ANÁLISIS DE VIBRACIONES

La vibración puede considerarse como un movimiento oscilante alrededor

de una posición de equilibrio donde existe la transformación de energía
cinética en energía elástica (o de deformación) y viceversa.
MAS

𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔 � 𝑡𝑡
𝑥𝑥̇ = 𝐴𝐴 � 𝜔𝜔 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 � 𝑡𝑡
𝑥𝑥̈ = −𝐴𝐴 � 𝜔𝜔2 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔 � 𝑡𝑡
VALOR PICO Y VALOR EFICAZ DE LA VIBRACIÓN

1 𝑇𝑇
𝑋𝑋𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = � 𝑋𝑋(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0

1 𝑇𝑇 2
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = � 𝑋𝑋 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0

𝜋𝜋
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑋𝑋𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
2 2

1
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑋𝑋𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
2

1
𝑋𝑋𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 𝑋𝑋𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
2 2
VIBRACIÓN COMPUESTA
SEÑAL TEMPORAL
SEÑAL TEMPORAL
amplitud

VS
ESPECTRO DE
VIBRACIÓN

La señal temporal permite

conocer el estado general
de la máquina.

f3
El espectro permite diagnosticar la causa de f2
f1
las vibraciones de una máquina.
 ¿QUE MEDIR?

El parámetro a medir
depende de que defecto
se pretenda encontrar.

Lo normal es utilizar la
velocidad de la vibración,
pero si se pretende analizar
defectos a alta frecuencia
es más apropiada la
aceleración de la vibración.
SEGUIMIENTO DE LA VIBRACIÓN

Mediante el control del nivel

Nivel de alarma
global de la vibración se puede
programar las intervenciones
sobre los equipos antes de que
se produzca la avería.
Nivel de alerta

Es necesario establecer un nivel

de alerta y otro de alarma.
MEDIDA DE LA VIBRACIÓN
La medida de vibraciones en máquinas se realiza con equipos formados por
un transductor, un módulo acondicionador y un analizador de la señal
vibratoria.

El transductor se encarga de transformar el fenómeno físico de la vibración

en una señal eléctrica.

El módulo de acondicionamiento amplifica y pre-procesa la señal obtenida

por el transductor antes del ser analizada.

El analizador permite realizar la FFT a la señal temporal, comparar señales,

determinar los valores RMS y pico, presentar en pantalla los parámetros y
gráficos de interés, etc.
MEDIDA DE LA VIBRACIÓN
ACELERÓMETROS

Masa
inercial

Piezoeléctrico
Posicionamiento
Carcasa
TRASFORMADA DE FOURIER

FFT

Trasformada directa Trasformada inversa

+∞ +∞
1
𝑓𝑓̂ 𝜔𝜔 = � 𝑓𝑓 𝑡𝑡 � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = � 𝑓𝑓̂ 𝜔𝜔 � 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑑𝑑𝑑𝑑
−∞ 2 � 𝜋𝜋 −∞
ERROR DE LEAKAGE

COMETIDO AL NO SER
PERIÓDICA LA SEÑAL
VIBRATORIA
ERROR DE LEAKAGE
ERROR ALIASING
Está demostrado rigurosamente que para evitar el aliasing es necesario
asegurarse de que en la señal analógica a muestrear con una frecuencia s, no
tenga componentes sinusoidales de frecuencia mayor a s/2. Esta condición es
llamada el criterio de Nyquist, y es equivalente a decir que la frecuencia de
muestreo s debe ser al menos dos veces mayor que el ancho de banda de la
señal.
 CARTA RATHBONE
Cuando la medida de la vibración se
convierte en una técnica consolidada
a mediados del siglo XX, los
ingenieros manifestaron su interés
por conocer los niveles de vibración
que podían considerarse normales
para cada máquina. La primera tabla
que se utilizó como guía fue la Carta
de Rathbone.
La Carta dispone de una doble escala
logarítmica para representar la
frecuencia en Hz o rpm y la amplitud
de la vibración en desplazamiento y
velocidad (valor pico-pico), mediante
las cuales se determina la severidad
de la vibración.
ISO 2372 – (1974)
Es aplicable a máquinas rotativas con
rotores rígidos y a máquinas rotativas
con rotores flexibles en los que la
medida de vibración, en la tapa del
cojinete, resulta significativa sobre el
comportamiento vibratorio de cada
sistema.
Sólo se estudia vibración global, sin
bandas de frecuencias. El dato que se
requiere para su aplicación es la
medida del nivel global de vibración
en velocidad (valor eficaz RMS) en un
rango de frecuencia entre 10 y 1.000
Hz.
 ISO 3945

Esta norma constituye una adaptación especial de la ISO 2372 para motores eléctricos, y se
aplica a motores de corriente alterna trifásica y a motores de corriente continua con alturas
de eje (distancia vertical entre la base del motor y la línea central del eje) entre 80 y 400
mm.
 ISO 10816 - (1995)
1.- Turbinas de vapor y generadores que
superen los 50 MW con velocidades
típicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y
3600 RPM.

2.- Maquinaria industrial con potencia

nominal por encima de 15 kW y
velocidades entre 120 y 15000 RPM.

