su posición inicial de reposo.
El desplazamiento en cualquier sentido de la
corredera se logra mediante una señal de presión
en uno de sus lados, enviada por los pulsadores de
mando. Es muy importante tener en cuenta que el
pilotaje por uno de los lados de la corredera sólo es
posible si el otro lado está sin presión y
comunicando con el aire del exterior.
Puede apreciarse en la figura 1.3, que esto
ocurre siempre que se accione uno sólo de los
pulsadores. Existe otra diferencia importante con
respecto al ejemplo anterior: en aquél, en el
momento de liberar el pulsador, el vástago del
cilindro retrocede de forma inmediata. Aquí no
ocurre así ya que se trata de válvulas con corredera Figura 1. 3 Mando indirecto para un actuador de doble
efecto.
biestable o, lo que es lo mismo, con memoria. Al
pilotar por un lado instantáneamente y liberar la
presión, la corredera permanece en esta posición hasta que una orden similar, pero contraria,
modifique su estado.
Así mismo, es importante conocer un poco más acerca del accionamiento de final de
carrera, dado que una de las condiciones futuras para el mando indirecto del actuador de doble
efecto, será que uno de sus accionamiento sea de esta naturaleza.
A grandes rasgos, los accionamientos de final de carrera son interruptores mecánicos,
magnéticos, neumáticos y electrónicos accionados bien mecánicamente o por un campo
magnético creado por un imán montado en el pistón. Se montan en los cilindros para determinar,
bien la posición del final de carrera del mismo o, la posición en un punto intermedio de su
carrera. Véase figura 1.4.
 Por último, de forma retroalimentada, cuando se
desea regular la velocidad de avance o retroceso para un
actuador, independientemente de cual sea, éste factor
puede obtenerse con el uso de las válvulas de
estrangulamiento regulable, véase figura 1.5, las cuáles
regulan la cantidad de flujo en un tubería (en un solo
sentido), permitiendo así, el control de dicha velocidad.
Este dispositivo ha sido empleado comúnmente
durante las últimas prácticas y del cual se hará uso para
regular la velocidad de retroceso del vástago para los
cilindros de simple efecto y doble efecto respectivamente.

Figura 1. 4 Interruptor de final de carrera.

Figura 1. 5 Válvula estranguladora con antirretorno de caudal.

Objetivos

Objetivo general:
Emplear el mando indirecto para controlar:
1. Un actuador de doble efecto.
2. Un actuador de simple efecto.

Objetivos específicos:
▪ Utilizar una válvula e distribución 5/2 y dos microválvulas 3/2 para el control de
mando indirecto del actuador de doble efecto.
▪ Usar un accionamiento pulsador para el avance y un final de carrera para el
retorno del mando indirecto del actuador de doble efecto.
▪ Utilizar válvulas 3/2 para el mando indirecto del actuador de simple efecto.
▪ Emplear una válvula estranguladora para controlar la velocidad de retroceso del
vástago de los actuadores de simple y doble efecto.
 Planteamiento del problema

El correcto entendimiento de los circuitos neumáticos y de todos los elementos que lo

conforman, se reafirma con cada práctica y con cada variación de las posibles configuraciones
para el circuito. De forma que cambios como el empleo de mando indirecto para los cilindros ya
vistos (de simple y doble efecto) permiten diferenciar y asimilar perfectamente su
funcionamiento y empleo según las necesidades requeridas.
Esto es importante ya que, conocer e identificar a la perfección cada variación, permitirá,
como aspirantes a ingenieros mecatrónicos, determinar que circuito, que mando, que
elementos, o qué actuador utilizar en base a las especificaciones o necesidades de la situación;
así como de las aplicaciones para las cuáles serán destinados dichos elementos.

Parte experimental

Materiales
▪ Válvulas:
i. Distribuidora 5/2.
ii. Distribuidora 3/2.
iii. Pilotaje: 3/2 con accionamiento de pulsador & 3/2 con accionamiento de
final de carrera.
▪ Cilindros:
i. De simple efecto.
ii. De doble efecto.
▪ Válvula de estrangulamiento con antirretorno
▪ Sistema de tuberías de aire comprimido.
▪ Sistema de abastecimiento de aire comprimido.
▪ Filtro de aire comprimido.
▪ Teléfono celular o medio para capturar fotografías o videos.

Procedimiento

1. Seleccionar todos los elementos mencionados de la sección de Materiales del

presente apartado.
 2. Conectar de forma adecuada todos los elementos necesarios para un circuito
neumático de mando indirecto con una válvula distribuidora 5/2 y con pilotajes de dos
válvulas 3/2, una con accionamiento pulsador y otra con final de carrera; para un
actuador de doble efecto con regulación de velocidad al retroceso. (Guiarse del
diagrama de la figura 1.3, expuesta en el marco teórico).
3. Conectar de forma adecuada todos los elementos necesarios para un circuito
neumático de mando indirecto con una válvula distribuidora 3/2 y con pilotaje de una
válvula 3/2 con accionamiento pulsador y retorno por muelle; para un actuador de
simple efecto con regulación de velocidad al retroceso. (Guiarse del diagrama de la
figura 1.2, expuesta en el marco teórico).
4. Analizar el comportamiento teórico del mando indirecto con el obtenido en la práctica.

Resultados
De forma que los resultado sean prácticos, claros y eficientes; estos serán presentados
conforme a los puntos descritos en el apartado de Procedimiento. Así mismo, esto con el fin de
cumplir con los pasos establecidos para la práctica.
1. Para la selección de todos los elementos enlistados en el apartado de Materiales,
estos se buscaron dentro de los compartimientos de elementos neumáticos del
laboratorio, y de los cuales se muestran a continuación, fotografías de cada uno de
ellos. (Véase figuras 2.1 - 2.10 ).

Figura 2. 1 Selección de materiales. Figura 2. 1 Válvula distribuidora 5/2. Figura 2. 3 Válvula distribuidora 3/2.

Figura 2. 4 Válvula 3/2 con accionamiento Figura 2. 2 Válvula 3/2 con accionamiento Figura 2. 6 Cilindro de simple efecto.
pulsador. de final de carrera.
Figura 2. 7 Válvula estranguladora con Figura 2. 3 Sistema de tuberías. Figura 2. 9 Bloque de distribución.
caudal regulable.

Figura 2. 4 Filtro.

2. Una vez obtenidos o seleccionados todos los elementos necesarios para el desarrollo
de la práctica, se procedió concretamente con la interconexión de los materiales,
siguiendo el diagrama esquemático de la figura 2.11, de modo que este diagrama es
la representación básica del circuito, y a partir del cual se harán las modificaciones
necesarias en cuanto al accionamiento de final de carrera así como de su regulación
de velocidad al retroceso; y dando como resultado el circuito físico que se muestra en
la figura 2.12 y de su funcionamiento, véase figura 2.13.

Figura 2. 11 Diagrama de conexión de un mando indirecto Figura 2. 12 Circuito neumático: Mando indirecto para un actuador
para un actuador de doble efecto. de doble efecto con retorno por final de carrera y retroceso lento.
 Figura 2. 5 Funcionamiento del circuito de mando indirecto para un actuador de
doble efecto con retorno por final de carrera y retroceso lento.

3. Posteriormente se procedió concretamente con la interconexión de los materiales,

siguiendo el diagrama esquemático de la figura 2.14, de modo que este diagrama es
la representación básica del circuito, y a partir del cual se harán las modificaciones
necesarias en cuanto a su regulación de velocidad al retroceso; y dando como
resultado el circuito físico que se muestra en la figura 2.13 y de su funcionamiento,
véase figura 2.13.

Figura 2. 7 Circuito neumático: Mando indirecto para un actuador de

simple efecto con retorno muelle y retroceso lento.

Figura 2. 6 Diagrama de conexión de un mando indirecto para

un actuador de simple efecto.
 Figura 2. 8 Funcionamiento del circuito de mando indirecto para un actuador de
simple efecto con retorno por muelle y retroceso lento.

4. De manera satisfactoria se puede afirmar para este paso, que la teoría en cuanto al
método de mando indirecto coincide con los resultados obtenidos de la práctica
respecto a los cilindros y válvulas utilizadas.

Discusión de los resultados

Durante las últimas prácticas se ha trabajo con los diversos elementos neumáticos que
conforman a los circuitos de la misma naturaleza, en esta práctica, se analizó el comportamiento
y funcionamiento del mando indirecto para los cilindros manejados durante las últimas prácticas.
Para los puntos 2 & 3 de la sección de Procedimiento del presente documento, se obtuvo
una similitud entre la teoría acerca del mando indirecto, tanto para actuadores de simple efecto
como de doble efecto, con los resultados obtenidos de la práctica; pues, los elementos indicados
teóricamente, son necesarios para el funcionamiento del circuito, de modo que su compresión
sobre su empleo es más clara y eficiente.
Con ello, se refiere por ejemplo, a la diferenciación entre las válvulas distribuidoras y las
microválvulas, el tipo de válvulas distribuidoras a utilizar en base del cilindro neumático del que
se esté manejando; así como del uso específico de las válvulas 3/2 como microválvulas o de
pilotaje.
 De modo que, con la constante práctica y uso físico de los elementos neumáticos,
perfectamente se han adquirido los conocimientos en cuanto a los distintos métodos de control
así como de los distintos actuadores posibles a utilizar.
Se puede entender básicamente al mando indirecto como el control de la válvula
distribuidora (conectada directamente sobre el actuador) por medio de microválvulas o pilotajes
que determinan el estado de esta primera y, por ende, sobre el cilindro utilizado.
Aunado a esto, un recurso importante, si se desea controlar el flujo o la cantidad de
caudal dentro del circuito neumático, es el uso de la válvula estranguladora de caudal con
antirretorno. Que, para los circuitos construidos en esta práctica, fue para la regulación de la
velocidad al retorno de los vástagos de ambos cilindros.

Conclusiones

Durante esta práctica se reforzaron los conocimientos en cuanto a los distintos elementos
importantes o involucrados para la construcción de e circuitos neumáticos, tanto de las
funciones que estos desempeñan, como las configuraciones o conexiones que tienen con otros
elementos adyacentes.
Generalmente, se puede concluir que el control indirecto es el gobierno de la válvula de
distribución, que a su vez esta controla al actuador del que se hable, ya sea de simple efecto o
de doble efecto; por medio de microválvulas o válvulas de pilotaje 3/2 que determina el estado
de la válvula de distribución y, por tanto, permiten la conmutación de ésta en base a sus señales.
Y, además, para los circuitos básicos o más simples, pueden realizarse modificaciones
en cuanto a las aplicaciones o requisitos solicitados para el circuito, tales como el retroceso por
final de carrera, en el caso del mando indirecto para el actuador de doble efecto; o de la
regulación de velocidad de retroceso de los vástagos de ambos cilindros. Por lo que tales
configuraciones fungen como permutaciones designadas por su aplicación, diseño y propósito.

Referencias Bibliográficas

[1] Escalera, M., Rodríguez, A. (s.f.). Actuadores neumáticos.

[2] Serrano, N. (2009). Neumática práctica. ParaInfo.