PRIMER LABORATORIO 2023-1

Universidad Tecnológica de Pereira

PRESENTADO POR:

Nabil Augusto Londoño Lucas

1089598406

DOCENTE:

Luis Diego Cardona

CURSO:

Electroneumática – hidráulica

6/05/2023
 II. INTRODUCCIÓN

Este documento presenta información sobre las actividades llevadas a

cabo en el curso de electroneumática e hidráulica, en el cual se
analizaron circuitos neumáticos y se resolvieron ejercicios propuestos por
el profesor utilizando el programa de simulación FluidSIM. El informe
incluye simulaciones de cada ejercicio y una explicación teórica de su
ejecución.

Así mismo, este informe refleja el trabajo realizado en el curso de

electroneumática e hidráulica, en el que se combinó la teoría con la
práctica para lograr una comprensión más profunda de los sistemas
neumáticos e hidráulicos utilizados en la industria.

II. OBJETIVOS

A. OBJETIVO GENERAL:

El objetivo principal del proyecto fue diseñar y construir simulaciones de

circuitos neumáticos que abarcaran diferentes características y
aplicaciones de los componentes neumáticos. Con esto, se buscó
reforzar los conocimientos adquiridos durante el curso sobre los
principios fundamentales de la electroneumática y mejorar la
comprensión de los sistemas neumáticos utilizados en la industria.

B. OBJETICOS ESPECIFICOS:

1. Aplicar de manera práctica los conceptos teóricos adquiridos en el

aula de clase, mediante la simulación de circuitos neumáticos en
la plataforma virtual FluidSIM.

2. Comprender el funcionamiento y análisis de los circuitos

neumáticos, así como la función y características de los distintos
componentes neumáticos utilizados en la industria.

3. Identificar y relacionar con precisión la simbología neumática, con

el fin de realizar de manera eficiente los montajes propuestos por
 el docente durante el curso, y así adquirir destrezas en la
construcción de circuitos neumáticos.

III. MARCO TEORICO

A. NEUMÁTICA:

La neumática es una rama de la ingeniería que utiliza aire comprimido y

otros gases para generar energía mecánica en la industria. Los sistemas
neumáticos se utilizan para mover y controlar máquinas y herramientas,
y están compuestos por componentes como compresores, cilindros,
válvulas, filtros y reguladores.

La simbología neumática se utiliza para representar gráficamente los

componentes de un sistema neumático y facilitar su diseño, construcción
y mantenimiento. Los sistemas neumáticos presentan ventajas como su
alta eficiencia energética, bajo costo de operación y mantenimiento, y
capacidad de funcionar en entornos hostiles.

Sin embargo, también presentan limitaciones como la necesidad de

contar con un suministro constante de aire comprimido y su menor
precisión en comparación con los sistemas hidráulicos. En resumen, la
neumática es una disciplina importante en la industria, con ventajas e
inconvenientes específicos que deben ser considerados en su diseño y
construcción.

1. Esquema neumático:
 IV. DESARROLLO

1. CAUDAL

• Cierre la válvula de control de flujo girando la perilla de control

completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Abra la
válvula de interrupción principal y la válvula de interrupción en
derivación del colector. Ajuste el regulador de presión hasta leer 200
kPa (o 30 psi) en el manómetro regulado.

Registre la lectura que indica el caudalímetro.

R\ La razón por la cual la respuesta es 0 es debido a que las válvulas de
control de flujo se encuentran cerradas, lo cual impide la circulación de
cualquier flujo o sustancia a través del sistema.

• Abra la válvula de control de flujo girando la perilla de control

completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Registre la lectura que indica el caudalímetro.
R\ La lectura obtenida fue de 6.70

• Cierre la válvula de control de flujo girando la perilla de control

completamente en el sentido de las manecillas del reloj y cerrando la
válvula de interrupción principal, sin modificar el ajuste del regulador
de presión. Intercambie los tubos de los orificios de la válvula de
control de flujo para invertir la dirección de la circulación del aire a
través de la válvula. Abra la válvula de interrupción principal
Registre la lectura que indica el caudalímetro.
R\ La lectura obtenida fue de 5.22

• Puesto que la válvula de control de flujo está cerrada. Explique por

qué el caudalímetro indica un flujo a través de la válvula.
R\ Al haber intercambiado los cables, el flujo de la sustancia atraviesa la
válvula de control en dirección contraria a la que debería, y el mecanismo
que normalmente evita este flujo se vuelve inefectivo.