3.- Conjuntos movidos por turbinas de

gas excluyendo las empleadas en
aeronáutica .

4.- Conjuntos de máquinas en plantas

de hidrogeneración y bombeo.
¿SE PUEDE ESTANDARIZAR LA VIBRACIÓN?
SI, SIEMPRE Y CUANDO SE DEFINA EL SISTEMA DE SUJECCIÓN.
 Sin carga

Con carga

Con carga suplemento

TABLA PRÁCTICA DE
INTERPRETACIÓN DE
ESPECTROS
Desequilibrio estático o dinámico

Máquina:
Motobomba
n= 2970 rpm
Grupo desalineado

Máquina:
Motobomba
n= 2970 rpm
Motobomba desalineada

Máquina:
Motobomba
n= 2970 rpm
Cojinete flojo en su cajera

Máquina:
Motobomba
N= 2970 rpm
Rodamiento dañado (I)

Máquina:
Motobomba
Rodamiento dañado (II)

Máquina:
Rodamiento motor
accionamiento
Papelera
Rodamiento dañado (III)

Máquina:
Rodamiento
Reductor
Excentricidad estática máquina eléctrica

Máquina:
Motobomba
n= 2970 rpm

La excentricidad que deja un entrehierro constante durante el giro de rotor se denomina estática.
Espectralmente se diagnostica por la presencia de componentes radiales o axiales de frecuencia
doble de la red (100 Hz en Europa).
Un nivel incipiente de este defecto ya es indicativo de su presencia y conviene actuar en fase
prematura.
Defectos eléctricos que equivalgan a Excentricidad Estática tienen la misma firma espectral.
Puede interesar medir con el acelerómetro sobre el cuerpo de la máquina eléctrica, sobre el
paquete de chapa o cuerpo disipador del calor.
Excentricidad dinámica motor eléctrico

Máquina:
Moto-Compresor
Excentricidad dinámica motor eléctrico

Máquina:
Moto-Compresor
Engranaje con excentricidad

Máquina:
Agitador con
reductor
 MEDIDA DE LA VIBRACIÓN

Los sensores de proximidad se basan en generar un campo magnético que

induce corrientes de Eddy sobre el eje, siendo estas proporcionales a la
distancia que exista en cada instante entre el extremo del sensor y el eje.
 Desequilibrio

INTERPRETACIÓN
DE ORBITALES
EJEMPLO 1
EJEMPLO

ESPECTRO DE VIBRACIÓN DE UNA BOMBA

CENTRÍFUGA EN CONDICIONES NORMALES DE ESPECTRO DE VIBRACIÓN DE UNA BOMBA
FUNCIONAMIENTO CENTRÍFUGA CAVITANDO
EJEMPLO 2
15 Hz
20,5 Hz

11 Hz
22,2 Hz 97,25 Hz
64,25 Hz

36,75 Hz

RESONANCIAS
EJERCICIO PRÁCTICO. TRANSFORMADA DE FOURIER CON EXCEL
Con ayuda de Excel es posible llevar acabo análisis de Fourier de un conjunto de puntos
capturados por un equipo de medida y de esta manera determinar las frecuencias
presentes en la señal vibratoria (espectro).
Para poder usar esta herramienta, es necesario que el número de puntos sea una potencia
de 2 (2, 4, 8, 16, etc..).

PROCEDIMIENTO
Abrir el archivo de datos (puntos medidos) utilizando EXCEL.
Escoger la opción Herramientas/Análisis de Datos/ Análisis de Fourier
En caso de que la opción de Análisis de Datos no se encuentre en el menú de
Herramientas, seleccionar Archivo/Opciones/Complementos/Ir y seleccionar la opción
Herramientas para Análisis.
PROCEDIMIENTO (CONTINUACIÓN)
Al seleccionar la opción Análisis de Fourier
aparece la siguiente pantalla, en donde se
deberá definir el rango de celdas donde se
encuentran los datos de entrada, por ejemplo
(B3:B66), suponiendo que se tengan 64
muestras por ciclo y esta información se
encuentre en la columna B a partir del tercer
renglón.

Se debe definir alguna de las opciones de

salida, en este caso se selecciona Rango de
Salida: G3, y con esto el resultado del análisis
(coeficientes complejos de la serie de Fourier)
será escrito en la columna G en la misma hoja
a partir del renglón 3.
PROCEDIMIENTO (CONTINUACIÓN)

Los coeficientes que entrega el programa son números complejos expresados en forma
polar, y se encuentran afectados por un factor N/2 (donde N es el número de puntos). Por lo
tanto, los resultados que arroja el EXCEL deberán ser multiplicados por 2/N.
Resulta conveniente convertir estos valores a su representación polar, para lo cual se
pueden utilizar las funciones de EXCEL IM.ABS e IM.ANGULO, las cuales entregan la
magnitud y el ángulo (radianes) del número complejo.
Se deben crear dos columnas:
1. =2/N* IM.ABS(rango de valores) Representa el módulo a cada frecuencia.
2. =2/N* IM.ANGULO(rango de valores) Representa el valor de fase a cada frecuencia.
*La expresión en el dominio del tiempo estará dada por: