UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Trabajo Final “Hidráulica Neumática”
“Aplicación de la electro neumática a una plegadora”
Cristhian Paul Pinos Rodriguez
cpinosrt@est.ups.edu.ec
"Humanizar el conocimiento es fundamental para revolucionar la educación" -Augusto Cury
RESUMEN: En el presente trabajo se indicara el
funcionamiento de una plegadora electro neumático,
la cual consiste en doblar hojas de aluminio, para su
funcionamiento, consta de 3 cilindros A, B, C.
Abstract: In this paper the operation of a
pneumatic brake indicated, which consists of flexible
sheet aluminum for operation consists of 3 cylinders
A, B, C.
PALABRAS CLAVES:
 Cilindros de doble efecto o simple efecto:
Son actuadores los cuales son los
encargados de transformar la energía
neumática en energía mecánica.
 Electro neumática: Es la aplicación en
donde combinamos dos importantes ramos
de la automatización como son la neumática
(Manejo de aire comprimido) y electricidad
y/o la electrónica.
 INTRODUCCIÓN
En este trabajo se explica el esquema electro neumático
que se hizo para controlar los movimientos que debe
hacer una maquina dobladora de láminas metálicas. Es
importante que cualquier proceso industrial cuente con
un sistema de control que permita ejecutar diferentes
acciones programables o bien sea simplemente iniciar el
proceso y pararlo en caso de emergencia.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar y realizar el funcionamiento de una
plegadora electro neumática.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Diseñar un circuito que simule la operación
de una plegadora electro neumática.
 Calcular las fuerzas necesarias de los
actuadores para el funcionamiento del
elemento.
 Realizar los diagramas correspondientes que
representen a su funcionamiento.
 Verificar el funcionamiento de una plegadora
electro neumática mediante el software fluid
sim.
HIPOTESIS
Debido a un proceso de doblado más rápido y preciso
de láminas de aluminio se procede al diseño de una
estampadora electro neumática, la cual nos ofrece
resultados más rápidos y precisos con ayuda de la
aplicación electro neumática, a comparación de otros
procesos de doblado.
La distribución y cantidad de cilindros los cuales se
encuentran afectados directamente proporcionales al
número de doblado que se requiere ya que con el
avance de cada uno de estos vástagos podemos ir
dando forma a la pieza, de estos podemos obtener el
doblado que se requiere.
JUSTIFICACION
La principal motivación para realizar este proyecto es ver
la aplicación que se le da a la presión de fluidos, siendo
estos unos procesos neumáticos, electro neumáticos,
hidráulicos, electro hidráulicos. De los cuales se ha
elegido un circuito electro neumático con el cual se
cumple las funciones necesarias de las cláusulas del
circuito, el cual requiere velocidades altas y presiones y
fuerzas que se obtiene con la presión de aire
comprimido que son necesarias para el doblado de estos
elementos.
MARCO TEORICO
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1. Plegadora Electro Neumática:

Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas

de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de
simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble
efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto Figura 2. Actuador de doble efecto. Fuente [3]
C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

5. Válvula reguladora de caudal

2. Electro Neumática:
la electro neumática es un tipo de automatización donde
la secuencia de control está hecha por medio de
dispositivos como los relevadores y sensores de tipo on-
off, mientras que la parte de las acciones está realizada
por medio de sistemas neumáticos (Aire a presión), las
ventajas son que ocupa menor espacio que uno
completamente neumático [1]
unidireccional:
También llamada estranguladora unidireccional. Esta
válvula solo realiza la regulación de caudal en uno de los
sentidos; ello se consigue conectando una válvula
estranguladora bidireccional en paralelo con una válvula
antirretorno. [5]

3. Unidad de mantenimiento (FRL):

La unidad de mantenimiento o conjunto FRL cumple las

operaciones de Filtro, Regulación de presión y
Lubricación, para el aire proveniente del compresor,
antes de su ingreso a los elementos neumáticos,
garantizando el correcto funcionamiento de cada uno de
estos. [2]

Figura 3. Válvula reguladora de caudal unidireccional. Fuente

[4].

6. Válvula 5/2 NC con accionamiento

Figura 1. Unidad de Mantenimiento. Fuente [3]
4. Cilindros de doble efecto:
neumático:
Tiene 5 vías y 2 posiciones. Cuando la válvula es
pulsada la vía 1 es conectada a la vía 4 (también la vía 2
se conecta a la vía 3). Cuando retorna a su estado
normal gracias al muelle la vía 1 se conecta a la vía 2
(también la vía 4 se conecta a la vía 5). [5]

Son cilindros neumáticos de movimiento lineal son

utilizados comúnmente en aplicaciones donde la fuerza
de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.
El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera
al llenarla, hace avanzar el vástago, que en su carrera
comprime el aire de la cámara delantera invierte el
proceso, penetrando ahora el aire por la cámara
delantera y siendo un evacuador al exterior por el orificio
7.
de la cámara trasera. [7]
Figura 4. Válvula 5/2 NC con accionamiento neumático. Fuente
[2]

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8. Interruptores de Proximidad. Con una plegadora neumática, han de doblarse

Representan dentro del circuito a cada uno de los
sensores de proximidad que determinan la carrera del
pistón en los cilindros de doble efecto. El interruptor de
proximidad detecta sin contacto la aproximación de un
objeto. Proporciona las señales necesarias relativas a
las posiciones generales y fines de carrera y garantiza
un proceso de producción ininterrumpido.
piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el
cilindro de simple efecto A. El primer doblado el
cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el
cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia
accionando un pulsador de marcha.

Pueden estar normalmente abiertos o normalmente

cerrados en función de la posición del pistón. Su
simbología se representa a continuación,
correspondiendo el icono de la izquierda a la posición de
normalmente abierto y la posición de la derecha
normalmente cerrado.

Figura 7. Plegadora electro neumática. Fuente [Autor]

REPRESENTACION SIMPLIFICADA

Figura 5. Interruptores de proximidad. Fuente [2]

9. Contactores Figura 8. Representación simplificada. Fuente [Autor]

El contactor es un dispositivo electromagnético, que

puede ser controlado a distancia para abrir o cerrar
 SIMULACION
circuitos de potencia. Una de las principales aplicaciones
del contactor en se realiza en el control de los circuitos
CIRCUITO NEUMATICO
de alimentación eléctrica.

Figura 6. Interruptores de proximidad. Fuente [2]

Figura 9. Circuito neumático. Fuente [Autor]

DESARROLLO

CIRCUITO ELECTRICO

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Figura 10. Circuito eléctrico. Fuente [Autor]
DIAGRAMA POSICION FASE
Figura 11. Diagrama Posición fase. Fuente [Autor]
PROCEDIMIENTO
Este circuito electro neumático consta de una fuente de
aire comprimido el cual alimenta a todas las válvulas del
circuito en la parte neumática, la cual ofrece una presión
necesaria para el avance y retorno de cada uno de los
vástagos.
El comportamiento de estos vástagos esta comandada
por un circuito eléctrico, la cual está alimentado con una
fuente de corriente. Al accionar distintos puntos de
Contactores, pulsantes e interruptores que dependiendo
de la configuración del circuito se accionan a las
válvulas de mando de los cilindros.
FUNCIONAMIENTO
Este circuito consta de un pulsante que nos da inicio al
funcionamiento de la plegadora electro neumática, el
que acciona unos Contactores que están conectados en
secuencia, los cuales permiten abrir y cerrar el circuito
dependiendo el tramo para así dar impulsos eléctricos a
los solenoides que activan el avance y retorno de los
cilindros A - B - C que están distribuidos en forma de
cumplir con los pasos necesarios para el funcionamiento
de la plegadora.
4
Este circuito no es cíclico, lo que quiere decir que
funcionara un ciclo de trabajo si y solo si se acciona el
pulsante de mando, el sistema consta de 2 mandos de
emergencia , uno de ellos es una válvula neumática que
al accionar corta la alimentación de presión de fluido al
circuito neumático y la otra es un interruptor que corta la
alimentación de corriente a todo el circuito eléctrico, las
velocidades de avance y retorno de cada uno de los
vástagos pueden ser regulados manualmente gracias a
las válvulas reguladoras de presión unidireccional.
El funcionamiento principal de esta plegadora en que se
coloca la lámina de aluminio sobre el banco de trabajo
manualmente, cuando se acciona el pulsante de mando
del circuito avanza el vástago del cilindro A, sujetando a
al elemento contra el banco de trabajo, posterior a esto
cuando este presionado en su totalidad,
automáticamente avanza el vástago del cilindro B dando
así el primer doblado de la lámina de aluminio, este
vástago retorna y acciona el avance del cilindro C el cual
da el segundo doblado de la lámina acabando el
mecanizado de esta pieza, retorna el vástago del cilindro
C y automáticamente retorno el vástago del cilindro A, el
cual sujetaba la pieza para así poder retirar y colocar
una lámina nueva, cumpliéndose así el ciclo de trabajo.
CALCULOS PARA LA PRESION Y FUERZA
NECESARIA QUE REQUIERE CADA VASTAGO
Masa de la lámina : 10 kg
F= m* g
F = (9.81 m/s2)* (10 kg)
F= 98.1 N
Diámetro del embolo: 20 mm
A=π* r2
A = 3.141592 * 10mm2
A = 314.15 mm2
Presión necesaria para el doblado de la lámina
P=F/A
P = 98.1 N / 314.15 mm2
P = 0.312 Mpa
Convertido a bar
P = 3.12 Bar
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El sistema esta alimentado con aire a presión a 6 bar

para poder garantizar la presión de 3, 12 al avance de
cada vástago se colocó una válvula de reguladora de
presión unidireccionales al 60 % con la cual se consigue
una presión de 3,2 bar necesaria para el doblado de la
lámina como se muestra a continuación:

6 bar 100 %

X 60%

X = 3.2 bar

Para el retorno no se necesita ninguna regulación en las

válvulas reguladoras ya que el retorno no realiza acción
ni fuerza en el funcionamiento.

SELECCIÓN DEL VASTAGO (FESTO)

Para la selección del vástago se procede a un software
donde se van dando las clausulas o condiciones que va
a desempeñar el vástago.
Base para selección:
Figura 13. Resultados que cumplen las condiciones del cilindro.
Fuente [Autor]
En esta parte el software nos da los componentes
necesarios para el sistema de este cilindro con el
vástago elegido.

Aquí se pone las condiciones iniciales del vástago, como

la distancia de la carrera, la masa que va a mover, el
ángulo al que está instalado y la presión con la que esta
accionado.

Figura 14. Diagrama de componentes necesarios. Fuente

[Autor]

Resultado de la simulación:

Aquí el programa nos da los resultados de acuerdo a la

Figura 12. Base para selección. Fuente [Autor]
Resultados que cumplen las condiciones del
simulación con el vástago elegido donde se ve todos los
parámetros como velocidad máxima, consumo de aire
mínimo, consumo de aire por carrera, tiempo de
posicionamiento, etc., los cuales se pueden visualizar
con graficas que da el sistema.

cilindro:

Aquí el programa nos da todos los cilindros que cumplen

con las condiciones que se impuso en el paso anteriror,
de los cuales el usuario escoge el vastago que mas le
conviene para la aplicación que se va a dar.

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BIBLIOGRAFÍA:


[1] Heras Jiménez, Salvador de las. Instalaciones
neumáticas. España: Editorial UOC, 2003. ProQuest
ebrary. Web. 28 February 2015. Copyright © 2003.
Editorial UOC.

[2] Castillo Jiménez, Rafael. Montaje y reparación de

sistemas neumáticos e hidráulicos, bienes de equipo y
máquinas industriales (UF0459). España: IC Editorial,
2011. ProQuest ebrary. Web. 28 February 2015.
Figura 15. Resultados de la simulación. Fuente [Autor]
Copyright © 2011. IC Editorial.

[3] Creus Solé, Antonio. Neumática e hidráulica. España:

CONCLUSIONES
 Se eligió un sistema electro neumático, ya que
en la vida diaria, este sistema nos facilitara
económicamente y nos evitara abultamiento de
espacios.
 Una vez realizada la práctica podemos concluir
que el sistema neumático depende del sistema
eléctrico para poder funcionar, ya que es un
sistema electro neumático.
 Con la práctica se puede comprobar el circuito
del programa de Fluid Sim, verificando así su
funcionamiento.
 A diferencia del circuito neumático, el circuito
electro neumático es de una manera más
compleja, por sus conexiones, pero a la vez,
sus controles son de mayor facilidad de
controlar o maniobrar.
Marcombo, 2007.ProQuest ebrary. Web. 28 February
2015.Copyright © 2007. Marcombo.
[4] Guillén Salvador, Antonio. Aplicaciones industriales
de la neumática. España: Marcombo, 2009. ProQuest
ebrary. Web. 28 February 2015. Copyright © 2009.
Marcombo.
[5] NISTRAL, F. J. (2008). Automatismos Eléctricos
Neumáticos e Hidráulicos 5.ta Edición. México
D.F.: Thomson Paraninfo.
[6]Nacional, U. T. (2010). Diseño y Construccion de
elementos Neumaticos. Quito.
ANEXOS

RECOMENDACIONES

 Es necesario analizar bien el funcionamiento

que va a cumplir el elemento al análisis, para
así poder realizar nuestra simulación con los
pasos necesarios.
 Se debe cumplir con los requisitos necesarios
que admite el software al momento de elegir el
vástago, que servirá para el proyecto.
 Se debe tener en cuenta la regulación de flujo
que pasa por las válvulas

Figura 16. Simulación en fluid SIm. Fuente [Autor].