• Abra la válvula de control de flujo girando la perilla de control

completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Registre la lectura que indica el caudalímetro.
R\ La lectura fue de 5.55

• Compare los caudales medidos en los pasos 11 y 14.

 Explique por qué el caudal es un poco mayor cuando la válvula de
control de flujo está completamente abierta.
R\ Cuando la válvula de control de flujo está cerrada, el caudal es de
5.22 galones por minuto, mientras que, al abrirla, este aumenta a 5.55
galones por minuto, lo que resulta en una diferencia de 0.33 galones por
minuto. Esta diferencia se debe al coeficien te del muelle presente en el
antirretorno, el cual ofrece mayor resistencia al flujo de la sustancia.

• Cierre las válvulas de interrupción y gire la perilla de ajuste del

regulador completamente en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. De los resultados obtenidos.
¿Qué puede concluir acerca de la medición de una válvula de
control de flujo?
R\ La válvula de control de flujo es fundamental para regular el flujo de
una sustancia en un sistema y ajustar la cantidad de caudal entregada
en función de las necesidades del proceso. Su medición es crucial para
asegurar un control adecuado del flujo de la sustancia y garantizar el
rendimiento óptimo del sistema.

SIMULACIÓN REALIZADA:
2. VELOCIDAD DEL CILINDRO

• Consulte el diagrama esquemático como se muestra en la Figura 2,

¿cuál válvula controla la velocidad de extensión del cilindro?
R\ La VCF1 es la válvula encargada de regular el flujo en el sistema.

• Consultando el diagrama esquemático mostrado en la Figura 2,

indique en la Tabla 1 cómo la combinación de los ajustes de las
válvulas de control de flujo FCV1 y FCV2 afectará la operación del
cilindro.

FCV1 FCV2 OPERACIÓN DEL CILINDRO

Cerrado Abierto posición completamente cerrada

Abierto Cerrado Posición completamente abierta sin

retorno

Cerrado Abierto Posición completamente cerrada

Abierto Abierto Avanza lento y se devuelve rápido

• Cierre las válvulas de control de flujo girando la perilla de control
completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Abra la
válvula de interrupción principal y ajuste el regulador de presión hasta
leer 300 kPa (o 40 psi) en el manómetro regulado. Presione el botón
de la válvula de control direccional mientras observa la operación del
cilindro. Verifique sus pronósticos indicados en la Tabla 1. Repita las
observaciones para la combinación de los ajustes de FCV1 y FCV2
indicados en la Tabla 2.
¿Sus observaciones confirman sus pronósticos indicados en la
Tabla 1?
R\ Sí, las observaciones corroboran los pronósticos señalados en la
Tabla 1.

• Cierre las válvulas de interrupción y gire la perilla de ajuste del

regulador completamente en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 2. Tenga
en cuenta que las válvulas de control de flujo se deben conectar en la
dirección correcta.

SIMULACION 2 REALIZADA:
2.1 MODIFICACION

• Consultando el diagrama esquemático mostrado en la Figura, indique

si el circuito está conectado en una configuración con regulación de
entrada o de salida.
R\ La configuración incluye un ajuste para controlar la salida.

• Cierre las válvulas de control de flujo girando la perilla de control

completamente en el sentido de las manecillas del reloj. Abra las
válvulas de interrupción y ajuste el regulador de presión hasta leer
500 kPa (o 70 psi) en el manómetro regulado.
¿Cuál válvula de control direccional debe estar abierta para permitir
que el vástago del cilindro se extienda?
R\ Se requiere que la DCV1, que es la válvula de control direccional,
esté en posición abierta.

• Abra la válvula de control de flujo FCV1 girando la perilla de control

completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y
presione el botón de la válvula de control direccional DCV1 para
abrirla.
¿El cilindro se extendió confirmando sus pronósticos indicados en el
paso 30?
R\ Sí, el cilindro se extendió, lo que confirma los pronósticos indicados
en el paso 30.

• Pruebe con diferentes combinaciones de ajustes para FCV1 y FCV2

a fin de obtener un tiempo de extensión del vástago de 2 segundos y
un tiempo de retracción de este de 1 segundo.
¿Su circuito le permite ajustar el tiempo de extensión y el tiempo de
retracción del cilindro? Si no es así, explique.
R\ Al ajustar las válvulas de control de flujo, es factible regular el tiempo
de extensión y retracción del cilindro. Por lo tanto, si se permite el ajuste
del tiempo, se puede controlar de manera efectiva el movimiento del
cilindro.

• Cierre las válvulas de interrupción y las válvulas de control de flujo.

Invierta los tubos en los orificios de las válvulas de control de flujo
(ambas válvulas) para cambiar la configuración del circuito.
Indique si el circuito ahora está conectado en una configuración con
regulación de entrada o regulación de salida.
R\ La configuración del circuito se estableció con regulación de
entrada.

• Indique, ¿cuál válvula de control de flujo controla la velocidad de

extensión del cilindro?
R\ La válvula FCV2 es responsable de controlarla.

• Verifique la operación de su circuito utilizando diferentes ajustes de

configuración de las válvulas de control de flujo y verifique sus
pronósticos hechos en el paso anterior. Ajuste FCV1 y FCV2 para
obtener un tiempo de extensión del vástago de 1 segundo y un tiempo
de retracción de 2 segundos
¿Su circuito le permite ajustar el tiempo de extensión y el tiempo de
retracción del cilindro? Si no es así, explique.
R\ Si se permite el ajuste del tiempo, se puede controlar eficazmente el
movimiento del cilindro, ya que es posible regular el tiempo de extensión
y retracción del cilindro mediante el control de las válvulas de control de
flujo.

SIMULACION 2.1 REALIZADA:

3. CIRCUITO SERIE
• Asegúrese de que el vástago del pistón del cilindro de doble acción
esté retraído y conecte el circuito mostrado en la Figura 3-19. Para
minimizar la compresión de aire, utilice un tubo corto para conectar
los cilindros y enrosque una punta en cada vástago. Abra la válvula
de interrupción principal y la válvula de interrupción en derivación del
colector. Luego ajuste el regulador de presión hasta leer 100 kPa (o
15 psi) en el manómetro regulado Presione el botón de la válvula de
control direccional para abrirla mientras observa la operación de los
cilindros. Libere el botón para retraer los cilindros.
Si es necesario, repita las observaciones. ¿Los cilindros arrancan y
se detienen al mismo tiempo?
R\ Sí, si es necesario, se pueden repetir las observaciones. Los cilindros
inician y detienen su movimiento simultáneamente.

• ¿Se extendió completamente el vástago del cilindro de simple acción?

Explique.
R\ El cilindro se extiende completamente debido a que todo el aire del
pistón 1 fluye hacia el pistón 2 con suficiente presión para vencer la
resistencia del resorte.

• ¿Qué provoca la retracción del cilindro de doble acción ? Modifique el

circuito mostrado en la Figura 3-20. Utilice el tubo más corto posible
para conectar el manómetro del lado vástago del cilindro.
R\ La fuerza generada por el resorte del pistón 2 es lo que permite que
el cilindro de doble efecto regrese a su posición inicial.
SIMULACIÓN 3 REALIZADA:

3.1 MODIFICACION

• Abra las válvulas de interrupción y ajuste el regulador de presión

hasta leer 400 kPa (o 60 psi) en el manómetro regulador. Abra la
válvula de control direccional mientras observa las lecturas de
presión.
 Registre las presiones inicial y final en las celdas correspondientes de
la Tabla 3-4.

PRESIÓN INICIAL PRESIÓN FINAL Delta de Presión

(Émbolo del cilindro) (Vástago del cilindro)

50.41 60 17,37

• Utilice los valores de presión indicados en la Tabla 3-4 para calcular

la delta de presión producida por el cilindro.
Registre sus resultados en la celda correspondiente de la Tabla 3-4.

SIMULACION 3.1 REALIZADA:

4. CIRCUITO PARALELO

• Conecte el circuito mostrado en la Figura 6. Enrosque una punta (tipo

bala) en el vástago
Del diagrama esquemático, pronostique cuál cilindro se extenderá
primero cuando el aire comprimido fluya en el circuito y explique por
qué.
R\ El cilindro de doble efecto tendría una velocidad de movimiento mayor
que el cilindro de simple efecto, ya que no tiene ninguna restricción de
entrada que limite su velocidad. Por otro lado, el cilindro de simple efecto
se ve afectado por la resistencia del muelle, lo que limita su velocidad de
movimiento y causa una demora en su salida.

• Abra la válvula de interrupción principal y la válvula de interrupción en

derivación del colector. Luego ajuste el regulador de presión hasta
leer 200 kPa (ó 30 psi) en el manómetro regulado Abra la válvula de
control direccional, mientras observa los cilindros cuando se
extienden. Si es necesario, repita la acción.
¿Los cilindros se extendieron como se pronosticó en el paso 3? Si no
es así, explique.
R\ El cilindro 2 tiene una velocidad de extensión significativamente mayor
que la del cilindro 1.

• Conecte la válvula de control de flujo en el lado vástago del cilindro

de doble acción, como se muestra en la Figura 7.
• Ajuste la válvula de control de flujo para que ambos cilindros
completen su carrera al mismo tiempo durante la extensión. Para
lograr ajustes exactos, puede ser necesario extraer y retraer los
cilindros varias veces.
¿Sus observaciones confirmaron que la extensión del cilindro puede
sincronizarse utilizando una válvula de control de flujo? Si no es así,
explique.
R\ Es posible sincronizar los cilindros mediante el uso de una válvula de
control de flujo, ya que se puede aplicar una restricción similar a la que
produce el resorte del cilindro 1.

SIMULACION 4 REALIZADA:
5. CONTROL VALVULA PILOTO

• Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 para

ajustar el carrete de la válvula accionada por piloto, como se ilustra
en la Figura 4-4. El vástago del pistón debe estar retraído. Haga
actuar el cilindro utilizando las válvulas de control direccional DCV1 y
DCV2.
¿Las válvulas DCV1 y DCV2 controlan la extensión y retracción del
vástago del pistón como se suponía? Si no es así, explique por qué.
R\ Se puede expresar de otra manera de la siguiente forma: las válvulas
DCV1 y DCV2 están operando de manera adecuada, con la primera
regulando la extensión y la segunda la retracción.

• Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 y

manténgalo en esta posición. Con su otra mano, presione el botón de
la válvula de control direccional DCV1.
¿Se extendió el vástago del pistón?
R\ No, No se extendió el vástago del pistón

• Libere el botón de la válvula de control direccional DCV2, luego

presione el botón de la válvula DCV1 y manténgalo en esta posición.
Con su otra mano, presione el botón de la válvula DCV2.
 ¿Se retrajo el vástago del pistón? Explique por qué.
R\ El vástago no volvió atrás porque la válvula DCV1 lo mantiene
comprimido en su posición extendida, lo que impide que el cilindro se
mueva hacia atrás a su posición inicial debido a la presión que la válvula
está ejerciendo sobre él.

Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-5.

• Abra las válvulas de interrupción y ajuste el regulador de presión

hasta leer 100 kPa (0 15 psi) en el manómetro regulado.

• Presione el botón de la válvula de control direccional mientras

observa el tiempo que toma el vástago para extenderse
completamente. Calcule ese tiempo y registre su resultado en la
Tabla 4-1. Repita su observación tres veces, luego calcule el valor
promedio.
Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-6.
 • Abra la válvula de interrupción principal y ajuste el regulador de
presión hasta leer 100 kPa (o 15 psi) en el manómetro regulado.
Presione el botón de la válvula de control direccional DCV2 para
colocar el carrete de la válvula accionada por piloto como se ilustra
en la Figura 4-6. El vástago del pistón debe estar retraído.

• Presione el botón de la válvula de control direccional DCV1

mientras observa el tiempo que necesita el vástago para
extenderse completamente. Calcule ese tiempo y registre su
resultado en la Tabla 4-1. Repita su observación tres veces, luego
calcule el valor promedio.

TIEMPO DE EXTENSIÓN DEL VÁSTAGO DEL

LECTURAS PISTÓN
CONTROL DIRECTO CONTROL INDIRECTO
Primera lectura 0.27 s 0.23 s

Segunda lectura 0.26 s 0.21 s

Tercera lectura 0.24 s 0.22 s
Valor promedio 0.25 s 0.20 s

• Compare los resultados mostrados en la Tabla 4-1. ¿El vástago se

extendió más rápidamente cuando la válvula se controló en forma
indirecta?
R\ Sí, el vástago se extendió más rápidamente cuando la válvula se
controló en forma indirecta utilizando la válvula de control de flujo para
limitar el flujo de aire hacia el cilindro y así aumentar la velocidad de
extensión.
• En vista de que se utilizó el mismo conducto largo para proporcionarle
potencia primero al cilindro y luego al piloto de la válvula de control
direccional, ¿qué se puede concluir?
R\ Se puede concluir que el sistema tiene una configuración en cascada,
en la que el conducto largo proporciona potencia al cilindro, y luego la
sobrante es utilizada para alimentar al piloto de la válvula de control
direccional. Esto puede ser útil para optimizar la eficiencia energética del
sistema, al utilizar la energía sobrante en lugar de disiparla como calor.
• ¿El vástago del pistón se retrae cuando se libera el botón de la válvula
de control direccional DCV1? Explique por qué.
R\ Cuando la válvula direccional pierde el pilotaje neumático, el muelle
se encarga de realizar la retracción del pistón. Esto sucede porque la
ausencia de presión en la válvula hace que el muelle tome el control y
haga que el pistón se mueva en sentido contrario al de la extensión.

SUMULACION 5 Y SUS MODIFICACIONES REALIZADA:

6. ANALISIS DE SISTEMA NEUMATICO

1. Que componentes tiene?
2. Función de unidad de mantenimiento.
Contiene:
- Fuente de aire comprimido y compresor
- Tanque
- Válvula solenoide
- Cilindro de simple efecto
- Válvula de escape
- Manómetro
- Área de mantenimiento
- Válvula 2/2 con anclaje
- Válvula 3/2, retorno por muelle
- Válvula 4/2, retorno por muelle

Función de unidad de mantenimiento:

El área de mantenimiento es un espacio en el sistema neumático
dedicado a la realización de tareas de mantenimiento y reparación de los
componentes neumáticos. En esta área se pueden llevar a cabo diversas
actividades, como la limpieza, el reemplazo de componentes o la
verificación de las conexiones y tuberías.

En cuanto a la simbología, el área de mantenimiento no tiene un símbolo

estándar específico en los diagramas de circuitos neumáticos. En
general, se representa con un cuadrado que incluye la palabra
"mantenimiento" o "MTO" (del inglés "maintenance"). Este cuadrado se
coloca a lo largo de una línea que conecta el área de mantenimiento con
el resto del sistema neumático.

Existen diferentes formas de representar el área de mantenimiento en un

diagrama neumático, aunque la más común es incluir un recuadro o
cuadrado que contenga la palabra "Mantenimiento" o "MTO". También es
común utilizar la abreviación "M" dentro del cuadrado. En algunos casos,
se pueden incluir detalles adicionales, como la ubicación física del área
de mantenimiento en la instalación neumática.
7. SISTEMA NEUMATICO 1
Diseñe un circuito Neumático (fuente- Manómetro unidad de Mto-
válvulas- actuadores) Usando Temporizador On-line y Off-line, con
mínimo dos actuadores, y válvula de inicio y paro del sistema, use
diagrama de estados registrando Posición de los actuadores. Presión del
manómetro.
8. SISTEMA NEUMATICO 2
Diseñe un circuito neumático usando un contador, con dos actuadores
mínimo, use todos elementos necesarios que debe tener un sistema
neumático.

V. CONCLUSIONES
1. Los laboratorios de aprendizaje en simulación de fluidos permiten a los
estudiantes y profesionales de ingeniería aprender y experimentar con el
comportamiento de los fluidos de manera práctica.
2. Los laboratorios de aprendizaje en circuitos neumáticos son útiles para
enseñar a los estudiantes y profesionales de ingeniería acerca de los
principios y aplicaciones de los sistemas neumáticos.
3. Los laboratorios pueden ayudar a los estudiantes a comprender mejor
los conceptos teóricos y desarrollar habilidades prácticas en el modelado
y simulación de fluidos y sistemas neumáticos.
4. Los laboratorios de aprendizaje en simulación de fluidos pueden ser
costosos en términos de equipo y software, pero su uso puede ser
esencial para formar a los ingenieros en esta área.
5. Los modelos de aprendizaje profundo pueden ser utilizados en la
simulación y el control de sistemas complejos de fluidos y neumáticos.
En conclusión, los laboratorios de aprendizaje en simulación de fluidos y
circuitos neumáticos permiten experimentar con el comportamiento de
los fluidos y enseñar acerca de los principios y aplicaciones de los
sistemas neumáticos. Además, pueden ayudar a comprender mejor los
conceptos teóricos y desarrollar habilidades prácticas en el modelado y
simulación de estos sistemas. Sin embargo, pueden ser costosos en
términos de equipo y software. Por otro lado, los modelos de aprendizaje
profundo pueden ser utilizados en la simulación y el control de sistemas
complejos de fluidos y neumáticos.

VI. REFERENCIAS

1. Festo Didactic: https://www.festo-didactic.com/es-es/learning-

systems/topics/pneumatics-and-hydraulics/
2. SMC Corporation: https://www.smc.eu/es-es/industries/automotive/e-
learning/e-learning-pneumatics-and-hydraulics
3. Fluids Education: https://fluidseducation.com/
4. Autodesk Simulation CFD:
https://www.autodesk.com/products/simulation -cfd/overview
5. ANSYS Fluent: https://www.ansys.com/products/fluids/ansys-fluent